相惯管的空间定位装配机制造技术

本发明专利技术是一种空间定位装配机，特别涉及一种相惯管的空间定位装配机，用于机械行业、焊接行业和自动生产线行业。包括第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，所述的第二导轨和第三导轨的左侧端设有V型定位头架总成，所述的第二导轨和第三导轨的右侧端设有移动V型定位头架总成，所述的第一导轨和第二导轨的左端设有斜法兰定位总成，所述的第三导轨的左端和第四导轨的左端、第一导轨的右端和第二导轨的右端、第三导轨的右端和第四导轨的右端分别设有插板定位总成。相惯管的空间定位装配机，结构紧凑，可实现不同精度要求。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种空间定位装配机，特别涉及一种相惯管的空间定位装配机，用于机械行业、焊接行业和自动生产线行业。
技术介绍
现阶段的焊接技术不能将连接板、相惯管、插板整体的装配到一起，焊接工件的精度相对较低，不同规格的工件不能一次进行装夹与定位，如果焊接工件的规格有变化，只能由工人自行去移动焊接设备，不能自动的将焊接设备移动到应有的距离，对工人劳动强度的要求较高，工作的效率也很低，不能达到半自动化的焊接技术水平。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，一次装夹即可完成不同规格、不同种类附件装配及点焊，保证装配精度，提高生产效率，降低了操作难度及劳动强度；每种不同的工件放样速度快，装配精度高，省去制作靠模等胎具的材料及时间的相惯管的空间定位装配机。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种相惯管的空间定位装配机，包括第一导轨、第二导轨、第三导轨和第四导轨，所述的第二导轨和第三导轨的左侧端设有V型定位头架总成，所述的第二导轨和第三导轨的右侧端设有移动V型定位头架总成，所述的第一导轨和第二导轨的左端设有斜法兰定位总成，所述的第三导轨的左端和第四导轨的左端、第一导轨的右端和第二导轨的右端、第三导轨的右端和第四导轨的右端分别设有插板定位总成，所述的V型定位头架总成包括定位架机构、举升机构和拉管机构，所述的定位架机构的底端设有拉管机构，所述的拉管机构通过举>升机构相位移；所述的斜法兰定位总成包括支撑横梁机构，所述的支撑横梁机构的上部设有上滑台机构，所述的上滑台机构的上部设有法兰座机构；所述的插板定位总成包括插板定位台车机构，所述的插板定位台车机构的上部设有导柱座机构，所述的导柱座机构的上部设有翻转定位机构；所述的定位架机构包括与第二导轨和第三导轨相固定的定位架，所述的定位架的上部设有一对间距可调的定位搁架，所述的定位搁架上设有可调定位块，一对定位搁架呈“V”型分布；所述的举升机构包括与第二导轨和第三导轨相固定的底板，所述的底板中设有蜗杆升降机，所述的蜗杆升降机的两侧分别设有导轴支撑机构，所述的导轴支撑机构包括与底板相固定的支座，所述的支座中设有与底板相活动套接的镀铬轴，所述的镀铬轴的上部设有光轴座；所述的拉管机构包括上部呈“V”型的V型定位架，所述的镀铬轴和蜗杆升降机分别与V型定位架的底部相固定，所述的V型定位架中设有螺杆，所述的螺杆通过电机相转动，所述的V型定位架上部的中间位设有拉管位移槽，所述的拉管位移槽中设有随螺杆而位移的拉管板，所述的拉管板与螺杆间通过导向连接板相连接，所述的螺杆的两侧分别设有与导向连接板相套接的拉管导柱，所述的螺杆与导向连接板相螺接；所述的移动V型定位头架总成包括移动V型底座，所述的移动V型底座的上部设有一对与移动V型底座相滑动位移的移动V型架，一对移动V型架呈间隔状分布，所述的移动V型底座左侧端的两端分别设有与第二导轨和第三导轨相滑动的移动V型导轨滑座，所述的移动V型底座右侧端的两端分别设有与第二导轨和第三导轨相滑动的移动V型车轮组件，左端的移动V型车轮组件的外壁设有移动V型定位杆，所述的移动V型定位杆的外端设有与第三导轨相滑动的移动V型定位块，右端的移动V型车轮组件的外壁设有移动V型拉簧，所述的移动V型拉簧的外端设有与第二导轨相固定的移动V型固定块；所述的支撑横梁机构包括支撑横梁底座，所述的支撑横梁底座的两侧端分别设有与第一导轨和第二导轨相滑动连接的支撑横梁车轮组件，所述的支撑横梁底座的上部设有转盘；所述的上滑台机构包括与支撑横梁底座相固定的上滑台支架，所述的上滑台支架上设有上滑台导轨条，所述的上滑台导轨条上设有与上滑台导轨条相滑动连接的上滑台立柱基座；所述的法兰座机构包括与上滑台立柱基座相固定的法兰立柱，所述的法兰立柱的上端设有法兰圆盘定位板，所述的法兰圆盘定位板上设有法兰调节定位槽，所述的法兰调节定位槽中设有法兰定位滑块，所述的法兰定位滑块中设有法兰定位销，所述的法兰圆盘定位板呈垂直分布；所述的插板定位台车机构包括插板定位底座支架，所述折插板定位底座支架的两侧端分别设有一对相间隔分布的插板定位车轮组件，其中二个插板定位车轮组件中设有插板定位下锁紧组件，所述的插板定位底座支架的上部设有插板定位导轨条，所述的插板定位导轨条上设有与插板定位导轨条相滑动的插板定位立柱基座，所述的插板定位立柱基座与插板定位导轨条间通过插板定位上锁紧组件相定位；所述的导柱座机构包括与插板定位立柱基座相固定的导柱底座，所述的导柱底座中设有与导柱底座相位移的导柱座，所述的导柱底座与导柱座通过千斤顶组件相举升，所述的导柱底座与导柱座通过导柱锁紧组件相锁紧；所述的翻转定位机构包括与导柱座上部相固定的翻转轴架，所述的翻转轴架的上方设有翻转定位板，所述的翻转定位板的底部设有与翻转轴架相活动连接的翻转架，所述的翻转架中设有翻转操作板，所述的翻转定位板随翻转操作板翻转，所述的翻转操作板通过翻转锁紧组件相定位，所述的翻转定位板的底端设有长条定位滑槽，所述的翻转定位板的上端设有短条定位滑槽，所述的长条定位滑槽和短条定位滑槽中分别设有翻转定位滑块，所述的长条定位滑槽设有二个相间隔分布的翻转定位滑块，所述的翻转定位滑块中设有翻转定位销孔。作为优选，所述的支座的底端与镀铬轴间、支座的上端与镀铬轴间分别设有固体润滑轴承，所述的支座的中端与镀铬轴间设有套筒，所述的支座的上部设有与镀铬轴相套接的轴承压盖，所述的光轴座的上部设有与镀铬轴相压接的光轴挡板；所述的V型定位架的上部设有耐磨板，所述的拉管导柱与导向连接板间设有导向直线轴承，所述的底板上设有与拉管导柱相活动触接的行程撞板，所述的导向连接板的底部设有导向行程开关；移动V型定位头架总成：左端的移动V型车轮组件外壁设有与第三导轨相活动触接的移动V型左端长刮屑板，右端的移动V型车轮组件外壁设有移动V型导向装配，所述的移动V型导向装配中设有与第三导轨相活动触接的移动V型右端长刮屑板，所述的移动V型架包括二层垫块和移动V型斜面支撑，二层垫块呈上下直线固定，垫块的上部设有移动V型斜面支撑，所述的移动V型斜面支撑的表面设有移动V型耐磨板；所述的支撑横梁车轮组件与支撑横梁底座间通过支撑横梁调整座相定位，所述的支撑横梁车轮组件的外端设有与第一导轨和第二导轨相滑动触接的支撑横梁长刮屑板，其中二个支撑横梁车轮组件中设有与第一导轨和第二导轨相锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种相惯管的空间定位装配机，其特征在于：包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、第三导轨(3)和第四导轨(4)，所述的第二导轨(2)和第三导轨(3)的左侧端设有V型定位头架总成(5)，所述的第二导轨(2)和第三导轨(3)的右侧端设有移动V型定位头架总成(6)，所述的第一导轨(1)和第二导轨(2)的左端设有斜法兰定位总成(7)，所述的第三导轨(3)的左端和第四导轨(4)的左端、第一导轨(1)的右端和第二导轨(2)的右端、第三导轨(3)的右端和第四导轨(4)的右端分别设有插板定位总成(8)，所述的V型定位头架总成(5)包括定位架机构(9)、举升机构(10)和拉管机构(11)，所述的定位架机构(9)的底端设有拉管机构(11)，所述的拉管机构(11)通过举升机构(10)相位移；所述的斜法兰定位总成(7)包括支撑横梁机构，所述的支撑横梁机构的上部设有上滑台机构，所述的上滑台机构的上部设有法兰座机构；所述的插板定位总成(8)包括插板定位台车机构，所述的插板定位台车机构的上部设有导柱座机构，所述的导柱座机构的上部设有翻转定位机构；所述的定位架机构(9)包括与第二导轨(2)和第三导轨(3)相固定的定位架(18)，所述的定位架(18)的上部设有一对间距可调的定位搁架(19)，所述的定位搁架(19)上设有可调定位块(20)，一对定位搁架(19)呈“V”型分布；所述的举升机构(10)包括与第二导轨(2)和第三导轨(3)相固定的底板(21)，所述的底板(21)中设有蜗杆升降机(22)，所述的蜗杆升降机(22)的两侧分别设有导轴支撑机构，所述的导轴支撑机构包括与底板(21)相固定的支座(23)，所述的支座(23)中设有与底板(21)相活动套接的镀铬轴(24)，所述的镀铬轴(24)的上部设有光轴座(25)；所述的拉管机构(11)包括上部呈“V”型的V型定位架(26)，所述的镀铬轴(24)和蜗杆升降机(22)分别与V型定位架(26)的底部相固定，所述的V型定位架(26)中设有螺杆(27)，所述的螺杆(27)通过电机(28)相转动，所述的V型定位架(26)上部的中间位设有拉管位移槽(29)，所述的拉管位移槽(29)中设有随螺杆(27)而位移的拉管板(30)，所述的拉管板(30)与螺杆(27)间通过导向连接板(31)相连接，所述的螺杆(27)的两侧分别设有与导向连接板(31)相套接的拉管导柱(32)，所述的螺杆(27)与导向连接板(31)相螺接；所述的移动V型定位头架总成(6)包括移动V型底座(33)，所述的移动V型底座(33)的上部设有一对与移动V型底座(33)相滑动位移的移动V型架(34)，一对移动V型架(34)呈间隔状分布，所述的移动V型底座(33)左侧端的两端分别设有与第二导轨(2)和第三导轨(3)相滑动的移动V型导轨滑座(35)，所述的移动V型底座(33)右侧端的两端分别设有与第二导轨(2)和第三导轨(3)相滑动的移动V型车轮组件(36)，左端的移动V型车轮组件(36)的外壁设有移动V型定位杆(37)，所述的移动V型定位杆(37)的外端设有与第三导轨(3)相滑动的移动V型定位块(38)，右端的移动V型车轮组件(36)的外壁设有移动V型拉簧(39)，所述的移动V型拉簧(39)的外端设有与第二导轨(2)相固定的移动V型固定块(40)；所述的支撑横梁机构包括支撑横梁底座(41)，所述的支撑横梁底座(41)的两侧端分别设有与第一导轨(1)和第二导轨(2)相滑动连接的支撑横梁车轮组件(42)，所述的支撑横梁底座(41)的上部设有转盘(43)；所述的上滑台机构(13)包括与支撑横梁底座(41)相固定的上滑台支架(44)，所述的上滑台支架(44)上设有上滑台导轨条(45)，所述的上滑台导轨条(45)上设有与上滑台导轨条(45)相滑动连接的上滑台立柱基座(46)；所述的法兰座机构包括与上滑台立柱基座(46)相固定的法兰立柱(47)，所述的法兰立柱(47)的上端设有法兰圆盘定位板(48)，所述的法兰圆盘定位板(48)上设有法兰调节定位槽(49)，所述的法兰调节定位槽(49)中设有法兰定位滑块(50)，所述的法兰定位滑块(50)中设有法兰定位销(51)，所述的法兰圆盘定位板(48)呈垂直分布；所述的插板定位台车机构包括插板定位底座支架(52)，所述折插板定位底座支架(52)的两侧端分别设有一对相间隔分布的插板定位车轮组件(53)，其中二个插板定位车轮组件(53)中设有插板定位下锁紧组件(54)，所述的插板定位底座支架(52)的上部设有插板定位导轨条(55)，所述的插板定位导轨条(55)上设有与插板定位导轨条(55)相滑动的插板定位立柱基座(56)，所述的插板定位立柱基座(56)与插板定位导轨条(55)间通过插板定位上锁紧组件(57)相定位；所述的导柱座机构包括与插板定位立柱...

【技术特征摘要】
1.一种相惯管的空间定位装配机，其特征在于：包括第一导轨(1)、第二
导轨(2)、第三导轨(3)和第四导轨(4)，所述的第二导轨(2)和第三导轨
(3)的左侧端设有V型定位头架总成(5)，所述的第二导轨(2)和第三导轨
(3)的右侧端设有移动V型定位头架总成(6)，所述的第一导轨(1)和第二
导轨(2)的左端设有斜法兰定位总成(7)，所述的第三导轨(3)的左端和第
四导轨(4)的左端、第一导轨(1)的右端和第二导轨(2)的右端、第三导
轨(3)的右端和第四导轨(4)的右端分别设有插板定位总成(8)，所述的V
型定位头架总成(5)包括定位架机构(9)、举升机构(10)和拉管机构(11)，
所述的定位架机构(9)的底端设有拉管机构(11)，所述的拉管机构(11)通
过举升机构(10)相位移；所述的斜法兰定位总成(7)包括支撑横梁机构，
所述的支撑横梁机构的上部设有上滑台机构，所述的上滑台机构的上部设有法
兰座机构；所述的插板定位总成(8)包括插板定位台车机构，所述的插板定
位台车机构的上部设有导柱座机构，所述的导柱座机构的上部设有翻转定位机
构；
所述的定位架机构(9)包括与第二导轨(2)和第三导轨(3)相固定的
定位架(18)，所述的定位架(18)的上部设有一对间距可调的定位搁架(19)，
所述的定位搁架(19)上设有可调定位块(20)，一对定位搁架(19)呈“V”
型分布；
所述的举升机构(10)包括与第二导轨(2)和第三导轨(3)相固定的底
板(21)，所述的底板(21)中设有蜗杆升降机(22)，所述的蜗杆升降机(22)
的两侧分别设有导轴支撑机构，所述的导轴支撑机构包括与底板(21)相固定
的支座(23)，所述的支座(23)中设有与底板(21)相活动套接的镀铬轴(24)，

\t所述的镀铬轴(24)的上部设有光轴座(25)；
所述的拉管机构(11)包括上部呈“V”型的V型定位架(26)，所述的镀
铬轴(24)和蜗杆升降机(22)分别与V型定位架(26)的底部相固定，所述
的V型定位架(26)中设有螺杆(27)，所述的螺杆(27)通过电机(28)相
转动，所述的V型定位架(26)上部的中间位设有拉管位移槽(29)，所述的
拉管位移槽(29)中设有随螺杆(27)而位移的拉管板(30)，所述的拉管板
(30)与螺杆(27)间通过导向连接板(31)相连接，所述的螺杆(27)的两
侧分别设有与导向连接板(31)相套接的拉管导柱(32)，所述的螺杆(27)
与导向连接板(31)相螺接；
所述的移动V型定位头架总成(6)包括移动V型底座(33)，所述的移动
V型底座(33)的上部设有一对与移动V型底座(33)相滑动位移的移动V型
架(34)，一对移动V型架(34)呈间隔状分布，所述的移动V型底座(33)
左侧端的两端分别设有与第二导轨(2)和第三导轨(3)相滑动的移动V型导
轨滑座(35)，所述的移动V型底座(33)右侧端的两端分别设有与第二导轨
(2)和第三导轨(3)相滑动的移动V型车轮组件(36)，左端的移动V型车
轮组件(36)的外壁设有移动V型定位杆(37)，所述的移动V型定位杆(37)
的外端设有与第三导轨(3)相滑动的移动V型定位块(38)，右端的移动V
型车轮组件(36)的外壁设有移动V型拉簧(39)，所述的移动V型拉簧(39)
的外端设有与第二导轨(2)相固定的移动V型固定块(40)；
所述的支撑横梁机构包括支撑横梁底座(41)，所述的支撑横梁底座(41)
的两侧端分别设有与第一导轨(1)和第二导轨(2)相滑动连接的支撑横梁车
轮组件(42)，所述的支撑横梁底座(41)的上部设有转盘(43)；
所述的上滑台机构(13)包括与支撑横梁底座(41)相固定的上滑台支架

\t(44)，所述的上滑台支架(44)上设有上滑台导轨条(45)，所述的上滑台导
轨条(45)上设有与上滑台导轨条(45)相滑动连接的上滑台立柱基座(46)；
所述的法兰座机构包括与上滑台立柱基座(46)相固定的法兰立柱(47)，
所述的法兰立柱(47)的上端设有法兰圆盘定位板(48)，所述的法兰圆盘定
位板(48)上设有法兰调节定位槽(49)，所述的法兰调节定位槽(49)中设
有法兰定位滑块(50)，所述的法兰定位滑块(50)中设有法兰定位销(51)，
所述的法兰圆盘定位板(48)呈垂直分布；
所述的插板定位台车机构包括插板定位底座支架(52)，所述折插板定位
底座支架(52)的两侧端分别设有一对相间隔分布的插板定位车轮组件(53)，
其中二个插板定位车轮组件(53)中设有插板定位下锁紧组件(54)，所述的
插板定位底座支架(52)的上部设有插板定位导轨条(55)，所述的插板定位
导轨条(55)上设有与插板定位导轨条(55)相滑动的插板定位立柱基座(56)，
所述的插板定位立柱基座(56)与插板定位导轨条(55)间通过插板定位上锁
紧组件(57...

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓成，
申请(专利权)人：杭州欣诚祥机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33