锥形管环缝组对焊接系统技术方案

本发明专利技术是一种焊接系统，特别涉及一种锥形管环缝组对焊接系统。头座安装板上设有头座锁紧机，底座的右端设有尾座锁紧机，底座上设有龙门架外压工装，龙门架外压工装的两端分别设有滚轮托架机，翻转轨道上设有翻转上料机，尾座锁紧机、龙门架外压工装、滚轮托架机和翻转上料机分别与拖链相连接，头座锁紧机与尾座锁紧机的上部分别设有法兰吊装系统，法兰吊装系统与滚轮托架机相对应分布；锥形管环缝组对焊接系统结构紧凑，实现人工按钮操作，电动完成上料，对中，实现机械化生产，大大提高效率，降低劳动强度，保证生产质量，减少人为因素，操作方便、速度快、稳定、效率高。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术是一种焊接系统，特别涉及一种锥形管环缝组对焊接系统，用于机械行业、焊接行业和自动生产线行业。
技术介绍
现阶段锥形管环缝组对焊接都是人工划线、组对、点定，工人劳动强度大，效率低、组对焊接质量没法保证，更不能整个实现单筒输送、定位、组对、打底环缝焊接等功能，没有完整的自动化焊接系统。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术中存在的不足，结构紧凑，实现锥形单筒的组对环缝焊接，整个系统实现单个筒输送、定位、组对、打底环缝焊接等功能的锥形管环缝组对焊接系统。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种锥形管环缝组对焊接系统，包括底座和翻转轨道，所述的底座的左侧端设有头座安装板，所述的头座安装板上设有头座锁紧机，所述的底座的右端设有可位移的尾座锁紧机，所述的底座上设有龙门架外压工装，所述的龙门架外压工装的两端分别设有滚轮托架机，所述的翻转轨道上设有与底座相匹配对应分布的翻转上料机，所述的底座中设有齿条和导轨，所述的尾座锁紧机、龙门架外压工装、滚轮托架机和翻转上料机分别与拖链相连接，所述的头座锁紧机与尾座锁紧机的上部分别设有法兰吊装系统，所述的法兰吊装系统与滚轮托架机相对应分布；所述的头座锁紧机包括与头座安装板相固定的头座，所述的头座中设有头座锁紧机构，所述的头座锁紧机构包括头座电机、头座花盘和头座中心轴，所述的头座中心轴与头座相固定，所述的头座中心轴的一侧端通过头座连接法兰与头座花盘相固定，所述的头座中心轴的另一侧端与头座卡盘液压缸相固定，所述的头座中心轴外套有与头座电机中电机齿轮相啮合的头座齿轮，所述的头座花盘的外壁设有4条均匀分布的头座滑条组件，相隔2条头座滑条组件的头部呈同一直线分布，所述的头座滑条组件中设有头座卡爪加紧组件，所述的头座花盘的背部设有与头座花盘相嵌接的头座滑套，所述的头座滑套的边缘设有4个均匀分布与头座滑套相活动连接的头座杠杆，所述的头座杠杆通过头座耳座与头座花盘相固定，所述的头座杠杆与头座卡爪加紧组件相固定连接，所述的头座杠杆与头座耳座相活动连接，所述的头座中心轴中设有与头座滑套相固定的头座连接杆，所述的头座花盘的背面设有与头座滑套相套接的头座导向轴，所述的头座导向轴的外端套入至头座连接杆中，所述的头座卡盘液压缸与头座连接杆相固定连接，所述的头座卡爪加紧组件随头座连接杆的位移而滑动；所述的尾座锁紧机包括尾座，所述的尾座的底部设有与导轨相滑动的尾座滑动机构，所述的尾座的上部设有尾座架，所述的尾座架通过尾座架推动机构沿尾座进行位移，所述的尾座通过尾座刹车装置与底座相活动锁紧，所述的尾座架中设有尾座锁紧机构，所述的尾座滑动机构包括尾座车轮架，所述的尾座车轮架中设有一对相间隔分布的尾座车轮，所述的尾座车轮与导轨相滑动连接，所述的尾座车轮架的两侧端分别设有尾座侧导向座，所述的尾座侧导向座中设有一对与导轨相滑动连接的尾座侧导向轮，所述的尾座车轮架的外壁设有尾座下导向架，所述的尾座下导向架中设有与导轨相滑动连接的尾座下导向轮，所述的尾座的底部设有与齿条相啮合传动的尾座减速机；所述的尾座架推动机构包括与尾座相固定的尾座滑移架，所述的尾座滑移架的上部设有与尾座架相滑动连接的尾座直线滑轨；所述的尾座刹车装置包括与尾座相固定的尾座刹车固定架，所述的尾座刹车固定架中设有与尾座刹车固定架相滑动连接的尾座刹车导向板，所述的尾座刹车导向板中设有尾座液压缸座，所述的尾座液压缸座的一端设有尾座液压缸，所述的尾座液压缸座的另一端设有与尾座液压缸相连接的尾座刹车油缸接头，所述的尾座刹车油缸接头与尾座刹车座相滑动连接，所述的尾座刹车座的外侧端设有尾座刹车块，所述的尾座刹车导向板的外端设有刹车夹板，所述的刹车夹板与尾座刹车块形成刹车空腔，所述的刹车空腔与底座相活动锁紧；所述的尾座锁紧机构与头座锁紧机构的结构相同；所述的滚轮托架机包括下底托，所述的下底托底部的左侧端设有与导轨相滑动连接的左滚轮车轮机构，所述的下底托底部的右侧端设有与导轨相滑动连接的右滚轮车轮机构，所述的下底托底部中设有滚轮液压机构，所述的滚轮液压机构的两侧端分别设有滚轮支座机构，所述的下底托底部中设有与齿条相啮合传动的滚轮电机组件，所述的下底托的上部设有底托，所述的滚轮液压机构和滚轮支座机构分别与底托相固定，所述的底托的上方设有丝杠底座，所述的滚轮液压机构与滚轮支座机构的上部分别与丝杠底座相固定连接，所述的丝杠底座的上部中设有一对相间隔分布的滚轮支撑机构，二个滚轮支撑机构通过滚轮丝杠机构相调节定位，所述的左滚轮车轮机构包括左滚轮车轮支架，所述的左滚轮车轮支架中设有与导轨相滑动连接的左滚轮车轮，所述的左滚轮车轮支架的外壁设有与导轨相滑动连接的左滚轮下导向轮；所述的右滚轮车轮机构包括右滚轮车轮支架，所述的右滚轮车轮支架中设有与导轨相滑动连接的右滚轮车轮，所述的右滚轮车轮支架的两侧端分别设有右滚轮侧导向轮，所述的右滚轮车轮支架的外侧壁设有右滚轮下导向轮，所述的右滚轮侧导向轮与右滚轮下导向轮分别与导轨相滑动连接；所述的滚轮液压机构包括与下底托相固定的液压缸，所述的液压缸与液压管相连接，所述的液压缸的上部套有轴承压盖，所述的轴承压盖与丝杠底座的底部相固定，所述的液压缸的上部设有自润滑推力关节轴承；所述的滚轮支座机构包括与底托相固定的滚轮支座直线轴承，所述的滚轮支座直线轴承中设有与滚轮支座直线轴承相滑动连接的滚轮支座光轴，所述的滚轮支座光轴的上部设有与丝杠底座相固定的滚轮支座光轴座；所述的滚轮支撑机构包括与丝杠底座相配接的滚轮支撑滑动架，所述的滚轮支撑滑动架的底部设有滚轮支撑螺母座，所述的滚轮支撑滑动架的上部设有与滚轮支撑滑动架相固定的滚轮支撑垫高箱，所述的滚轮支撑垫高箱的上部设有滚轮支撑架，所述的滚轮支撑架中设有滚轮支撑轮；所述的滚轮丝杠机构包括滚轮丝杠，所述的滚轮丝杠上套有滚轮丝杠螺母座，所述的滚轮丝杠螺母座设在滚轮支撑螺母座中，所述的滚轮丝杠的一端设有滚轮丝杠手轮；所述的翻转上料机包括与翻转轨道相滑动连接的翻转定位小车，所述的翻转定位小车中设有托架底座组件和翻转支架组件，所述的翻转支架组件通过托架底座组件相翻转，所述的翻转支架组件的两侧端通过定位滚轮组件与翻转定位小车相滑动定位，所述的翻转定位小车的底部设有与翻转轨道相活动锁紧的翻转锁紧装配组件，所述的翻转定位小车的底部设有与翻转轨道相滑动连接的翻转驱动轮，所述的翻转驱动轮通过翻转驱动装置相驱动；所述的托架底座组件包括托架底座，所述的托架底座的左端设有托架底座液压缸，所述的托架底座的右端设有托架底座连杆支架，所述的托架底座连杆支架与托架底座中间连接板相转动连接，所述的托架底座中间连接板的左端设有与托架底座中间连接板相转动连接的托架底座液压缸连接头，所述的托架底座中间连接板的右端设有与托架底座中间连接板相转动连接的托架底座支撑板，所述的托架底座支撑板中设有托架底座支撑板连接位；所述的翻转支架组件包括一对相间隔相分布的翻转支架机构，二个翻转支架机构间通过翻转支撑板相定位，二个翻转支架机构间设有翻转传动轴，翻转传动轴与翻转电机相啮合传动，所述的翻转支架机构包括翻转架，所述的翻转架中设有翻转缺口，所述的翻转缺口中设有翻转托架轨道槽，所述的翻转托架轨道槽中设有与翻转托架轨道槽相滑动连接的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锥形管环缝组对焊接系统，其特征在于：包括底座(1)和翻转轨道(2)，所述的底座(1)的左侧端设有头座安装板(3)，所述的头座安装板(3)上设有头座锁紧机(4)，所述的底座(1)的右端设有可位移的尾座锁紧机(5)，所述的底座(1)上设有龙门架外压工装(6)，所述的龙门架外压工装(6)的两端分别设有滚轮托架机(7)，所述的翻转轨道(2)上设有与底座(1)相匹配对应分布的翻转上料机(8)，所述的底座(1)中设有齿条(9)和导轨(10)，所述的尾座锁紧机(5)、龙门架外压工装(6)、滚轮托架机(7)和翻转上料机(8)分别与拖链(11)相连接，所述的头座锁紧机(4)与尾座锁紧机(5)的上部分别设有法兰吊装系统(12)，所述的法兰吊装系统(12)与滚轮托架机(7)相对应分布；所述的头座锁紧机包括与头座安装板(3)相固定的头座(13)，所述的头座(13)中设有头座锁紧机构，所述的头座锁紧机构包括头座电机(14)、头座花盘(15)和头座中心轴(16)，所述的头座中心轴(16)与头座(13)相固定，所述的头座中心轴(16)的一侧端通过头座连接法兰(17)与头座花盘(15)相固定，所述的头座中心轴(16)的另一侧端与头座卡盘液压缸(18)相固定，所述的头座中心轴(16)外套有与头座电机(14)中电机齿轮相啮合的头座齿轮(19)，所述的头座花盘(15)的外壁设有4条均匀分布的头座滑条组件(20)，相隔2条头座滑条组件(20)的头部呈同一直线分布，所述的头座滑条组件(20)中设有头座卡爪加紧组件(21)，所述的头座花盘(15)的背部设有与头座花盘(15)相嵌接的头座滑套(22)，所述的头座滑套(22)的边缘设有4个均匀分布与头座滑套(22)相活动连接的头座杠杆(23)，所述的头座杠杆(23)通过头座耳座(24)与头座花盘(15)相固定，所述的头座杠杆(23)与头座卡爪加紧组件(21)相固定连接，所述的头座杠杆(23)与头座耳座(24)相活动连接，所述的头座中心轴(16)中设有与头座滑套(22)相固定的头座连接杆(25)，所述的头座花盘(15)的背面设有与头座滑套(22)相套接的头座导向轴(26)，所述的头座导向轴(26)的外端套入至头座连接杆(25)中，所述的头座卡盘液压缸(18)与头座连接杆(25)相固定连接，所述的头座卡爪加紧组件(21)随头座连接杆(25)的位移而滑动；所述的尾座锁紧机包括尾座(27)，所述的尾座(27)的底部设有与导轨(10)相滑动的尾座滑动机构，所述的尾座(27)的上部设有尾座架(28)，所述的尾座架(28)通过尾座架推动机构沿尾座(27)进行位移，所述的尾座(27)通过尾座刹车装置与底座(1)相活动锁紧，所述的尾座架(28)中设有尾座锁紧机构，所述的尾座滑动机构包括尾座车轮架(29)，所述的尾座车轮架(29)中设有一对相间隔分布的尾座车轮(30)，所述的尾座车轮(30)与导轨(10)相滑动连接，所述的尾座车轮架(29)的两侧端分别设有尾座侧导向座(31)，所述的尾座侧导向座(31)中设有一对与导轨(10)相滑动连接的尾座侧导向轮(32)，所述的尾座车轮架(29)的外壁设有尾座下导向架(34)，所述的尾座下导向架(34)中设有与导轨(10)相滑动连接的尾座下导向轮(34)，所述的尾座(27)的底部设有与齿条(9)相啮合传动的尾座减速机(35)；所述的尾座架推动机构包括与尾座(27)相固定的尾座滑移架(36)，所述的尾座滑移架(36)的上部设有与尾座架(28)相滑动连接的尾座直线滑轨(37)；所述的尾座刹车装置包括与尾座(27)相固定的尾座刹车固定架(38)，所述的尾座刹车固定架(38)中设有与尾座刹车固定架(38)相滑动连接的尾座刹车导向板(39)，所述的尾座刹车导向板(39)中设有尾座液压缸座(40)，所述的尾座液压缸座(40)的一端设有尾座液压缸(41)，所述的尾座液压缸座(40)的另一端设有与尾座液压缸(41)相连接的尾座刹车油缸接头(42)，所述的尾座刹车油缸接头(42)与尾座刹车座(43)相滑动连接，所述的尾座刹车座(43)的外侧端设有尾座刹车块(44)，所述的尾座刹车导向板(39)的外端设有刹车夹板(45)，所述的刹车夹板(45)与尾座刹车块(44)形成刹车空腔(46)，所述的刹车空腔(46)与底座(1)相活动锁紧；所述的尾座锁紧机构与头座锁紧机构的结构相同；所述的滚轮托架机包括下底托(47)，所述的下底托(47)底部的左侧端设有与导轨(10)相滑动连接的左滚轮车轮机构，所述的下底托(47)底部的右侧端设有与导轨(10)相滑动连接的右滚轮车轮机构，所述的下底托(47)底部中设有滚轮液压机构，所述的滚轮液压机构的两侧端分别设有滚轮支座机构，所述的下底托(47)底部中设有与齿条(9)相啮合传动的滚轮电机组件(48...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王晓成，
申请(专利权)人：杭州欣诚祥机电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33