用于装配定位的平台结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于装配定位的平台结构，包括从上至下的上平台、中平台和下平台，所述上平台与所述中平台之间采用第一活动连接机构，所述第一活动连接机构使得所述上平台相对所述中平台的垂直高度能够变化；所述中平台与所述下平台之间采用第二活动连接机构，所述第二活动连接机构使得所述中平台相对所述下平台在二维平面内的位置能够变化，用于对各种设备进行垂直方向的抬升，从而实现对被抬升设备的精确地三维定位，进而可以顺利地对被抬升设备进行安装或加工等后续过程。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种用于装配定位的平台结构。
技术介绍
经过近20年的发展，国内飞机制造技术水平有了较大的提高，但在装配定位方面，仍大量采用传统方法。目前，国内几家大型航空制造单位在专用工具工装的配备方面已经有了很大提高。目前，公司在飞机某些零组件的装配中，由于受空间、工装工具等限制，导致零组件安装时操作难度大、效率低，而且质量无法保证。尤其是各种重型设备，比如飞机发动机的IDG(整体传动发电机，IntegratedDriveGenerator)，由于发动机IDG形状比较复杂、重量比较大，依靠人力会出现精度低、效率差等情况。ARJ飞机CF34-10型发动机IDG安装一直采用手工定位安装，由于IDG安装操作空间小，视野窄，而且IDG传动轴同轴度精度要求非常高，工作难度大、效率低。在101-104架机的装配过程中，工人需要钻到发动机托架下部托住IDG安装，装配空间狭小，影响正常定位装配，这样既保证不了精度，容易造成密封件的损伤，反复装配容易对IDG接口花键及发动机接口造成损害，影响使用寿命，又有IDG掉落的危险。因此急需一种用于装配定位的平台结构，能够用于重型设备的移动定位，以便于对重型设备的后续安装，比如对IDG安装。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种用于装配定位的平台结构，用于对各种设备进行垂直方向的抬升，尤其是重型设备的抬升，同时能够精确地控制二维平面的位置，从而实现对被抬升设备的精确地三维定位，进而可以顺利地对被抬升设备进行安装或加工等后续过程。为解决上述技术问题，本技术的用于装配定位的平台结构，包括从上至下的上平台、中平台和下平台，其特征在于，所述上平台与所述中平台之间采用第一活动连接机构，所述第一活动连接机构使得所述上平台相对所述中平台的垂直高度能够变化；所述中平台与所述下平台之间采用第二活动连接机构，所述第二活动连接机构使得所述中平台相对所述下平台在二维平面内的位置能够变化。较优选地，所述第一活动连接机构为包括多个普通铰链连杆机构或球铰链连杆机构。较优选地，所述第一活动连接机构为平行四边形机构。较优选地，所述上平台和所述中平台之间设置有气囊，所述气囊用于调节所述平行四边形机构的高度。较优选地，所述上平台和所述中平台之间设置有千斤顶，所述千斤顶用于调节所述平行四边形机构的高度。较优选地，所述第二活动连接机构为导轨机构，所述导轨机构包括两条相互平行的第一方向导轨和两条相互平行的第二方向导轨，所述第一方向和所述第二方向相互垂直，其中，所述的两条第一方向导轨与下平台上表面相互固定，所述的两条第二方向导轨与中平台下表面相互固定，所述第一方向导轨和所述第二方向导轨通过导轨滑套活动连接，使得所述第一方向导轨和所述第二方向导轨能够相对运动。较优选地，所述下平台底部安装有多个万向轮。较优选地，所述上平台的上表面铺有海绵垫。较优选地，所述上平台、所述中平台和/或所述下平台主要采用铝制结构。本技术的用于装配定位的平台结构具有如下有益效果：用于在狭小复杂空间环境下将重型设备移动到所需位置，结构简单，可以满足一定行程的上下移动，通过实现X、Y、Z三个方向移动，从而实现对被抬升设备的精确地三维定位，进而可以顺利地对被抬升设备进行安装或加工等后续过程，大大提高了设备的柔性和通用性；通过此平台结构的使用规范操作流程，提高工作效率，质量控制更加方便。附图说明图1为本技术的用于装配定位的平台结构的侧视图。图2为本技术的用于装配定位的平台结构的俯视图。图3为本技术的用于装配定位的平台结构的立体图。图4为本技术的导轨结构的示意图。具体实施方式下面结合说明书附图，进一步对本技术进行详细描述，以下的描述为示例性的，并非对本技术的限制，任何的其他类似情形也都落入本技术的保护范围之中。现根据图3并结合图1、图2描述本技术的用于装配定位的平台结构，它包括从上至下的上平台1、中平台2和下平台3。上平台1与中平台2之间采用第一活动连接机构，主要用于调节上平台1与中平台2的相对垂直高度。第一活动连接机构可以包括多个普通铰链连杆机构或球铰链连杆机构。如图1和图3所示，最优选地，第一活动连接机构采用了平行四边形机构，即包括普通铰链连杆41、42、43、44。为了调节上平台1相对于中平台的垂直高度(即Z方向)，可以在上平台1和中平台2之间设置气囊或千斤顶(图中未示出)，在气囊充气或者千斤顶工作的情况下，可以一端抵住中平台2，另一端顶起上平台1，用于调节平行四边形机构的高度，以实现Z方向的支撑和驱动。如图1和图3所示，下平台3底部安装有多个万向轮61、62、63、64，因此下平台3可以在工作场地内方便地短途移动。上平台1的上表面可以铺有海绵垫(图中未示出)，从而对上表面进行有效保护。如图3所示的用于装配定位的平台结构中，使在中平台2和下平台3之间设置有第二活动连接机构，使得中平台2能够相对于下平台3在整个二维平面内进行运动。如图4所示，本技术中采用了“井”字形的导轨机构5，其中，分为两个方向的共四条导轨，也就是每个方向有两条导轨。具体而言，导轨51和导轨52相互平行并且具有相同的第一方向，即X方向，导轨51和导轨52固定于下平台3的上表面；导轨53和导轨54相互平行并且具有相同的第二方向，即Y方向，导轨53和导轨54固定于中平台2的下表面。第一方向(X方向)和第二方向(Y方向)相互垂直，由此，导轨51、导轨52和导轨53和导轨54形成“井”字形结构。需要指出的是，相互垂直的两根导轨在“井”字形的节点上是通过导轨滑套55、56、57、58，活动连接的。比如，导轨51与导轨53相互垂直，其相交叉的节点上是通过导轨滑套55进行活动连接的。如图4所示，导轨滑套55和导轨滑套56能够分别沿着导轨51和导轨52进行滑动，从而使得由导轨滑套55和导轨滑套56承载的导轨53能够沿着第一方向(X方向)整体滑动；同理，导轨54也能够沿着第一方向(X方向)整体滑动。由此，与导轨53和导轨54相对固定中平台2能够沿着第一方向(X方向)移动。另一方面，如图4所示，由导轨滑套55和导轨滑套56承载的导轨53能够在导轨滑套55和导轨滑套56中沿着第二方向(Y方向)整体滑动；同理，导轨54也能够在导轨滑套57本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于装配定位的平台结构，包括从上至下的上平台、中平台和下平台，其特征在于，所述上平台与所述中平台之间采用第一活动连接机构，所述第一活动连接机构使得所述上平台相对所述中平台的垂直高度能够变化；所述中平台与所述下平台之间采用第二活动连接机构，所述第二活动连接机构使得所述中平台相对所述下平台在二维平面内的位置能够变化。

【技术特征摘要】
1.一种用于装配定位的平台结构，包括从上至下的上平台、中平台和下平台，其特征在于，
所述上平台与所述中平台之间采用第一活动连接机构，所述第一活动连接机构使得所述上平台相对所述中平台的垂直高度能够变化；
所述中平台与所述下平台之间采用第二活动连接机构，所述第二活动连接机构使得所述中平台相对所述下平台在二维平面内的位置能够变化。
2.如权利要求1所述的用于装配定位的平台结构，其特征在于，所述第一活动连接机构为包括多个普通铰链连杆机构或球铰链连杆机构。
3.如权利要求1所述的用于装配定位的平台结构，其特征在于，所述第一活动连接机构为平行四边形机构。
4.如权利要求3所述的用于装配定位的平台结构，其特征在于，所述上平台和所述中平台之间设置有气囊，所述气囊用于调节所述平行四边形机构的高度。
5.如权利要求3所述的用于装配定位的平台结构，其特征在于，所述上平台和所述中平台之间设置有千斤...

【专利技术属性】
技术研发人员：方英，王建，乔晓伟，黄燕妮，邱琳琳，石琦，彭锐，谢菲，
申请(专利权)人：中国商用飞机有限责任公司，上海飞机制造有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31