一种自动三角簧装配机制造技术

一种自动三角簧装配机，所述自动三角簧装配机包括一个环向均匀连接有4个工位夹具的转盘，还包括对应工位夹具沿转盘转动方向依次分布的上料机构、压料机构、包角机构、下料机构。本实用新型专利技术的有益效果在于：采用全自动控制，整个三角簧的装配工序机械运行，效率高，速度快。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

Automatic triangular spring assembling machine

An automatic triangular spring assembling machine, the automatic triangular spring assembly machine includes a turntable ring to uniform with 4 jig, also includes a feed mechanism, the corresponding jig along the rotation direction of the turntable are distributed pressure feeding mechanism, angle mechanism, feeding mechanism. The utility model has the advantages that the automatic control is adopted, and the assembly process of the whole triangle spring is operated mechanically.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种装配机械，特别是用于光伏接线盒的底座与三角簧的装配。 
技术介绍
光伏接线盒上需要一个导电件，现有技术的导电件包括一个底座7， 所述底座用以连接待插入件，所以一般都设有一个三角簧便于待插入件的卡接，如图2上方中的三角簧是一段首尾连接弯曲成三角形的铁片，其尾端设有一个穿口57，其首端突出有一个卡脚25，所述卡脚弹性的卡在穿口内贴着尾端24。如图1、5所示，所述底座上对应设有固定三角簧的连接头21和包角27，所述连接头21需要被弹性的卡在穿口中，所述三角簧的下端需要被包角抱住。现有技术采用手工的方法来进行对三角簧的包角和把连接头卡入卡脚与穿口中间，这样速度慢，费工时。
技术实现思路
为了克服手工把三角簧装配到底座上速度慢，费工时的不足，本技术提供一种装配速度快的自动三角簧装配机。本技术解决其技术问题的技术方案是：一种自动三角簧装配机，所述自动三角簧装配机包括一个环向均匀连接有4个工位夹具的转盘，还包括对应工位夹具沿转盘转动方向依次分布的上料机构、压料机构、包角机构、下料机构；所述的上料机构包括一个将底座以连接头在前竖着正向角度整齐排列的第一振动盘，所述的第一振动盘连通一个第一送料导轨，所述第一送料导轨末端上方设有一个主夹持机械手，所述主夹持机械手夹持所述底座至对应工位夹具上；所述的压料机构包括一个将三角簧以开有穿口一面向上整齐排列的第二振动盘，所述的第二振动盘连通一个第二送料导轨，所述第二送料导轨末端上方设有一个把三角簧夹到已放在工位夹具中的底座上的次夹持机械手，对准所述装有底座的工位夹具还设有一压料头和一冲铆头，所述压料头上设有一推料槽，所述压料头连接一斜向推动单元和横向推动单元，所述冲铆头连接一竖向推动单元；所述斜向推动单元推动压料头压住底座，所述底座的连接头与推料槽之间形成的空隙的小于三角簧上顶面，所述次夹持机械手夹持所述三角簧放于工位夹具上的底座的连接头与推料槽之间形成的空隙内，所述三角簧的尾端挂于在所述连接头上；所述竖向推动单元竖向推动冲铆头向下压迫所述尾端，所述横向推动单元推动三角簧的尾端与卡脚间扩张形成一个卡缝，所述三角簧在冲铆头压迫下卡缝卡套在连接头上；所述的包角机构包括一对顶头，所述顶头对准放置在工位夹具中底座的两个包角位置，所述顶头连接驱动所述顶头顶向所述包角的顶头驱动装置；所述包角受顶头压迫后变形从两侧抱住三角簧的下端从而三角簧固定在底座上。所述的下料机构包括设于工位夹具下方的顶杆，所述工位夹具上设有顶孔，所述顶杆下方连接有一个顶出驱动件带动顶杆向上穿过顶孔顶出底座或缩回于顶孔下方；还包括一个推料块，所述推料块连接一个推料驱动装置，所述推料驱动装置驱动推料块带动被顶杆顶出的底座脱离工位夹具。进一步优化上料机构的方案，所述上料机构的主夹持机械手包括第一立台，所述第一立台上设有主夹持机械手横向导轨，所述主夹持机械手横向导轨上滑设有主夹持机械手横向平台，所述的主夹持机械手横向平台上设有主夹持机械手竖向导轨，所述主夹持机械手竖向导轨上滑设有主夹持机械手竖向平台，所述的第一立台上设有一个主夹持机械手横向气缸，所述主夹持机械手横向气缸的活动端连接主夹持机械手横向平台，所述主夹持机械手横向平台上设有一个主夹持机械手竖向气缸，所述主夹持机械手竖向气缸的活动端连接主夹持机械手竖向平台，所述主夹持机械手竖向平台上设有主夹持机械手夹持气缸，所述主夹持机械手夹持气缸的活动端连接一对可相互靠拢或远离的主夹持机械手爪板。所述主夹持机械手横向气缸和主夹持机械手竖向气缸控制主夹持机械手的上下前后运动，所述主夹持机械手夹持气缸控制主夹持机械手的抓握。进一步优化压料机构，提供一种优化的斜向推动单元、斜向推动单元、竖向推动单元的整体方案，所述压料机构的次夹持机械手包括一个第二立台，所述第二立台上设有次夹持机械手横向导轨，所述次夹持机械手横向导轨上滑设有次夹持机械手平台，所述次夹持机械手平台上设有次夹持机械手夹持气缸，所述次夹持机械手夹持气缸的活动端连接一对可相互靠拢或远离的次夹持机械手爪板；所述第二送料导轨末端下侧设有顶料孔，所述顶料孔下方设有顶出气缸，所述顶出气缸的活动端设有一顶料杆穿过顶料孔顶出三角簧；所述的斜向推动单元和横向推动单元包括压料头横向推动台，所述第二立台上设有压料头横向导轨，所述压料头横向导轨上滑设有所述压料头横向推动台，所述压料头横向推动台下方设有压料头斜板，所述压料头斜板上滑设有斜杆，所述斜杆下端连接压料头，所述斜板上设有一斜向气缸，所述斜向气缸的活动端连接所述斜杆；所述第二立台上设有压料头横向气缸，所述压料头横向气缸的活动端连接压料头横向推动台；所述的竖向推动单元包括一个竖向设置在第二立台上的冲铆头竖向气缸，所述冲铆头竖向气缸的活动端连接所述冲铆头。所述次夹持机械手横向气缸前后运动，所述次夹持机械手夹持气缸控制次夹持机械手的抓握。所述顶出气缸负责把三角簧顶到次夹持机械手中。所述冲铆头竖向气缸负责驱动冲铆头把三角簧的尾端沿连接头向下滑动，使得连接头能够卡在穿口中卡脚与尾端之间。进一步优化包角机构的方案，还包括一个第三立台，所述第三立台上设有顶头竖向导轨，所述顶头竖向导轨上滑设有顶头平台，所述第三立台上设有驱动顶头平台上下活动的顶头竖向气缸；所述顶头驱动装置包括一个竖向设于顶头平台的顶头驱动气缸，所述顶头驱动气缸的活动端向下伸出连接一个活动楔块，所述活动楔块下端设有下端相交的第一顶面和第二顶面；所述第三立台上铰接有第一夹臂和第二夹臂，所述一对顶头分别设置在第一夹臂和第二夹臂的下端，所述第一夹臂、第二夹臂的上端设有第一斜面和第二斜面，活动楔块下行时所述第一顶面抵住第一斜面，第二顶面抵住第二斜面，所述第一夹臂、第二夹臂上端相互分开下端带动顶头相互靠近；所述第一夹臂、第二夹臂与第三立台间还设有驱使第一夹臂、第二夹臂下端相互远离的复位弹簧。所述的顶头竖向气缸用于驱动整个顶头平台上下移动，以便于整个转盘的旋转。进一步优化下料机构的方案，所述下料机构的顶出驱动件为一个顶出气缸，所述气缸的活动端连接顶杆；所述的推料块上设有一个下料槽，所述下料槽内有挡块；所述推料驱动装置包括一个第四立台，所述第四立台上水平向设有推料导轨，所述推料导轨上滑设有推料台，所述推料台上连接有推料块。所述推料块上匹配设有下料槽能够装载底座，挡块用于在底座后方推动底座下料，这样设计使得底座不至于被顶杆顶飞。所述第一振动盘包括一个第一料斗和设置在第一料斗下方的第一底盘，所述第一底盘内设有脉冲电磁铁，所述的第一料斗上设有由内到外螺旋排列的且两侧设有挡板的第一整料导轨，所述的第一整料导轨上依次设有抬升部、导向部、翻转部、导向翻转部、筛选部、悬挂部、排序部；所述的抬升部包括连通料斗的从低到高螺旋抬升的一段第一整料导轨；所述的导向部包括设于第一整料导轨上的一个第一下降台阶，所述第一下降台阶的下侧设有一条沿第一整料导轨方向的第一导流条；所述导向部第一整料导轨位于第一导流条后的部分宽度大于底座的宽度，小于底座的长度，且所述该段第一整料导轨内侧无挡板；所述的翻转部包括设于第一整料导轨上的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动三角簧装配机，其特征在于：所述自动三角簧装配机包括一个环向均匀连接有4个工位夹具的转盘，还包括对应工位夹具沿转盘转动方向依次分布的上料机构、压料机构、包角机构、下料机构；所述的上料机构包括一个将底座以连接头在前竖着正向角度整齐排列的第一振动盘，所述的第一振动盘连通一个第一送料导轨，所述第一送料导轨末端上方设有一个主夹持机械手，所述主夹持机械手夹持所述底座至对应工位夹具上；所述的压料机构包括一个将三角簧以开有穿口一面向上整齐排列的第二振动盘，所述的第二振动盘连通一个第二送料导轨，所述第二送料导轨末端上方设有一个把三角簧夹到已放在工位夹具中的底座上的次夹持机械手，对准所述装有底座的工位夹具还设有一压料头和一冲铆头，所述压料头上设有一推料槽，所述压料头连接一斜向推动单元和横向推动单元，所述冲铆头连接一竖向推动单元；所述的包角机构包括一对顶头，所述顶头对准放置在工位夹具中底座的两个包角位置，所述顶头连接驱动所述顶头顶向所述包角的顶头驱动装置；所述的下料机构包括设于工位夹具下方的顶杆，所述工位夹具上设有顶孔，所述顶杆下方连接有一个顶出驱动件带动顶杆向上穿过顶孔顶出底座或缩回于顶孔下方；还包括一个推料块，所述推料块连接一个推料驱动装置，所述推料驱动装置驱动推料块带动被顶杆顶出的底座脱离工位夹具。...

【技术特征摘要】
1.一种自动三角簧装配机，其特征在于：所述自动三角簧装配机包括一个环向均匀连接有4个工位夹具的转盘，还包括对应工位夹具沿转盘转动方向依次分布的上料机构、压料机构、包角机构、下料机构；
所述的上料机构包括一个将底座以连接头在前竖着正向角度整齐排列的第一振动盘，所述的第一振动盘连通一个第一送料导轨，所述第一送料导轨末端上方设有一个主夹持机械手，所述主夹持机械手夹持所述底座至对应工位夹具上；
所述的压料机构包括一个将三角簧以开有穿口一面向上整齐排列的第二振动盘，所述的第二振动盘连通一个第二送料导轨，所述第二送料导轨末端上方设有一个把三角簧夹到已放在工位夹具中的底座上的次夹持机械手，对准所述装有底座的工位夹具还设有一压料头和一冲铆头，所述压料头上设有一推料槽，所述压料头连接一斜向推动单元和横向推动单元，所述冲铆头连接一竖向推动单元；
所述的包角机构包括一对顶头，所述顶头对准放置在工位夹具中底座的两个包角位置，所述顶头连接驱动所述顶头顶向所述包角的顶头驱动装置；
所述的下料机构包括设于工位夹具下方的顶杆，所述工位夹具上设有顶孔，所述顶杆下方连接有一个顶出驱动件带动顶杆向上穿过顶孔顶出底座或缩回于顶孔下方；还包括一个推料块，所述推料块连接一个推料驱动装置，所述推料驱动装置驱动推料块带动被顶杆顶出的底座脱离工位夹具。
2.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机，其特征在于：所述上料机构的主夹持机械手包括第一立台，所述第一立台上设有主夹持机械手横向导轨，所述主夹持机械手横向导轨上滑设有主夹持机械手横向平台，所述的主夹持机械手横向平台上设有主夹持机械手竖向导轨，所述主夹持机械手竖向导轨上滑设有主夹持机械手竖向平台；所述的第一立台上设有一个主夹持机械手横向气缸，所述主夹持机械手横向气缸的活动端连接主夹持机械手横向平台，所述主夹持机械手横向平台上设有一个主夹持机械手竖向气缸，所述主夹持机械手竖向气缸的活动端连接主夹持机械手竖向平台，所述主夹持机械手竖向平台上设有主夹持机械手夹持气缸，所述主夹持机械手夹持气缸的活动端连接一对可相互靠拢或远离的主夹持机械手爪板。
3.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机，其特征在于：所述压料机构的次夹持机械手包括一个第二立台，所述第二立台上设有次夹持机械手横向导轨，所述次夹持机械手横向导轨上滑设有次夹持机械手平台，所述次夹持机械手平台上设有次夹持机械手夹持气缸，所述次夹持机械手夹持气缸的活动端连接一对可相互靠拢或远离的次夹持机械手爪板；所述第二送料导轨末端下侧设有顶料孔，所述顶料孔下方设有顶出气缸，所述顶出气缸的活动端设有一顶料杆穿过顶料孔顶出三角簧；所述的斜向推动单元和横向推动单元包括压料头横向推动台，所述第二立台上设有压料头横向导轨，所述压料头横向导轨上滑设有所述压料头横向推动台，所述压料头横向推动台下方设有压料头斜板，所述压料头斜板上滑设有斜杆，所述斜杆下端连接压料头，所述斜板上设有一斜向气缸，所述斜向气缸的活动端连接所述斜杆；所述第二立台上设有压料头横向气缸，所述压料头横向气缸的活动端连接压料头横向推动台；所述的竖向推动单元包括一个竖向设置在第二立台上的冲铆头竖向气缸，所述冲铆头竖向气缸的活动端连接所述冲铆头。
4.根据权利要求1所述的自动三角簧装配机，其特征在于：还包括一个第三立台，所述第三立台上设有顶头竖向导轨，所述顶头竖向导轨上滑设有顶头平台，所述第三立台上设有驱动顶头平台上下活动的顶头竖向气缸；所述顶头驱动装置包括一个竖向设于顶头平台的顶头驱动气缸，所述顶头驱动气缸的活动端向下伸出连接一个活动楔块，所述活动楔块下端设有下端相交的第一顶面...

【专利技术属性】
技术研发人员：史曙明，马锡方，黄群雅，
申请(专利权)人：浙江中环赛特光伏科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：