一种利用压缩空气驱动的气动永磁吸盘装置包括：永磁体，带有活塞和缸筒的气缸，与永磁体连成一体的置于气缸活塞内的磁体固定座，置于永磁体外末端连接在气缸的缸筒上的外套，置于外套前端的软垫，置于外套前端的保护片。它是将压缩空气动力源和磁性吸附体结合在一起，克服了在先技术的真空吸盘装置或单独的磁体吸盘装置的缺陷。对于由磁性材料制成的被抓取物体的任何较复杂的表面，或形状不规则的物体都可以方便地起吊和松开，无须使用电力，安全可靠。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种吸盘装置，特别是涉及一种气动永磁吸盘装置。
技术介绍
目前工业上利用吸附类动作实现对物体的抓取和释放的吸盘装置主要采取两种结构一种是真空吸盘吸附物体表面，另一种是用电磁铁吸附铁磁性物体。其中，对于真空吸盘，要求物体表面上有足够大的较为平滑的气密性又较好的面积以供作为抓取的位置。如果被抓取的物体表面上难以找到这样的位置，就很难能够抓取；对于电磁铁的结构，需要提供持续不断的电能以保持吸盘的磁性。因此，它能耗高，除了发热和电气安全问题外，一旦发生停电或电路故障，被抓取的物体容易掉下，所以使用起来不安全。如果简单的利用永磁体对铁磁性物体进行吸附，由于较难控制磁性的有无，则虽然很容易实现抓取，但较难控制释放。
技术实现思路
本技术的目的为了克服上述吸盘装置能耗高，使用不安全以及较难控制的缺陷，提供一种利用压缩空气驱动的永磁吸盘装置。为了达到上述的目的，本技术所采用的技术方案是它包括永磁体，带有活塞和缸筒的气缸，与永磁体连成一体的置于气缸活塞内的磁体固定座，置于永磁体外，末端连接在气缸的缸筒上的外套，置于外套前端的软垫，置于外套前端的保护片。如上述的结构，当应用本技术的气动永磁吸盘装置时，气缸的活塞带动磁体固定座向前推动永磁体行至接近被抓取的物体，在磁力的作用下把被抓取的物体压紧在软垫上，实现对被抓取的物体的吸附；当把被抓取的物体搬运到指定位置需要放下时，同样可以在压缩空气作用下，即气缸的活塞带着磁体固定座向后移动，使永磁体远离被抓取的物体，磁力作用迅速减弱，于是实现了装置与被抓取的物体脱离。所述的置于外套前端的软垫是置于永磁体外的环形，或框形，或对称片状的支撑架。是为了增大与被抓取物体的摩擦力，并提供缓冲和对被抓取的物体表面起到保护作用。所述的置于外套前端的保护片是用非导磁材料制成的片体。保护片是为了防止铁屑等粘在永磁体上影响永磁体与被抓取的物体的距离以及阻碍永磁体在外套内的运动。它将外套前端封闭起来，使永磁体在封闭的外套内运动，杜绝杂物对永磁体的污染和干扰。本技术的有益效果是本技术的气动永磁吸盘装置内同时包括永磁体和气缸，它是将压缩空气动力源和磁性吸附体结合在一起，克服了在先技术的真空吸盘装置或单独的磁体吸盘装置的缺陷。使用本技术的气动永磁吸盘装置对于由磁性材料(如钢铁材料)所制成的被抓取物体的任何较复杂的表面，或形状不规则的物体都可以方便地的起吊和松开，永磁体无须使用电力，安全可靠。并且可以大量地节约能源。附图说明图1是本技术一个实施例的结构示意剖视图。图2是本技术一个实施例在抓取被抓取的物体时永磁体与软垫的位置关系示意图。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步说明。如图1所示本技术气动永磁吸盘装置包括永磁体3，带有活塞6和缸筒8的气缸7，与永磁体3连成一体的置于气缸7活塞6内的磁体固定座4，置于永磁体3外，末端连接在气缸7的缸筒8上的外套5，置于外套5前端的软垫2，置于外套5前端的保护片1。其中软垫是置于外套前端永磁体外的环形，或框形，或对称片状的支撑架。图2是本技术一个实施例在抓取被抓取的物体时永磁体与软垫的位置关系示意图；如图2所示，本实施例中，软垫是环形的支撑架。其中，永磁体3是在气缸7活塞6带动磁体固定座4向前运动的推动下，向外套5前端运动，当永磁体3行至接近保护片1时，正如图2所示，此时在磁力的作用下，将隔着保护片1把被抓取的物体压紧在软垫2上，即实现了对被抓取物体的吸附；当把被抓取的物体搬运到指定位置需要放下时，同样可以在压缩空气作用下，气缸7活塞6带着磁体固定座4向后拖动永磁体3，使永磁体3远离保护片1，如图1所示的位置，即远离了被抓取的物体，磁力对被抓取物体的作用迅速减弱，则实现了吸盘装置与被抓取物体的脱离。权利要求1.一种气动永磁吸盘装置，它包括永磁体，其特征在于包括带有活塞和缸筒的气缸，与永磁体连成一体的置于气缸活塞内的磁体固定座，置于永磁体外末端连接在气缸的缸筒上的外套，置于外套前端的软垫，置于外套前端的保护片。2.根据权利要求1所述的气动永磁吸盘装置，其特征在于所述的软垫是置于外套前端永磁体外的环形，或框形，或对称片状的支撑架。3.根据权利要求1所述的气动永磁吸盘装置，其特征在于所述的保护片是由非导磁材料制成的片体。专利摘要一种利用压缩空气驱动的气动永磁吸盘装置包括永磁体，带有活塞和缸筒的气缸，与永磁体连成一体的置于气缸活塞内的磁体固定座，置于永磁体外末端连接在气缸的缸筒上的外套，置于外套前端的软垫，置于外套前端的保护片。它是将压缩空气动力源和磁性吸附体结合在一起，克服了在先技术的真空吸盘装置或单独的磁体吸盘装置的缺陷。对于由磁性材料制成的被抓取物体的任何较复杂的表面，或形状不规则的物体都可以方便地起吊和松开，无须使用电力，安全可靠。文档编号B25B11/00GK2880389SQ20062003966公开日2007年3月21日 申请日期2006年2月22日 优先权日2006年2月22日专利技术者王双福 申请人:上海永乾机电有限公司本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种气动永磁吸盘装置，它包括：永磁体，其特征在于包括带有活塞和缸筒的气缸，与永磁体连成一体的置于气缸活塞内的磁体固定座，置于永磁体外末端连接在气缸的缸筒上的外套，置于外套前端的软垫，置于外套前端的保护片。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王双福，
申请(专利权)人：上海永乾机电有限公司，
类型：实用新型
国别省市：31[中国|上海]
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