【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及垃圾压缩车，具体地，涉及一种后装压缩式垃圾车的装载方法、推铲位置控制方法和系统以及包括该系统的后装压缩式垃圾车。
技术介绍
后装压缩式垃圾车具有装载方便、压缩比大、无二次污染等优点，已经广泛应用于垃圾收集整个过程。后装压缩式垃圾车通常包括垃圾箱、填料器、刮板、滑板、翻桶机构、推铲和各种驱动油缸。在垃圾装载过程中，翻桶机构把垃圾倒入填料器中，刮板和滑板通过油缸驱动把垃圾挤入垃圾箱内，此时推铲保持一定的背压，从而使垃圾两头受压，提高了垃圾压缩比，增大了垃圾箱的垃圾装载量。推铲的初始位置处于车厢尾端，装填垃圾过程中，推铲需要有一定的背压，并不断地往后退以便装载。背压过大或过小都影响垃圾装载的效果，例如影响装载的均一性和压缩比。因此，需要在装载垃圾的过程中控制推铲的位置，以在后退的同时保持适当的背压。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种后装压缩式垃圾车的推铲位置控制方法，该方法能够在装载垃圾的过程中良好地控制推铲的位置。为了实现上述目的，本专利技术提供一种后装压缩式垃圾车的推铲位置控制方法，该方法包括:滑板向上移动；在进行装载垃圾的过程中检测滑板油缸的油...
【技术保护点】
一种后装压缩式垃圾车的推铲位置控制方法，该方法包括：滑板（3）向上移动；在进行装载垃圾的过程中检测滑板油缸（4）的油压，其特征在于，当所述油压小于或等于P2时，使推铲（1）朝向所述滑板（3）移动；当所述油压大于P2且小于或等于P1时，使所述推铲（1）停止移动；当所述油压大于P1时，使所述推铲（1）远离所述滑板（3）移动。
【技术特征摘要】
1.一种后装压缩式垃圾车的推铲位置控制方法，该方法包括:滑板(3)向上移动；在进行装载垃圾的过程中检测滑板油缸(4)的油压，其特征在于， 当所述油压小于或等于P2时，使推铲(I)朝向所述滑板(3)移动；当所述油压大于P2且小于或等于Pl时，使所述推铲(I)停止移动；当所述油压大于Pl时，使所述推铲(I)远离所述滑板(3)移动。2.根据权利要求1所述的后装压缩式垃圾车的推铲位置控制方法，其中，当所述油压大于Pl时，使所述推铲(1)移动第一距离SI，Sl=Kl X L+bl, Kl为-0.05 -0.01，bl为0.3 0.6m, L为所述推铲(1)当前相对于初始位置的移动的距离，单位为m。3.根据权利要求2所述的后装压缩式垃圾车的推铲位置控制方法，其中，当所述滑板(3)移动到最大上行位置后，使所述推铲(I)远离所述滑板(3)移动。4.根据权利要求3所述的后装压缩式垃圾车的推铲位置控制方法，其中，当所述滑板(3)移动到最大上行位置后，使所述推铲(I)移动第二距离S2，S2=K2XL+b2, K2为-0.03 -0.01，b2 为 0.1 0.3m。5.根据权利要求1-4中任意一项所述的后装压缩式垃圾车的推铲位置控制方法，其中，Pl 为 20 30MPa，P2 为 6 lOMPa。6.一种后装压缩式垃圾车的装载方法，其特征在于，该方法包括重复进行多个装载过程，直到推铲(1) 移动到预定位置，所述预定位置为所述推铲(I)的底部距离所述后装压缩式垃圾车的垃圾箱的里端0.01 0.02m的位置，其中，所述装载步骤过程包括: 张开刮板(5); 使滑板(3)从最大上行位置下移到最大下行位置； 闭合刮板(5); 使滑板(3)从所述最大下行位置上移到所述最大上行位置，在该步骤中，使用根据权利要求1-5中任意一项所述的方法控制所述推铲(I)的位置。7.一种后装压缩式垃圾车的推铲位置控制系统，所述后装压缩式垃圾车包括推铲(I)、滑板(3)和用于驱动滑板(3)的滑板油缸(4)，其特征在于，所述系统包括检测单元、控制单元和执行单元，所述检测单元用于在滑板(3)向上移动以进行装载垃圾的过程中检测滑板油缸(4)的油压并将检测信号发送到所述控制单元，所述控制单元用于根据所述检测信号控制所述执行单元来移动推铲(I )，其中: 当所述油压小于或等于P2时，所述控制单元控制所述执行单元使所述推铲...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍希志，戴呈豪，陶军，朱俊辉，王惠科，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司渭南分公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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