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本发明公开了一种后装压缩式垃圾车及其推铲位置控制方法和系统，该方法包括：滑板向上移动；在进行装载垃圾的过程中检测滑板油缸的油压，其中，当所述油压小于或等于P2时，使推铲朝向所述滑板移动；当所述油压大于P2且小于或等于P1时，使所述推铲停止移...该专利属于中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司渭南分公司;中联重科股份有限公司授权不得商用。