一种焊接机械手电极头自动补偿系统技术方案

本发明专利技术提供一种用于车身焊接电阻点焊领域中的焊接机械手电极头自动补偿系统。包括有焊接机械手和焊接平台，在焊接平台上还安装有补偿平面和检测开关，检测开关与焊接机械手自动升降控制系统连接，通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装在其上的上电极头的高度，其中，所述的焊接机械手自动升降控制系统包括有：电流检测分析模块，报警装置以及自动补偿系统。本系统运行安全可靠，可保证产品焊点的焊接质量符合技术要求，能够对电极头磨损后进行报警，并能够自动进行磨损补偿，自动补偿完成后系统进入正常的焊接程序。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于焊接设备
，尤其涉及到一种用于车身焊接电阻点焊领域中的焊接机械手电极头自动补偿系统。
技术介绍
基于CNC控制系统的一体式简易焊接机械手采用C型焊钳，通过自动焊接能较好的保证焊接质量，且减少人力成本。该C型焊钳上电极为静电极，由于电极头频繁地与工件接触，工作一段时间或电极头进行人工修模后会发生一定的磨损导致不能与工件较好接触，影响了焊接质量。如图1所示，磨损后上电极头不在开始设定的平面上，而由于数控系统的特点，依然会按照原程序走轨迹，磨损后的上电极头是达不到规定位置的，因此对工件不能进行有效的焊接，影响了焊接质量。磨损到一定程度后，若没有及时更换电极头，会出现大量达不到质量要求的焊点，影响了生产的产品质量。为了保证焊接质量，需要专利技术一种自动补偿措施，当检测电极头磨损到一定量不能正常焊接时，焊接机械手则自动进行磨损补偿，自动补偿完成后系统进入正常的焊接程序；当检测到电极头磨损到极限位置时，则报警更换新的电极头。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对上述存在的不足，提供一种运行安全可靠，并能够对电极头磨损后进行报警，能够自动进行磨损补偿，自动补偿完成后系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种焊接机械手电极头自动补偿系统，包括有焊接机械手和焊接平台，其特征在于：在焊接平台上还安装有补偿平面和检测开关，检测开关与焊接机械手自动升降控制系统连接，通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装在其上的上电极头的高度，其中，所述的焊接机械手自动升降控制系统包括有：电流检测分析模块，报警装置以及自动补偿系统；其中所述的自动补偿系统具有：接收报警信号的接收控制开关，接收来自报警装置的信号；能够对上电极头的位置进行记录标定的位置探测模块，分别计算出上电极头的初始位置和磨损后的位置；对记录结果进行计算和分析的计算模块，计算出上电极头的补偿距离；处理模块，将补偿距离传递给电机控制程序，通过电机实现...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机械手电极头自动补偿系统，包括有焊接机械手和焊接平台，其特征在于:在焊接平台上还安装有补偿平面和检测开关，检测开关与焊接机械手自动升降控制系统连接，通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装在其上的上电极头的高度，其中，所述的焊接机械手自动升降控制系统包括有:电流检测分析模块，报警装置以及自动补偿系统；其中所述的自动补偿系统具有: 接收报警信号的接收控制开关，接收来自报警装置的信号； 能够对上电极头的位置进行记录标定的位置探测模块，分别计算出上电极头的初始位置和磨损后的位置； 对记录结果进行计算和分析的计算模块，计算出上电...

【专利技术属性】
技术研发人员：莫易敏，程鸯，汤春球，刘卫，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：