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本发明提供一种用于车身焊接电阻点焊领域中的焊接机械手电极头自动补偿系统。包括有焊接机械手和焊接平台，在焊接平台上还安装有补偿平面和检测开关，检测开关与焊接机械手自动升降控制系统连接，通过检测开关的信号自动控制焊接机械手以及安装在其上的上电极...
该专利属于武汉理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过武汉理工大学授权不得商用。

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