本发明专利技术公开了一种装载机及其液压系统。上述液压系统包括举升油缸，调平油缸，第一换向阀组和第二换向阀组。当第一换向阀组和第二换向阀组均处于第一工作状态时，高压油通过第一换向阀组流入举升油缸的无杆腔或有杆腔中，举升油缸有杆腔或无杆腔中的液压油通过第一换向阀组和第二换向阀组流入调平油缸的有杆腔和无杆腔内，而后通过差压驱动使调平油缸伸长，由此实现举升油缸伸长或收回的同时调平油缸伸长，保证动臂举升过程中，调平油缸驱动装载斗同时向靠近地面的一侧转动，为稳定装载斗与地面的夹角提供前提。且利用该液压系统无需额外增设机械调平装置，有利于简化装载机的整机结构。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压技术，特别涉及一种装载机及其液压系统。
技术介绍
装载机是一种较为重要的土石方施工机械，其可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料，还可以对岩石、硬土等进行轻度的铲掘工作。装载机具有作业速度快、效率高、机动性好和操作轻便等优点，是工程建设中土石方施工的主要机种之一，在公路、铁路、建筑、水电、港口和矿山等的建设工程中有着广泛的应用。装载机主要由发动机、传动系统、行走装置、工作装置、操作系统、机架和驾驶室组成。其中，工作装置是装载机实现铲装的重要机构。工作装置主要包括装载斗和动臂。装载斗是铲装物料的工具，其底部与动臂相连，动臂为主要承力构件，用于提升或下放装载斗。动臂由装载机液压系统的举升油缸驱动进行举升和下落动作。装载斗由装载机液压系统的调平油缸驱动转动，用于调整其与水平面之间的夹角，以便于实现平铲、切土、收斗等动作。装载机工作装置的工作过程大致如下:动臂下放状态下，调平油缸工作(活塞杆伸长或收回)调整装载斗与地面之间的夹角进行铲装作业，铲装完毕后调平油缸再次工作实现收斗；而后调平油缸停止工作，举升油缸工作，带动动臂提升至指定位置；而后举升油缸停止工作，装载机平转或移动至卸料位置，调平油缸工作，装载斗翻转卸料；卸料完毕后举升油缸单独作业使动臂下落卸载。在动臂的举升过程中，为了防止物料散落，提高工作的平稳性，应尽可能的保证装载斗与水平面间夹角不变。但动臂在举升过程中，如果保持调平油缸两端长度不变，装载斗与水平面的夹角会逐渐变大。为了解决这一问题，现有技术通常是增设调平机构来稳定装载斗与水平面之间的夹角。常用的调平机构为连杆机构，用于使得在动臂的运动过程中装载斗的运动接近平移。增设调平机构虽有助于提高整机工作的平稳性，但是由于需要增设构件，需要保证运转中增设的调平机构不与其它构件发生干涉，并不影响驾驶员的视野，由此使得整机结构较为复杂。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种装载机及其液压系统，以稳定装载斗与水平面之间的夹角的同时简化装载机整机结构。本专利技术提供一种液压系统，用于装载机，包括:举升油缸，调平油缸，第一换向阀组和第二换向阀组；其中，第一换向阀组包括:第一进油口、第一工作油口、第二工作油口和第三工作油口 ；第一进油口与高压油口相通，第一工作油口与举升油缸的无杆腔和有杆腔中一个腔相通，第二工作油口与举升油缸的无杆腔和有杆腔中的另一个腔相通；第二换向阀组包括:第一油口、第二油口和第三油口；第一油口与调平油缸的无杆腔和有杆腔中的一个腔相通，第二油口与调平油缸的无杆腔和有杆腔中的另一个腔相通，第三油口与第三工作油口相通；第一换向阀组至少包括第一工作状态:第一进油口与第一工作油口相通，第二工作油口与第三工作油口相通；第二换向阀组至少包括第一工作状态:第三油口同时与第一油口和第二油口相通。进一步地，第二换向阀组还包括第二进油口和第二回油口，第二进油口与高压油口相通，第二回油口与油箱相通；第二换向阀组在第一工作状态下，第二进油口和第二回油口均截止；第一换向阀组还包括第二工作状态状态:在第二工作状态下，第一进油口、第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口均截止；第二换向阀组还包括第二工作状态和第三工作状态:在第二工作状态下，第二进油口与第一油口相通，第二油口与第二回油口相通，第三油口截止；在第三工作状态下，第二进油口与第二油口相通，第一油口与第二回油口相通，第三油口截止。进一步地，第一换向阀组还包括第一回油口，第一回油口与油箱相通；第一换向阀组在第一工作状态下和第二工作状态下，第一回油口均截止；第一换向阀组还包括第三工作状态；在第三工作状态下，第一进油口与第二工作油口相通，第一工作油口与第一回油口相通，第三工作油口截止。进一步地，第一换向阀组包括三位五通电磁换向阀；和/或，第二换向阀组包括三位五通电磁换向阀。进一步地，所述第一换向阀组包括:第一换向阀和第二换向阀；其中，第一换向阀包括:第五工作油口、所述第一进油口、所述第一回油口和所述第一工作油口 ；第二换向阀包括:第四工作油口、所述第二工作油口和所述第三工作油口 ；所述第四工作油口与第五工作油口相通；第一换向阀包括三种工作状态:在第一工作状态下，第一进油口与第一工作油口相通，第一回油口与第五工作油口相通；在第二工作状态下，第一进油口、第一回油口、第一工作油口和第五工作油口均截止；在第三工作状态下:第一进油口与第五工作油口相通，第一回油口与第一工作油口相通；第二换向阀包括两种工作状态:在第一工作状态下，第四工作油口截止，第二工作油口与第三工作油口相通；在第二工作状态下，第四工作油口与第二工作油口相通，第三工作油口截止。进一步地，第一换向阀为三位四通电磁换向阀；和/或，第二换向阀为二位三通电磁换向阀。进一步地，第二工作阀组包括:第三换向阀和第四换向阀；其中，第三换向阀包括:所述第二进油口、所述第二回油口、第六油口和第七油口 ；第四换向阀包括:所述第一油口、所述第二油口、所述第三油口、第四油口和第五油口 ；第四油口与第六油口相通，第五油口与第七油口相通；第三换向阀包括三种工作状态:在第一工作状态下，第二进油口、第二回油口、第六油口和第七个油口均截止；在第二工作状态下，第二进油口与第六油口相通，第二回油口与第七油口相通；在第三工作状态下，第二进油口与第七油口相通，第二回油口与第六油口相通；第四换向阀包括两种工作状态:在第一工作状态下，第四油口与第五油口均截止，第三油口同时与第一油口和第二油口相通；在第二工作状态下，第一油口与第四油口相通，第二油口与第五油口相通，第三油口截止。进一步地，第三换向阀为三位四通电磁换向阀；和/或，第四换向阀为二位五通电磁换向阀。相应的，本专利技术还提供一种装载机，其设置上述任意一项所述的液压系统。本专利技术提供一种液压系统，包括:举升油缸、调平油缸、第一换向阀组和第二换向阀组。该液压系统能够建立起器举升油缸和调平油缸的联动关系。具体而言，当液压系统中的第一换向阀组和第二换向阀组均处于第一工作状态时，高压油依次通过第一换向阀组的第一进油口、第一工作油口进入举升油缸的无杆腔或有杆腔；举升油缸的有杆腔或无杆腔内的液压油依次通过第二工作油口、第三工作油口流入第二换向阀组的第三油口，而后通过第一油口和第二油口与调平油缸的无杆腔和有杆腔相通，利用差压驱动使得调平油缸伸长，此时举升油缸伸长或收回的同时调平油缸伸长。由此，当举升油缸驱动动臂举升时，调平油缸伸长可驱动装载斗同时向靠近地面的一侧转动，以减少其与地面逐渐增大的夹角，由此该液压系统可在动臂举升状态，为稳定装载斗与地面的夹角提供前提，减小装载斗内物料散落，提高整机工作的稳定性。利用该液压系统无需额外增设机械调平装置，有利于简化装载机的整机结构。附图说明 构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为本专利技术实施例二提供的液压系统的原理示意图；图2为本专利技术实施例二提供的液压系统中第一换向阀组的原理示意图；图3为本专利技术实施例二提供的液压系统中第一换向阀组的原理示意图；图4为本专利技术实施例二提供的液压系统的原理不意图；图5为本专利技术实施例三提供的液压系统中第一换向阀的原理示意图；图6为本专利技术实施例三提供本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种液压系统，用于装载机，其特征在于，包括：举升油缸（3），调平油缸（4），第一换向阀组（1）和第二换向阀组（2）；其中，第一换向阀组（1）包括：第一进油口（P1）、第一工作油口（a1）、第二工作油口（a2）和第三工作油口（a3）；第一进油口（P1）与高压油口相通，第一工作油口（a1）与举升油缸（3）的无杆腔和有杆腔中一个腔相通，第二工作油口（a2）与举升油缸（3）的无杆腔和有杆腔中的另一个腔相通；第二换向阀组（2）包括：第一油口（b1）、第二油口（b2）和第三油口（b3）；第一油口（b1）与调平油缸（4）的无杆腔和有杆腔中的一个腔相通，第二油口（b2）与调平油缸（4）的无杆腔和有杆腔中的另一个腔相通，第三油口（b3）与第三工作油口（a3）相通；第一换向阀组（1）至少包括第一工作状态：第一进油口（P1）与第一工作油口（a1）相通，第二工作油口（a2）与第三工作油口（a3）相通；第二换向阀组（2）至少包括第一工作状态：第三油口（b3）同时与第一油口（b1）和第二油口（b2）相通。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈克雷，魏祥雨，黄刘刚，
申请(专利权)人：三一重机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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