【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及作业机械，具体涉及一种作业机械的自动润滑装置及作业机械。
技术介绍
1、为了延长作业机械上各部件的使用寿命，操作人员通常会对各部件进行润滑，以使各部件始终处于良好的润滑状态。
2、为了减少停机维护的时间，保证施工进度，现有的一些作业机械上通常会采用自动润滑的方式对作业机械上的部件进行润滑。然而目前大部分的自动润滑方案中都有润滑泵和加脂泵，因此目前自动润滑方案的制作成本都相对较高。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种作业机械的自动润滑装置及作业机械，以解决现有作业机械的自动润滑方案的制作成本较高的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种作业机械的自动润滑装置，包括：
3、液压驱动件，设有出油口；
4、蓄能器，通过第一油路与所述出油口相连接；
5、润滑桶，包括桶体和设于所述桶体内的活塞，所述活塞将所述桶体分隔成第一腔室和第二腔室；所述第一腔室通过第二油路与所述蓄能器相连接并在所述第二油路上设置第一单向阀和/或第一开关阀；
6、液压油箱，通过第三油路与所述第一腔室相连接并在所述第三油路上设置第二开关阀；
7、润滑油箱，通过第四油路与所述第二腔室相连接并在所述第四油路上设置第三开关阀；
8、注油器，通过第五油路与所述第二腔室相连接并在所述第五油路上设置第二单向阀和/或第四开关阀。
9、有益效果：本专利技术通过利用活塞将润滑桶的桶体分隔成不相连通的第一腔室
10、在一种可选的实施方式中，所述第二腔室内设有油缸和/或弹簧，所述油缸的伸缩端与所述活塞相连接，所述油缸的固定端与所述第二腔室的底壁相连接；所述弹簧连接在所述活塞与所述第二腔室的底壁之间。
11、有益效果：本专利技术通过在第二腔室内设置油缸和/或弹簧，能够加快活塞在桶体内的运动速度，进而缩短了自动润滑装置进行润滑操作以及补脂操作的响应时间。
12、在一种可选的实施方式中，所述第二腔室内设有油缸，所述作业机械的自动润滑装置还包括第一子油路，所述第一子油路的一端与所述油缸的有杆腔相连通，另一端与所述第二油路靠近所述第一腔室的一端相连通。
13、有益效果：本专利技术通过第一子油路将油缸的有杆腔与第二油路相连通，如此可以让油缸在蓄能器提供的能量作用下，加快桶体内的活塞朝向背离第一腔室的方向运动的速度，使得位于第二腔室内的润滑油可以在短时间内通过第五油路进入到注油器内，从而有利于实现对作业机械各部件的快速润滑，进而保证作业机械的工作效率。
14、在一种可选的实施方式中，还包括换向阀，所述换向阀具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口通过第二子油路与所述油缸的无杆腔相连接，所述第二接口通过第三子油路与所述液压油箱相连接，所述第三接口通过第四子油路与所述蓄能器相连接。
15、有益效果：本专利技术通过在油缸的无杆腔、液压油箱以及蓄能器之间设置换向阀，可以改变油缸的无杆腔内的液压油的流向，进而确保自动润滑装置能够灵活地在润滑与加脂两个过程中进行切换，保证了自动润滑装置的稳定性。
16、在一种可选的实施方式中，所述第一腔室内设有第一限位开关，所述油缸的无杆腔内设有第二限位开关，所述第一限位开关与所述第二限位开关分别与作业机械的控制器电性连接，所述作业机械的控制器分别与所述第一开关阀、所述第二开关阀、所述第三开关阀以及所述第四开关阀电性连接。
17、有益效果：本专利技术通过将第一限位开关和第二限位开关，如此可以监测到活塞在桶体内的位置，进而判断出自动润滑装置的工作情况。随后将第一限位开关和第二限位开关与作业机械的控制器相连接，将作业机械的控制器与第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀以及第四开关阀电性连接，使得作业机械的控制器可以根据第一限位开关和第二限位开关发出的信号，控制第一开关阀、第二开关阀、第三开关阀以及第四开关阀做出相应的操作，从而保证自动润滑装置能够安全、稳定地运行。此外，本专利技术通过将自动润滑装置与作业机械的控制器电性连接，实现了作业机械的控制器对自动润滑装置的自动化控制，减少了操作人员的参与。
18、在一种可选的实施方式中，还包括压力传感器，所述蓄能器与所述压力传感器相连接，所述压力传感器与所述作业机械的控制器电性连接。
19、有益效果：本专利技术通过将压力传感器与蓄能器和作业机械的控制器相连接，使得压力传感器不仅能够实现对蓄能器内部压力变化的实时监测，还可以将其监测到的信息传递给作业机械的控制器，如此一来，使得控制器能够根据压力传感器传递的信息，控制自动润滑装置内的有关结构或设备做出相应的操作，从而确保自动润滑装置可以顺利地完成润滑和补脂操作。
20、在一种可选的实施方式中，所述第一油路与所述蓄能器之间设有第三单向阀和/或第五开关阀。
21、有益效果：本专利技术通过在第一油路与蓄能器之间设有第三单向阀和/或第五开关阀，能够防止蓄能器储存的能量反向流回第一油路，如此能够减少能量的分散，确保蓄能器储存的能量能够最大化的作用于润滑桶，从而保证润滑桶可以持续有效地作业机械提供为润滑油或者保证润滑桶可以顺利地完成补脂操作。
22、在一种可选的实施方式中，所述第一油路与所述液压油箱相连通。
23、有益效果：本专利技术通过将第一油路与液压油箱相连通，即使得液压驱动件的出油口与液压油箱相连通，如此可以让液压驱动件内的液压油重新回到液压油箱内，使得液压驱动件能够正常运行。
24、在一种可选的实施方式中，所述第一油路与所述液压油箱之间设有节流阀。
25、有益效果：本专利技术通过在第一油路与液压油箱之间设有节流阀，如此可以减少流回液压油箱内的液压油油量，从而能够使得更多液压油流向蓄能器，缩短蓄能器的储能时间，提高自动润滑装置的响应速度。
26、第二方面，本专利技术还提供了一种作业机械，包括：
27、工作装置，包括动臂；
28、行走装置，通过回转装置与所述动臂相连接；
29、控制器，与所述动臂、所述回转装置以及所述行走装置相连接；
30、上述的作业机械的自动润滑装置，通过所述液压驱动件与所述动臂或者所述回转装置相连接。
31、有益效果：本专利技术中的自动润滑装置不仅能够对作业机械的各部件进行自动润滑，还能够对使用的润滑桶进行自动补脂，如此一来，使得自动润滑装置可以持续地进行润滑操作，进而减少作业机械的停机维护时间，提高工作效率。
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1.一种作业机械的自动润滑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动润滑装置，其特征在于，所述第二腔室(3012)内设有油缸(303)和/或弹簧(304)，所述油缸(303)的伸缩端与所述活塞(302)相连接，所述油缸(303)的固定端与所述第二腔室(3012)的底壁相连接；所述弹簧(304)连接在所述活塞(302)与所述第二腔室(3012)的底壁之间。
3.根据权利要求2所述的作业机械的自动润滑装置，其特征在于，所述第二腔室(3012)内设有油缸(303)，所述作业机械的自动润滑装置还包括第一子油路(2013)，所述第一子油路(2013)的一端与所述油缸(303)的有杆腔相连通，另一端与所述第二油路(201)靠近所述第一腔室(3011)的一端相连通。
4.根据权利要求3所述的作业机械的自动润滑装置，其特征在于，还包括换向阀(7)，所述换向阀(7)具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口通过第二子油路(701)与所述油缸(303)的无杆腔相连接，所述第二接口通过第三子油路(702)与所述液压油箱(4)相连接，所述第三接口通过第
5.根据权利要求4所述的作业机械的自动润滑装置，其特征在于，所述第一腔室(3011)内设有第一限位开关(305)，所述油缸(303)的无杆腔内设有第二限位开关(306)，所述第一限位开关(305)与所述第二限位开关(306)分别与作业机械的控制器电性连接，所述作业机械的控制器分别与所述第一开关阀(2012)、所述第二开关阀(4011)、所述第三开关阀(5011)以及所述第四开关阀(6012)电性连接。
6.根据权利要求5所述的作业机械的自动润滑装置，其特征在于，还包括压力传感器(8)，所述蓄能器(2)与所述压力传感器(8)相连接，所述压力传感器(8)与所述作业机械的控制器电性连接。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业机械的自动润滑装置，其特征在于，所述第一油路(102)与所述蓄能器(2)之间设有第三单向阀(1021)和/或第五开关阀(1022)。
8.根据权利要求7所述的作业机械的自动润滑装置，其特征在于，所述第一油路(102)与所述液压油箱(4)相连通。
9.根据权利要求8所述的作业机械的自动润滑装置，其特征在于，所述第一油路(102)与所述液压油箱(4)之间设有节流阀(1023)。
10.一种作业机械，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种作业机械的自动润滑装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自动润滑装置，其特征在于，所述第二腔室(3012)内设有油缸(303)和/或弹簧(304)，所述油缸(303)的伸缩端与所述活塞(302)相连接，所述油缸(303)的固定端与所述第二腔室(3012)的底壁相连接；所述弹簧(304)连接在所述活塞(302)与所述第二腔室(3012)的底壁之间。
3.根据权利要求2所述的作业机械的自动润滑装置，其特征在于，所述第二腔室(3012)内设有油缸(303)，所述作业机械的自动润滑装置还包括第一子油路(2013)，所述第一子油路(2013)的一端与所述油缸(303)的有杆腔相连通，另一端与所述第二油路(201)靠近所述第一腔室(3011)的一端相连通。
4.根据权利要求3所述的作业机械的自动润滑装置，其特征在于，还包括换向阀(7)，所述换向阀(7)具有第一接口、第二接口和第三接口，所述第一接口通过第二子油路(701)与所述油缸(303)的无杆腔相连接，所述第二接口通过第三子油路(702)与所述液压油箱(4)相连接，所述第三接口通过第四子油路(703)与所述蓄能器(2)相连接。
5.根据权利要求4所述的作业...
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