一种导轨轮伸缩装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种导轨轮伸缩装置，包括底盘和撑开机构，所述的前辅助轮与后辅助轮的半径小于同步主动导轨轮与同步从动导轨轮的半径，两个前辅助轮、两个后辅助轮、两个同步主动导轨轮、两个同步从动导轨轮分别位于底板的两侧；所述的前辅助轮与后辅助轮间由辅助轮连接杆相连，后辅助轮与同步从动导轨轮同轴相连，同步从动导轨轮与同步主动导轨轮间通过导轨相连；该同步主动导轨轮与轮轴相连，该轮轴被套于两个轴承座内，该两个轴承座固定于底板的底部，该轮轴通过齿轮副与第一电机相连。本实用新型专利技术的有益效果为：底盘内的撑开机构减少了时间以及保证稳定，必须使其与地面不相接触，运行稳健而灵活的特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及伸缩装置，主要是一种导轨轮伸缩装置。
技术介绍
近年来许多工业型企业在搬运货物的时候都采用人工搬运，这样普遍存在搬运的人工费比较贵，还存在不安全的因素，在搬运过程中效率不高；而研发了一种工业机器人，但该车工业机器人的底盘下方的轮子传输效率不高，且有些较难的路况，无法通过，给搬运带来了一定的不便。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、运行稳健而灵活的导轨轮伸缩装置。本技术的目的是通过如下技术方案来完成的，它包括底盘、撑开机构，所述的底盘包括底板、两个前辅助轮、两个后辅助轮、两个同步主动导轨轮、两个同步从动导轨轮、两个第一电机和四个轴承座，该前辅助轮与后辅助轮的半径小于同步主动导轨轮与同步从动导轨轮的半径，两个前辅助轮、两个后辅助轮、两个同步主动导轨轮、两个同步从动导轨轮分别位于底板的两侧；所述的前辅助轮与后辅助轮间由辅助轮连接杆相连，后辅助轮与同步从动导轨轮同轴相连，同步从动导轨轮与同步主动导轨轮间通过导轨相连；该同步主动导轨轮与轮轴相连，该轮轴被套于两个轴承座内，该两个轴承座固定于底板的底部，该轮轴通过齿轮副与第一电机相连。作为优选，所述的撑开机构包括有两根齿条传动杆、两个传动杆滑道、前轮套筒轴、后轮套筒轴、前辅助轮轴和后辅助轮轴，所述的两根齿条传动杆分别固定于两侧辅助轮连接杆上，该齿条传动杆被套于传动杆滑道内，齿条传动杆内侧固定有第一齿条，两第一齿条间哨合有第一齿轮，该第一齿轮固定于第二电机的驱动轴上。作为优选，所述的两个前辅助轮各自连有前辅助轮轴，前辅助轮轴上开设有键槽，该前辅助轮轴被套于前轮套筒轴内，并通过键卡于前辅助轮轴的键槽上；靠近于前辅助轮侧的前轴承座，该前轴承座套于前轮套筒轴上，在该前轴承座的一侧设有前双轴承座，该前双轴承座分别套于前轮套筒轴、前辅助轮轴上；且该前轴承座与前双轴承座都固定于底板的底部。作为优选，所述的两个后辅助轮各自连有后辅助轮轴，后辅助轮轴上开设有键槽，该后辅助轮轴被套于后轮套筒轴内，并通过键卡于后辅助轮轴的键槽上；靠近于同步从动导轨轮侧的后轴承座，该后轴承座套于后轮套筒轴上，在该后轴承座的一侧设有后双轴承座，该后双轴承座分别套于后轮套筒轴、后辅助轮轴上；且该后轴承座与后双轴承座都固定于底板的底部。本技术的有益效果为:底盘内的撑开机构减少了时间以及保证稳定，必须使其与地面不相接触，运行稳健而灵活的特点。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术的横支撑杆结构示意图。附图中的标号分别为:1、底盘，2、撑开机构，10、齿轮副，11、底板，12、前辅助轮，13、后辅助轮，14、同步主动导轨轮，15、同步从动导轨轮，16、第一电机，17、轴承座，18、辅助轮连接杆，19、导轨，20、轮轴，21、齿条传动杆，22、传动杆滑道，23、前轮套筒轴，24、后轮套筒轴，25、前辅助轮轴，26、后辅助轮轴，27、第一齿条，28、第一齿轮，29、第二电机，31、前轴承座，32、前双轴承座，33、后轴承座，34、后双轴承座，40、键，41、键槽。具体实施方式下面将结合附图对本技术做详细的介绍:如附图1、2所示，本技术包括底盘1、撑开机构2，所述的底盘I包括底板11、两个前辅助轮12、两个后辅助轮13、两个同步主动导轨轮14、两个同步从动导轨轮15、两个第一电机16和四个轴承座17，该前辅助轮12与后辅助轮13的半径小于同步主动导轨轮14与同步从动导轨轮15的半径，致使前辅助轮12与后辅助轮13腾空，两个前辅助轮12、两个后辅助轮13、两个同步主动导轨轮14、两个同步从动导轨轮15分别位于底板11的两侧；所述的前辅助轮12与后辅助轮13间由辅助轮连接杆18相连，后辅助轮13与同步从动导轨轮15同轴相连，同步从动导轨轮15与同步主动导轨轮14间通过导轨19相连；该同步主动导轨轮14与轮轴20相连，该轮轴20被套于两个轴承座17内，该两个轴承座17固定于底板11的底部，该轮轴20通过齿轮副10与第一电机16相连。上述的设计避免了撑开时与地面的接触，少了摩擦力的阻碍，底板11用的是3mm厚的铝板并折边10mm，折边后的铝板在强度上大大超越未折边前。两个第一电机16带动两个同步主动导轨轮14，通过导轨19与同步从动导轨轮15连接。所述的撑开机构2包括有两根齿条传动杆21、两个传动杆滑道22、前轮套筒轴23、后轮套筒轴24、前辅助轮轴25和后辅助轮轴26，所述的两根齿条传动杆21分别固定于两侧辅助轮连接杆18上，该齿条传动杆21被套于传动杆滑道22内，齿条传动杆21内侧固定有第一齿条47,两第一齿条27间哨合有第一齿轮28,该第一齿轮28固定于第二电机29的驱动轴上。撑开机构4仅在过拱形地面时运用，为了减少时间以及保证稳定，必须使其与地面不相接触；整个撑开机构4由第一齿轮48与第一齿条47带动，通过齿条传动杆41和两侧的辅助轮连接杆18的连接将动力传给前辅助轮12和后辅助轮13，从而达到撑开的目的。所述的两个前辅助轮12各自连有前辅助轮轴25，前辅助轮轴25上开设有键槽41，该前辅助轮轴25被套于前轮套筒轴23内，并通过键40卡于前辅助轮轴25的键槽41上；靠近于前辅助轮12侧的前轴承座31,该前轴承座31套于前轮套筒轴23上,在该前轴承座31的一侧设有前双轴承座32，该前双轴承座32分别套于前轮套筒轴23、前辅助轮轴25上；且该前轴承座31与前双轴承座32都固定于底板11的底部。所述的两个后辅助轮13各自连有后辅助轮轴26，后辅助轮轴26上开设有键槽41，该后辅助轮轴26被套于后轮套筒轴24内，并通过键40卡于后辅助轮轴26的键槽41上；靠近于同步从动导轨轮15侧的后轴承座33,该后轴承座33套于后轮套筒轴24上,在该后轴承座33的一侧设有后双轴承座34,该后双轴承座34分别套于后轮套筒轴24、后辅助轮轴26上；且该后轴承座33与后双轴承座34都固定于底板11的底部。所述的前、后双轴承座内含深沟球轴承61800zz,铁封闭轴承608zz ;前、后轴承座内含深沟球轴承61800zz。前、后辅助轮轴可在前、后轮套筒轴内滑动并随前、后轮套筒轴一起运动，这样的设计实现了既可传动又可自由滑动的要求，为过拱形地面动作提供了动力源。本技术不局限于上述实施方式，不论在其形状或材料构成上作任何变化，凡是采用本技术所提供的结构设计，都是本技术的一种变形，均应认为在本技术保护范围之内。权利要求1.一种导轨轮伸缩装置，包括底盘(I)和撑开机构(2)，其特征在于:所述的底盘(I)包括底板(11)、两个前辅助轮(12)、两个后辅助轮(13)、两个同步主动导轨轮(14)、两个同步从动导轨轮(15)、两个第一电机(16)和四个轴承座(17)，该前辅助轮(12)与后辅助轮(13)的半径小于同步主动导轨轮(14)与同步从动导轨轮(15)的半径，两个前辅助轮(12)、两个后辅助轮(13)、两个同步主动导轨轮(14)、两个同步从动导轨轮(15)分别位于底板(11)的两侧；所述的前辅助轮(12)与后辅助轮(13)间由辅助轮连接杆(18)相连，后辅助轮(13)与同步从动导轨轮(15)同轴相连，同步从动导轨轮(15)与同步主动导轨轮(14本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种导轨轮伸缩装置，包括底盘（1）和撑开机构（2），其特征在于：所述的底盘（1）包括底板（11）、两个前辅助轮（12）、两个后辅助轮（13）、两个同步主动导轨轮（14）、两个同步从动导轨轮（15）、两个第一电机（16）和四个轴承座（17），该前辅助轮（12）与后辅助轮（13）的半径小于同步主动导轨轮（14）与同步从动导轨轮（15）的半径，两个前辅助轮（12）、两个后辅助轮（13）、两个同步主动导轨轮（14）、两个同步从动导轨轮（15）分别位于底板（11）的两侧；所述的前辅助轮（12）与后辅助轮（13）间由辅助轮连接杆（18）相连，后辅助轮（13）与同步从动导轨轮（15）同轴相连，同步从动导轨轮（15）与同步主动导轨轮（14）间通过导轨（19）相连；该同步主动导轨轮（14）与轮轴（20）相连，该轮轴（20）被套于两个轴承座（17）内，该两个轴承座（17）固定于底板（11）的底部，该轮轴（20）通过齿轮副（10）与第一电机（16）相连。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：陈小红，陈俊铭，姜晓强，凌旭峰，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：实用新型
国别省市：