【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及竹制品加工，具体涉及一种竹条分拣机。
技术介绍
1、竹坯板在制作成成型的竹制品过程中，至少要经过10个步骤，如破竹、干燥、粗刨、精刨和碳化等，再将生产出来的竹条加工成竹制品。而竹子在生长过程中极易受到环境、气候、湿度等原因生虫患病或贮存腐变，导致在初加工的竹条表面多会出现虫蛀洞孔、裂缝、霉斑、破边缺肉等物理缺陷，而且由于竹条存在不同程度的弯曲情况，其在经过精刨机后也会出现拉丝、裂痕、棱边缺损等现象，因此在加工竹制品之前，对竹条进行相关检测分选至关重要。传统加工业的竹条分选机械化程度较低，完全是依赖人工肉眼识别，不仅劳动强度大，筛选效率低，而且容易出现误判、漏检，最终造成分类堆放错误，使得竹条的压板质量难以得到保障，限制了其竹板材更高效的生产而成为竹制品产业的瓶颈。
2、同时，竹条在识别完成后，良品竹条则需要送到竹条编织机处进行编制，而现有技术中都是安排几个工人在竹条编织机前将竹条一条条的从一堆竹条里拣出，再分辨出竹条的竹黄面和竹青面，然后按工艺规定将要求的某一面朝上送进竹条编织机里进行竹制品的编织。工人需完成的动作单一，劳动强度大，而且效率低，有时还会将竹条的竹黄面和竹青面认错，从而将错误的朝向送进竹条机里编织，最后影响了竹制品的质量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种竹条分拣机。
2、为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案是：一种竹条分拣机，包括机架、设置于所述机架上用于刮除竹条上的竹屑及毛刺的清屑
3、所述竹条翻面装置包括设置于所述机架上的翻转座、可转动设置于所述翻转座内的转动圆环、沿所述转动圆环径向设置于所述转动圆环内且两端均与所述转动圆环内壁可拆卸连接的第一转动板、设置于所述机架上且输出端传动连接于所述第一转动板中部以带动所述第一转动板进行转动的第一转动驱动装置、至少一个活动设置于所述转动圆环内用于与所述第一转动板配合夹持竹条前端以使得所述第一转动驱动装置带动所述第一转动板进行转动时可带动竹条前端进行翻转的第二夹持板、设置于所述转动圆环内用于控制所述第二夹持板在所述转动圆环内与所述第一转动板配合的第二转动驱动装置；
4、所述输送装置包括设置于所述机架上位于所述清屑装置与所述竹条检测装置之间用于将竹条输入所述竹条检测装置中的竹条输入装置、设置于所述机架上位于所述竹条检测装置与所述竹条翻面装置之间用于输送竹条以及用于在所述竹条翻面装置翻转竹条时压紧竹条以限制竹条后端在未经过竹条检测装置检测时即被翻转的第一输送限位装置、设置于所述机架上位于所述竹条翻面装置与所述分拣装置之间用于输送竹条以及用于压紧竹条已由所述竹条翻面装置翻转部分以限制竹条在输送过程中发生扭转进行翻转复位的第二输送限位装置。
5、进一步改进的是：所述第一转动板与所述第二夹持板内均可转动设置有转动辊轴。
6、进一步改进的是：所述第一转动驱动装置为设置于所述机架上且输出端传动连接于所述第一转动板中部的伺服电机，所述第二夹持板一端铰接于所述第一转动板中部，所述第二转动驱动装置为一端铰接于所述转动圆环内壁另一端铰接于所述第二夹持板的伸缩气缸。
7、进一步改进的是：所述竹条输入装置、所述第一输送限位装置及所述第二输送限位装置均包括设置于所述机架上的一组转动座、可转动设置于一组所述转动座之间的主动轮、设置于所述机架上与所述主动轮传动连接的以带动所述主动轮转动的第三转动驱动装置、一端铰接于一组所述转动座上侧的一组连接座、可转动设置于一组所述连接座之间且位于所述主动轮上侧用于与所述主动轮配合以用于夹紧竹条及用于输送竹条的从动压紧轮、设置于一组所述转动座上用于控制所述从动压紧轮与所述主动轮相配合的柔性夹紧控制装置。
8、进一步改进的是：所述柔性夹紧控制装置包括设置于各所述转动座上的螺杆、所述螺杆穿过所述连接座远离铰接于所述转动座的那一端，所述螺杆上套设有压缩弹簧，所述螺杆上端螺纹连接有螺母，所述压缩弹簧两端分别抵顶所述螺母与所述连接座。
9、进一步改进的是：所述输送装置还包括设置于所述竹条输入装置包括设置于所述清屑装置与所述竹条检测装置之间供竹条滑道的第一滑道、设置于所述竹条检测装置与所述竹条翻面装置之间的第二滑道、设置于所述竹条翻面装置与所述分拣装置之间的第三滑道，所述第三滑道包括设置于所述机架上用于供未经过所述竹条翻面装置翻面的竹条正常通过且末端位于所述分拣装置处的未翻面竹条滑道、设置于所述机架上位于所述未翻面竹条滑道一侧用于供经过所述竹条翻面装置翻面的竹条通过的翻面竹条滑道，所述翻面竹条滑道末端设置有与所述未翻面竹条滑道相连通用于将竹条导向所述未翻面竹条滑道中的导向滑道。
10、进一步改进的是：所述清屑装置包括设置于所述机架上的且横截面为u形的中空框架、设置于所述中空框架前端的一组竖向刮板、设置于所述中空框架后端的一组横向刮板，一组所述竖向刮板与所述中空框架之间及一组所述横向刮板与所述中空框架之间均设置有柔性连接件，一组所述竖向刮板之间形成间距小于竹条宽度的竖向间隙，一组所述横向刮板之间形成间距小于竹条厚度的横向间隙，所述竖向间隙与所述横向间隙的投影呈“十”字。
11、进一步改进的是：所述竹条检测装置包括设置于所述机架上的图像采集室、设置于图像采集室内用于拍摄的两个摄像机、倾斜设置于所述图像采集室内用于将竹条上端面反射给其中一个所述摄像机的上端面固定反射镜、倾斜设置于所述图像采集室内用于将竹条下端面反射给另一个所述摄像机的下端面固定反射镜、设置于所述图像采集室内用于补充亮度的光源组件、设置于所述图像采集室内用于吹开所述上端面固定反射镜、下端面固定反射镜、摄像机表面及输送过程中的竹条上的粉尘/竹屑的吹风组件。
12、进一步改进的是：所述吹风组件包括设置于所述机架上的气泵、设置于所述机架上且位于所述图像采集室内与所述气泵连接的竹节管、设置于所述机架上且位于所述图像采集室内与所述气泵连接的吹风鸭嘴。
13、进一步改进的是：所述分拣装置包括位于所述机架一侧的龙门架、设置于所述龙门架上的横向导轨、可滑移设置于所述横向导轨上的移动座、设置于所述横向导轨上用于驱动所述移动座滑移的滑移驱动装置、可升降设置于所述移动座上的升降架、设置于所述移动座上用于控制所述升降架升降的升降驱动装置、设置于所述升降架两端用于夹持竹条的夹爪组件。
14、采用上述技术方案后，本专利技术有益效果为：在本专利技术设置有清屑装置，以用于刮除竹条上的竹屑及毛刺本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种竹条分拣机，包括机架、设置于所述机架上用于刮除竹条上的竹屑及毛刺的清屑装置、设置于所述机架上用于输送竹条的输送装置，其特征在于：还包括设置于所述机架上用于在所述输送装置输送竹条的过程中同时对竹条的青面和黄面进行检测以区分良品竹条和瑕疵品竹条并用于分辨竹条的青面朝上还是黄面朝上的竹条检测装置、设置于所述机架上用于在所述竹条检测装置分辨竹条的青面朝上还是黄面朝上后控制竹条直接通过或控制竹条进行翻转以使得由所述输送装置输送的不同竹条的青面/黄面朝向相同的竹条翻面装置、设置于输送机架上用于拣取竹条并将竹条拣取至预定位置的分拣装置；
2.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述第一转动板与所述第二夹持板内均可转动设置有转动辊轴。
3.根据权利要求2所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述第一转动驱动装置为设置于所述机架上且输出端传动连接于所述第一转动板中部的伺服电机，所述第二夹持板一端铰接于所述第一转动板中部，所述第二转动驱动装置为一端铰接于所述转动圆环内壁另一端铰接于所述第二夹持板的伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机，
5.根据权利要求4所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述柔性夹紧控制装置包括设置于各所述转动座上的螺杆、所述螺杆穿过所述连接座远离铰接于所述转动座的那一端，所述螺杆上套设有压缩弹簧，所述螺杆上端螺纹连接有螺母，所述压缩弹簧两端分别抵顶所述螺母与所述连接座。
6.根据权利要求4所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述输送装置还包括设置于所述竹条输入装置包括设置于所述清屑装置与所述竹条检测装置之间供竹条滑道的第一滑道、设置于所述竹条检测装置与所述竹条翻面装置之间的第二滑道、设置于所述竹条翻面装置与所述分拣装置之间的第三滑道，所述第三滑道包括设置于所述机架上用于供未经过所述竹条翻面装置翻面的竹条正常通过且末端位于所述分拣装置处的未翻面竹条滑道、设置于所述机架上位于所述未翻面竹条滑道一侧用于供经过所述竹条翻面装置翻面的竹条通过的翻面竹条滑道，所述翻面竹条滑道末端设置有与所述未翻面竹条滑道相连通用于将竹条导向所述未翻面竹条滑道中的导向滑道。
7.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述清屑装置包括设置于所述机架上的且横截面为U形的中空框架、设置于所述中空框架前端的一组竖向刮板、设置于所述中空框架后端的一组横向刮板，一组所述竖向刮板与所述中空框架之间及一组所述横向刮板与所述中空框架之间均设置有柔性连接件，一组所述竖向刮板之间形成间距小于竹条宽度的竖向间隙，一组所述横向刮板之间形成间距小于竹条厚度的横向间隙，所述竖向间隙与所述横向间隙的投影呈“十”字。
8.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述竹条检测装置包括设置于所述机架上的图像采集室、设置于图像采集室内用于拍摄的两个摄像机、倾斜设置于所述图像采集室内用于将竹条上端面反射给其中一个所述摄像机的上端面固定反射镜、倾斜设置于所述图像采集室内用于将竹条下端面反射给另一个所述摄像机的下端面固定反射镜、设置于所述图像采集室内用于补充亮度的光源组件、设置于所述图像采集室内用于吹开所述上端面固定反射镜、下端面固定反射镜、摄像机表面及输送过程中的竹条上的粉尘/竹屑的吹风组件。
9.根据权利要求8所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述吹风组件包括设置于所述机架上的气泵、设置于所述机架上且位于所述图像采集室内与所述气泵连接的竹节管、设置于所述机架上且位于所述图像采集室内与所述气泵连接的吹风鸭嘴。
10.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述分拣装置包括位于所述机架一侧的龙门架、设置于所述龙门架上的横向导轨、可滑移设置于所述横向导轨上的移动座、设置于所述横向导轨上用于驱动所述移动座滑移的滑移驱动装置、可升降设置于所述移动座上的升降架、设置于所述移动座上用于控制所述升降架升降的升降驱动装置、设置于所述升降架两端用于夹持竹条的夹爪组件。
...【技术特征摘要】
1.一种竹条分拣机，包括机架、设置于所述机架上用于刮除竹条上的竹屑及毛刺的清屑装置、设置于所述机架上用于输送竹条的输送装置，其特征在于：还包括设置于所述机架上用于在所述输送装置输送竹条的过程中同时对竹条的青面和黄面进行检测以区分良品竹条和瑕疵品竹条并用于分辨竹条的青面朝上还是黄面朝上的竹条检测装置、设置于所述机架上用于在所述竹条检测装置分辨竹条的青面朝上还是黄面朝上后控制竹条直接通过或控制竹条进行翻转以使得由所述输送装置输送的不同竹条的青面/黄面朝向相同的竹条翻面装置、设置于输送机架上用于拣取竹条并将竹条拣取至预定位置的分拣装置；
2.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述第一转动板与所述第二夹持板内均可转动设置有转动辊轴。
3.根据权利要求2所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述第一转动驱动装置为设置于所述机架上且输出端传动连接于所述第一转动板中部的伺服电机，所述第二夹持板一端铰接于所述第一转动板中部，所述第二转动驱动装置为一端铰接于所述转动圆环内壁另一端铰接于所述第二夹持板的伸缩气缸。
4.根据权利要求1所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述竹条输入装置、所述第一输送限位装置及所述第二输送限位装置均包括设置于所述机架上的一组转动座、可转动设置于一组所述转动座之间的主动轮、设置于所述机架上与所述主动轮传动连接的以带动所述主动轮转动的第三转动驱动装置、一端铰接于一组所述转动座上侧的一组连接座、可转动设置于一组所述连接座之间且位于所述主动轮上侧用于与所述主动轮配合以用于夹紧竹条及用于输送竹条的从动压紧轮、设置于一组所述转动座上用于控制所述从动压紧轮与所述主动轮相配合的柔性夹紧控制装置。
5.根据权利要求4所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述柔性夹紧控制装置包括设置于各所述转动座上的螺杆、所述螺杆穿过所述连接座远离铰接于所述转动座的那一端，所述螺杆上套设有压缩弹簧，所述螺杆上端螺纹连接有螺母，所述压缩弹簧两端分别抵顶所述螺母与所述连接座。
6.根据权利要求4所述的一种竹条分拣机，其特征在于：所述输送装置还包括设置于所述竹条输入装置包括设置于所述清屑装置与所述竹条检测装置之间供竹条滑道的第一滑道、设置于所述竹条检测装置与所述竹条...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴迪，
申请(专利权)人：浙江机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。