开放式数控系统中的起点与终点同步方法、伺服驱动器技术方案

本发明专利技术提出一种开放式数控系统中的起点与终点同步方法，用于对动态时滞进行实时补偿。本发明专利技术基于离散几何学与离散运动学，以L分割中的微线段ΔLi(i＝1，...，n)的起点同步与终点同步作为控制目标。本发明专利技术通过联动接口向伺服驱动器发送联动命令，对于微线段ΔLi的起点具有简单可靠、高速高精度的同步能力；本发明专利技术将位置环的采样周期细分为若干控制周期，根据控制周期中的滞留脉冲或超前时间，实时调整进给速度与控制周期，消除了滞留脉冲产生的坐标轴位置累积误差，从而补偿因动态时滞而产生的轮廓误差，实现微线段ΔLi的终点同步。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属先进控制领域，具体涉及开放式数控系统中的一种起点同步与终点同步方法，用于在刀路曲线的实时控制过程中对L分割中的微线段ALiQ = 1，...，n)的起点与终点进行实时同步。
技术介绍
众所周知，在机械系统的数字控制过程中，所谓实时过程就是控制相关坐标轴联动以合成刀路曲线(Tool Path)。所谓数字控制就是将刀路曲线离散为坐标轴所需要的离散位置信息并以一定的时间间隔发送给伺服驱动器，控制坐标轴的合成位移。在一般情况下，设联动的坐标轴为X、y、Z、A、B等5轴，刀路曲线为X、y、Z、A、B等5个变量的函数。将X、y、Z、A、B等5个伺服驱动器接收的坐标值增量依时序列为表I。表I权利要求1.一种开放式数控系统中的起点与终点同步方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤1、建立轴联动表的细分表； 规划刀路曲线的L分割ALiQ = I,..., n)与T分割AtiQ = I, , n),生成X轴的轴联动表AXiQ = 1，...，n);所述轴联动表中的微线段A Xi用于控制X轴产生轴位移，所述轴联动表中的控制节律Ati用于控制所述轴位移之间的时间间隔； 将微线段A Xi细本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种开放式数控系统中的起点与终点同步方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立轴联动表的细分表；规划刀路曲线的L分割ΔLi(i＝1，...，n)与T分割Δti(i＝1，...，n)，生成X轴的轴联动表ΔXi(i＝1，...，n)；所述轴联动表中的微线段ΔXi用于控制X轴产生轴位移，所述轴联动表中的控制节律Δti用于控制所述轴位移之间的时间间隔；将微线段ΔXi细分为步进量δXk，所述步进量∑δXk＝ΔXi(k＝1，...，mi，i＝1，...，n)，所述mi为δXk的个数，mi≥2；将控制节律Δti细分为控制周期δtk，所述控制周期∑δtk＝Δti(k＝1，...，mi，i＝1，...，n)；...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江俊逢，
申请(专利权)人：江俊逢，
类型：发明
国别省市：