一种自动裁床裁刀转角控制方法技术

本发明专利技术提供了一种自动裁床裁刀转角控制方法，包括步骤：设定裁刀不抬刀转角的最小目标角度值为额定角度α（α>0）；当裁刀需要转角时，如果转角角度β(β>0)大于额定角度α，则执行不抬刀直接旋转切割；如果转角角度β(β>0)小于额定角度α，则裁刀旋转α/2角度，此时角度γ=β+α/2大于α值，则执行不抬旋转切割转角；如果角度γ小于额定角度α，则裁刀再次旋转α/4角度，然后直接执行不抬刀旋转切割转角。采用本发明专利技术的方法，裁刀不抬刀转角，实现了连续切割，解决了裁刀抬刀转角过大，容易引起切割定位不准，布料浪费的问题，提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于服装加工设备自动裁床
，具体涉及。
技术介绍
自动裁床是服装CAM设备当中的高端产品，它利用服装CAD系统中的款式设计、样板设计、放码、排料等数字化信息，控制自动生产制造系统，实现多层衣片自动裁剪。有关自动裁床的相关技术在中国专利文献(专利申请号201020234741.3、 201120115281. 7,201010022892. 7,201010133261. 2)中已有披露。但是在这些现有技术中并没有涉及裁刀转角的控制方法，因此如何控制自动裁床裁刀转角的方法，则是有待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供。本专利技术的，依次包括下列步骤(O设定裁刀的运动坐标系设置为X轴、Y轴、M轴，以及旋转轴C轴，由4个伺服电机分别控制各轴的运动，裁刀不抬刀转角的最小目标角度值为额定角度α ( α >0)；(2)工作过程中，当裁刀需要转角时，如果转角角度β(β>0)小于步骤(I)中设定额定角度α，则执行(3)，否则执行(6);(3)裁刀刀尖运动到转角点，C轴旋转α/2角度，判断此时角度Υ= β + α/2是否大于 α值；(4)如果(3)判断本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动裁床裁刀转角控制方法，其特征在于：所述控制方法依次包括下列步骤：（1）设定裁刀的运动坐标系设置为X轴、Y轴、M轴，以及旋转轴C轴，由4个伺服电机分别控制各轴的运动，裁刀不抬刀转角的最小目标角度值为额定角度α（α>0）；（2）工作过程中，当裁刀需要转角时，如果转角角度β(β>0)小于步骤（1）中设定额定角度α，则执行（3），否则执行（6）；?（3）裁刀刀尖运动到转角点，C轴旋转α/2角度，判断此时角度γ=β+α/2是否大于α值；（4）如果（3）判断为是，则执行（6）；（5）如果（3）判断为否，C轴再旋转α/4角度，然后直接执行（6）；（6）裁刀刀尖运动到转角点，旋转C轴，同时移动X轴、Y...

【技术特征摘要】
1.一种自动裁床裁刀转角控制方法，其特征在于所述控制方法依次包括下列步骤(1)设定裁刀的运动坐标系设置为X轴、Y轴、M轴，以及旋转轴C轴，由4个伺服电机分别控制各轴的运动，裁刀不抬刀转角的最小目标角度值为额定角度α ( α >0)；(2)工作过程中，当裁刀需要转角时，如果转角角度β(β>0)小于步骤(I)中设定额定角度α，则执行(3)，否则执行(6);(3)裁刀刀尖运动到转角点，C轴旋转α/2角度，判断此时角度Υ= β + α/2是否大于 α值；(4)如果(3)判断为是，则执行(6)；(5)如果(3)判断为否，C轴再旋转α/4角度，然后直接执行...

【专利技术属性】
技术研发人员：祝本明，杨奕昕，陈波，石航飞，刘玲，刘必标，赵毅忠，张天佑，任纬，王体泮，
申请(专利权)人：绵阳市维博电子有限责任公司，
类型：发明
国别省市：