一种基于裁床的裁切刀位控制方法技术

一种基于裁床的裁切刀位控制方法，包括以下步骤：（1）已知裁切曲线轨迹C(t)，按误差δ对其进行分段曲线拟合，得到m条直线(l1,l2,...,lm)，n个圆弧(r1,r2,...,rn)，拟合得到的曲线：对于，存在0＜δ＜Δ，0＜|P(t)-C(t)|＜δ,于是得到待拟合的实际直刀要走的曲线轨迹的计算公式；（2）所述圆弧曲线轨迹包括以下两类：a.第一类轨迹为相对于切掉方向的凸弧；b.第二类轨迹为相对于切掉方向的凹弧，采用等误差逼近法处理第一类轨迹，采用等步长逼近法与等误差逼近法相结合处理第二类轨迹，保证切割刀位在加工轮廓的同一侧。本发明专利技术提供一种精度较高、切割效率较高的基于裁床的裁切刀位控制方法。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于裁床的裁切刀位控制方法，其特征在于：所述控制方法包括以下步骤：?（1）已知裁切曲线轨迹C(t)，按误差δ对其进行分段曲线拟合，得到m条直线(l1,l2,...,lm)，n个圆弧(r1,r2,...,rn)，拟合得到的曲线轨迹如下：?对于，存在0＜δ＜Δ，0＜|P(t)?C(t)|＜δ,于是得到，?P(t)＝P1L1+P2L2+...+PmLm+Pm+1Rm+1+...+Pm+nRm+n其中，P(t)是待拟合的实际直刀要走的曲线轨迹，Δ为裁切过程中允许的最大误差，PiLi表示每段曲线轨迹拟合得到的轨迹结果，同时还要满足m+n最小；?（2）所述圆弧曲线轨迹包括以下两类：a.第一类轨迹为相对于切掉方向的凸弧；b.第二类轨迹为相对于切掉方向的凹弧，采用等误差逼近法处理第一类轨迹，采用等步长逼近法与等误差逼近法相结合处理第二类轨迹，保证切割刀位在加工轮廓的同一侧。?FDA00003497794600011.jpg

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：董辉，罗立锋，仲晓帆，吴祥，高阳，
申请(专利权)人：杭州金人自动控制设备有限公司，
类型：发明
国别省市：