【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种数控加工刀具轨迹规划方法，特别是一种。
技术介绍
大圆弧直纹面是数控加工比较常见的型面类型，但高效率高质量地完成大圆弧直纹面加工是机械加工领域内一直探索的技术问题。传统的大圆弧直纹面加工通常采用小圆弧逼近的加工方法。该方法利用球刀的球头半径进行圆弧面的的切削加工。这种切削方法球头刀中心部位线速度为零，切削质量差；并且直纹面的加工步距取决于球刀半径大小，由于这种切削方法刀具和エ件的切削步距小，导致切削用量也比校小，刀具轨迹比较多，这直接造成大圆弧曲面切削加工时间长，加工效率低。但大圆弧直纹面若选用三轴设备加工只能选用球刀逼近法完成加工，加工效率低，表面质量较差，加工完成后还需要花大量的人工打磨时间。因此,大圆弧面零件的五轴加工是ー种必然的选择,通过五轴加工中心对刀轴矢量的控制，选用端铣刀完成曲面的粗加工，选用与大圆弧直纹面曲率一祥成型铣刀具完成大圆弧直纹面的切削加工。但在控制算法方面，现有方法只给出了大圆弧直纹面导轨三轴数控铣床球刀加工的点位算法，却没有给出端铣刀和成形铣刀刀心点或刀位点及刀轴矢量方向的计算方法，没有刀位点及刀轴矢量的计算，就无法在五轴设备上加工出高质量的大圆弧直纹面，只能在三轴设备上利用球刀插补完成近似大圆弧面的加工，最后利用人工比对样板完成大圆弧面的打磨；另外，从エ艺的角度讲，要完成一个完整的大圆弧直纹面导轨加工，通常时按照粗加工圆弧面、半精加工圆弧面和精加工之样的顺序来完成的。现有方法也没有考虑大圆弧直纹面加工エ艺的问题，没有提出。
技术实现思路
针对以上问题，本专利技术提供了一种，利用该方法可以计算出五轴刀具轴矢量和...
【技术保护点】
一种大圆弧直纹面数控加工刀具轨迹规划方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步、建立大圆弧直纹面CAM模型；第二步、建立计算刀轴矢量的数学模型，按以下公式计算刀轴矢量；α=arcsin(b*rR)β=arcsin(0.5*Wr)-α上述方程中，α是步距角；r是选用的加工刀具半径；b是走刀步距系数，取值范围为0≤b≤1；R是被加工大圆弧直纹面的半径；β是被加工大圆弧直纹面的刀轴矢量角度；W是被加工大圆弧直纹面的宽度；第三步、将步骤二中的计算的初始刀轴矢量角β利用计算出步距角α分成有向线段，计算刀位点的位置；y=R2-r2*sin(β)z=R2-r2*cos(β)y1=R*sin(β)z1=R*cos(β)上述方程中，y为端铣刀刀位点的y向坐标值；z为端铣刀刀位点的z向坐标值；y1为成型刀刀位点的y向坐标值；z1为成形刀刀位点的z向坐标值；α是步距角；R是被加工大圆弧直纹面的半径；β是被加工大圆弧直纹面的初始角度；第四步、根据上述两步计算出的刀轴适量和刀位点，按大圆弧直纹面的粗加工、精加工顺序完成刀具轨迹规划。
【技术特征摘要】
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