一种带距离探测装置的自动裁床制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种带距离探测装置的自动裁床，包括裁剪台、横梁、裁割头、真空吸气装置和控制系统，所述裁割头上设有裁刀机构，所述控制系统可以控制裁刀机构的运动，所述裁割头还设有激光测距传感器。当布料出现翘起、翻折以及褶皱，或者有异物或者工作人员的手进入裁割头下方，所述激光测距传感器检测到布料上表面到传感器距离的变化，信号处理器将这种距离变化通过数据线传输到控制系统，使裁刀机构、裁割头和横梁停止运转，及时避免布料浪费或者人员受伤。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及裁床
，特别涉及一种距离探测装置的自动裁床。
技术介绍
自动裁床主要包括裁剪台、横梁、裁割头、真空吸气装置和控制系统等。横梁架设在裁剪台上，由传动轴驱动作台面x轴方向的移动，裁割头安装在横梁上，由传动轴驱动作台面y轴方向运动，裁割头上安装有裁刀，横梁和裁割头共同带动裁刀在台面上完成各种曲线或直线的切割。控制系统对裁剪位置、形状和路线，裁剪速度，裁具转换，磨刀间距，横梁和裁割头的启动、暂时和终止裁剪等过程进行控制。裁剪时，需要将布料平铺在裁剪台上，裁刀在其上进行x轴或y轴方向的切割，为了使多层布料之间不产生滑移，先将塑料薄膜覆盖在多层的布料上方，再通过真空吸气装置将布料置于负压的状态，从而使布料整齐平整，再用裁刀进行切割。在裁剪过程中，布料的平整度是影响裁剪质量的关键因素，布料不平整会导致布料的裁剪形状不准确，造成布料的浪费。申请公布号为CN102658564A、申请公布日为2012年09月12日的中国专利公开了一种裁床，包括机架、真空吸附装置和裁割头移动机构，其特征在于，所述机架包括第一排支架体组件、第二排支架体组件和多个横杆组件，第一排支架体组件和第二排支架体组件都是由多个支架体并排连接形成，第一排支架体组件和第二排支架体组件平行摆置并通过所述的多个横杆组件连接为一体，所述的多个横杆组件相互平行布置并且与第一排支架体组件、第二排支架体组件垂直；其中，所述横杆组件包括一横杆，并排相邻的两个支架体的支架腿的贴合面通过紧固件固定连接，并排相邻的两个支架体的支架腿的并排侧面通过第一连接件固定连接，并且该第一连接件与设置在该两个支架体连接处的横杆组件中的横杆固定连接。作为优选，大幅面裁床的真空吸附装置采用多个真空室组件相互拼接构成，可以是长度方向上的拼接，也可以是同时在长度方向和宽度方向上的拼接，拼接结构即如：包括至少两个如上所述的真空室组件，真空室组件，包括支撑平板，支撑平板上面固定导气板，导气板上设有用于支撑工作台面的多个等高凸起部，等高凸起部四周形成导气槽，支撑平板下面固定真空腔体，真空腔体与支撑平板之间密封连接，真空腔体通过设在支撑平板上的通气孔与导气板上的导气槽连通。现有技术的不足之处在于，1、裁床工作中难免会因为真空系统破坏、工作人员操作不当、刀具故障或者系统故障等原因导致台面上的布料翘起或褶皱，从而导致布料裁切图案不准确，影响服装质量；若布料严重翻折，则会损坏布料导致布料浪费。2、在另外的情况下，可能有异物掉到裁切布料的上方，容易影响布料裁切的准确性或损坏刀具，碰到这样的情况，需要工作人员手动进行关闭机器，很不方便，由于裁刀运转速度很快，若工作人员没有及时处理就容易导致布料的浪费。3、在又一种情况下，工作人员不慎将手置于裁割头下方，会对工作人员造成危险。因此需要一个自动反馈系统来检测到此类问题，并反馈到机器使其停止运转，减少损失。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带距离探测器的自动裁床。具有自动检测裁床台面不平整并反馈到机器使其停止运转减少布料浪费和人员危险的效果。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种带距离探测装置的自动裁床，包括裁剪台、横梁、裁割头、和控制系统，所述裁割头上设有裁刀机构，所述裁刀机构、裁割头和横梁受控于控制系统，其特征是：所述裁割头内还设有距离探测装置，所述距离探测装置用于探测裁剪台表面平整度并通过数据线将信号传输到控制系统以控制裁刀机构、裁割头和横梁的运动状态。采用上述结构，当裁剪台上的布料翘起、翻折、褶皱，或者由于其他原因导致布料上平面凸起，或者有异物或者工作人员的手进入到待裁剪布料的上方，距离探测装置就能检测到布料上平面到距离探测装置的距离变化，距离探测器将这种距离变化信号处理后通过数据线传输到控制系统，并通过控制系统控制刀具及时停止运动，减少布料浪费或者保护了工作人员的安全。进一步优选为：所述距离探测装置为激光测距传感器，所述激光测距传感器包括激光发生器，激光接收器和信号处理器。采用上述结构，激光测距传感器结构简单，且近距离测距精确。进一步优选为：所述激光测距传感器为三个，分别设置在裁割头（3）内壁上x轴的前进方向一侧和y轴的移动方向两侧。采用上述结构，当横梁和裁割头带动裁刀机构移动时，激光测距传感器首先检测布料平面的高度，若高度正常，则裁刀机构对此处布料进行裁剪，若高度异常，裁刀机构及时停止运转，此时裁刀机构还未达到异常区域，一方面避免了布料浪费，一方面保护了刀具或者保护工作人员。等到故障排除后，重新启动裁刀机构对布料进行裁剪。进一步优选为：所述裁剪台设有铺布台和位于铺布台下方的真空腔，铺布台由若干紧密排列的刚毛砖组成，刚毛砖下方有出气口，出气口与真空腔相连通，真空腔通过连接管连接有真空吸气装置。采用上述结构，刚毛砖和真空吸气装置连用，能够将布料牢固固定在台面上，使得布料的平整度提高，多层布料之间滑动可能降低，从而提高布料裁剪精度。进一步优选为：所述铺布台四周设有一圈长条状的卡槽和嵌在卡槽内的卡条。采用上述结构，将塑料薄膜覆盖在多层的布料上方，用真空吸气装置进行预抽真空后，用卡条将塑料薄膜卡嵌在卡槽内，从而在塑料薄膜和真空腔之间形成一个密闭的空腔，有助于保持真空度，使得布料的平整度提高。进一步优选为：所述横梁上设有覆膜装置，覆膜装置包括卷有塑料薄膜的覆膜杆，连接覆膜杆与设于横梁下方的固定座的连接杆，连接覆膜杆与横梁上方的气缸和传动机构，气缸两端的连接方式均为转动连接，覆膜杆通过同步带连接到传动机构。采用上述结构，覆膜杆可以随横杆的移动而移动，并且覆膜杆在传动机构的带动下滚动，释放薄膜，对布料表面的裁剪处进行覆盖，重新抽真空而使布料表面平整。同时，气缸、连接杆和横梁之间形成一个三角形的连接机构，通过活塞杆的运动，可以使覆膜杆整体上下运动，便于布料和塑料薄膜的安装。进一步优选为：所述真空吸气装置和真空腔之间设有过滤腔，所述过滤腔内设有若干过滤片。采用上述结构，过滤片能够将落入真空腔内的布料碎屑进行过滤，防止布料碎屑进入真空吸气装置而破坏其结构。综上所述，本技术具有以下有益效果：距离探测装置就能检测到布料上平面到距离探测装置的距离变化，距离探测器将这种距离变化信号处理后通过数据线传输到控制系统，并通过控制系统控制刀具及时停止运动，减少布料浪费，保护刀具。同时，距离探测装置还可以作为安全机构保护工作人员的安全。另外，刚毛砖，真空吸气装置和卡槽卡条的使用提高了布料表面的平整度。附图说明图1是实施例的整体结构示意图，示出了一种带距离探测装置的自动裁床的整体结构；图2是实施例的裁割头内部结构示意图，示出了裁割头内部结构（隐藏裁割头外壳）；图3是实施例的侧面示意图，示出了真空腔、过滤箱和真空吸气装置的连接结构（隐藏台体）；图4是实施例的图1中圆圈部分的局部放大图，示出了覆膜装置的连接结构。图中，1、裁剪台；11、铺布台；111、刚毛砖；12、台体；13、真空腔；2、横梁；21、导轨；3、裁割头；31、裁刀机构；32、距离探测装置；321、数据线；322、激光发生器；323、激光接收器；324、信号处理器；33、第二电机；34、限位杆；35、限位环；4、真空吸气装置；5、覆膜装置；51、覆膜杆；52、连接杆；53、同本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种带距离探测装置的自动裁床，包括裁剪台（1）、横梁（2）、裁割头（3）、和控制系统（6），所述裁割头（3）上设有裁刀机构（31），所述裁刀机构（31）、裁割头（3）和横梁（2）均受控于控制系统（6），其特征是：所述裁割头（3）内还设有距离探测装置（32），所述距离探测装置（32）探测裁剪台（1）上布料表面与距离探测装置（32）间的距离，当距离小于预设值时输出一检测信号，所述控制系统（6）接收检测信号控制裁刀机构（31）、裁割头（3）和横梁（2）的停止。

【技术特征摘要】
1.一种带距离探测装置的自动裁床，包括裁剪台（1）、横梁（2）、裁割头（3）、和控制系统（6），所述裁割头（3）上设有裁刀机构（31），所述裁刀机构（31）、裁割头（3）和横梁（2）均受控于控制系统（6），其特征是：所述裁割头（3）内还设有距离探测装置（32），所述距离探测装置（32）探测裁剪台（1）上布料表面与距离探测装置（32）间的距离，当距离小于预设值时输出一检测信号，所述控制系统（6）接收检测信号控制裁刀机构（31）、裁割头（3）和横梁（2）的停止。2.根据权利要求1所述的一种带距离探测装置的自动裁床，其特征是：所述距离探测装置（32）为激光测距传感器，所述激光测距传感器包括激光发生器（322），激光接收器（323）和信号处理器（324）。3.根据权利要求2所述的一种带距离探测装置的自动裁床，其特征是：所述激光测距传感器为三个，分别设置在裁割头（3）内壁上x轴的前进方向一侧和y轴的移动方向两侧。4.根据权利要求3所述的一种带距离探测装置的自动裁床，其特征是：所述裁剪台（1）设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑新军，
申请(专利权)人：诸暨汇隆服装有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33