一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构，包括驱动器箱体和安装板，所述驱动器箱体的背板上均匀开设有四个通孔，每个所述通孔中穿设有连接杆，所述连接杆的一端带有台阶，其另一端与安装板连接，且所述台阶与所述背板之间的连接杆上套设有压缩弹簧，且所述背板与所述安装板之间还设置第一弹性垫，所述第一弹性垫设置在四个所述通孔之间。本实用新型专利技术中，压缩弹簧可以为驱动器箱体背部做缓冲，同时驱动器箱体在做缓冲振动时，第一弹性垫吸收振动能量，使得驱动器箱体慢慢稳定，通过该装置能有效的缓冲驱动器箱体的振动，减震能力强，能够提高伺服驱动器的寿命。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及驱动器减震
，更具体地说，特别涉及一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构。
技术介绍
纯电动汽车是目前各个国家正在积极研发的新能源汽车，它具有节能、环保等优点，被看作是未来汽车的重要发展方向。电动汽车在使用时，受到路面影响较大，伺服驱动器会受到颠簸的影响，长期受到晃动或抖动会降低伺服驱动器的使用寿命。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种减震效率高，伺服驱动器使用寿命长的机械手臂专用伺服驱动器的减震结构。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构，包括驱动器箱体和安装板，所述驱动器箱体的背板上均匀开设有四个通孔，每个所述通孔中穿设有连接杆，所述连接杆的一端带有台阶，其另一端与安装板连接，且所述台阶与所述背板之间的连接杆上套设有压缩弹簧，且所述背板与所述安装板之间还设置第一弹性垫，所述第一弹性垫设置在四个所述通孔之间。进一步地，所述通孔为纵向设置的腰形孔，且所述连接杆上套设有导向套，所述导向套穿设在腰形孔中，腰形孔上端与导向套之间、腰形孔下端与导向套之间均设置有弹性装置。进一步地，每个所述背板与安装板之间均安装有一个第二弹性垫。进一步地，所述第一弹性垫与第二弹性垫结构相同均为橡胶弹垫。进一步地，所述第一弹性垫与第二弹性垫结构相同，均包括外层的安装袋，所述安装袋中装有球形橡胶丸。进一步地，所述安装板背部安装有多个挂钩。与现有技术相比，本技术的优点在于：背板通过连接杆与安装板连接，且连接杆上安装有压缩弹簧，同时在四个连接杆之间的中间位置设置第一弹性垫，驱动器箱体受到振动时，压缩弹簧可以为驱动器箱体背部做缓冲，同时驱动器箱体在做缓冲振动时，第一弹性垫吸收振动能量，使得驱动器箱体慢慢稳定，通过该装置能有效的缓冲驱动器箱体的振动，减震能力强，能够提高伺服驱动器的寿命。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的机械手臂专用伺服驱动器的减震结构的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术的优选实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。为了达到本技术的目的，本技术采用的技术方案如下：参阅图1所示，本技术提供的一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构，包括驱动器箱体1和安装板2，驱动器箱体1的背板10上均匀开设有四个通孔7，每个通孔12中穿设有连接杆3，连接杆3的一端带有台阶4，其另一端与安装板2连接，且台阶4与背板10之间的连接杆3上套设有压缩弹簧5，且背板10与安装板2之间还设置第一弹性垫6，第一弹性垫6设置在四个通孔7之间。背板10通过连接杆3与安装板2连接，且连接杆3上安装有压缩弹簧5，同时在四个连接杆3之间的中间位置设置第一弹性垫6，驱动器箱体1受到振动时，压缩弹簧5可以为驱动器箱体1背部做缓冲，同时驱动器箱体1在做缓冲振动时，第一弹性垫6吸收振动能量，使得驱动器箱体1慢慢稳定，通过该装置能有效的缓冲驱动器箱体1的振动，减震能力强，能够提高伺服驱动器的寿命。在本实施例中，通孔7为纵向设置的腰形孔，且连接杆3上套设有导向套8，导向套8穿设在腰形孔中，腰形孔上端与导向套8之间、腰形孔下端与导向套8之间均设置有弹簧9。通过设置弹簧，可以用于为驱动器箱体1上下振动是导向及减震。提高了减震效率。每个背板10与安装板2之间均安装有一个第二弹性垫12。通过第二弹性垫12减震能够进一步提高减震效率。第一弹性垫6与第二弹性垫12结构相同均为橡胶弹垫。在本技术的一个优选实施例中，第一弹性垫6与第二弹性垫12结构相同，均包括外层的安装袋61，安装袋61中装有球形橡胶丸62。当驱动器箱体1震动时，球形橡胶丸62相互之间摩擦，吸收震动能量。安装板2背部安装有多个挂钩13。用于与外部安装架连接。虽然结合附图描述了本技术的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本技术的权利要求所描述的保护范围，都应当在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构，其特征在于：包括驱动器箱体(1)和安装板(2)，所述驱动器箱体(1)的背板(10)上均匀开设有四个通孔(7)，每个所述通孔(7)中穿设有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端带有台阶(4)，其另一端与安装板(2)连接，且所述台阶(4)与所述背板(10)之间的连接杆(3)上套设有压缩弹簧(5)，且所述背板(10)与所述安装板(2)之间还设置第一弹性垫(6)，所述第一弹性垫(6)设置在四个所述通孔(7)之间。

【技术特征摘要】
1.一种机械手臂专用伺服驱动器的减震结构，其特征在于：包括驱动器箱体(1)和安装板(2)，所述驱动器箱体(1)的背板(10)上均匀开设有四个通孔(7)，每个所述通孔(7)中穿设有连接杆(3)，所述连接杆(3)的一端带有台阶(4)，其另一端与安装板(2)连接，且所述台阶(4)与所述背板(10)之间的连接杆(3)上套设有压缩弹簧(5)，且所述背板(10)与所述安装板(2)之间还设置第一弹性垫(6)，所述第一弹性垫(6)设置在四个所述通孔(7)之间。2.根据权利要求1所述的机械手臂专用伺服驱动器的减震结构，其特征在于：所述通孔(7)为纵向设置的腰形孔，且所述连接杆(3)上套设有导向套(8)，所述导向套(8)穿设在腰形孔中，腰形孔上端与导向套...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄容，
申请(专利权)人：广州丰电电气科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44