The invention discloses a method for realizing communication transfer back to the original origin signal, which comprises the following steps: the servo driver to the origin switch signal when detecting servo motor reversal, and at a predetermined first speed operation; to the Z phase signal when detecting the judgment when the detected signal drops along to the origin detection of Z phase, the distance between the L is less than or equal to the benchmark forecast preparation from S; if the detection result is yes, then control the servo motor to rotate a circle, back to the original end of the process; otherwise, the control servo motor to stop immediately forward, back to the original end of the process. The invention also discloses a corresponding servo driver. The technical proposal of the invention greatly improves the accuracy of the servo driver returning to the original, and does not need to manually adjust the motor shaft.
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服驱动器的定位领域,尤其涉及一种实现通信传送原点信号回原的方法及相应的伺服驱动器。
技术介绍
在工业控制领域,伺服驱动器是用于控制伺服电机的一种控制器,主要应用于高精度的定位系统,伺服驱动器一般通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的位置定位。在一些情况下,伺服电机带动丝杆转动,控制与之联系机械滑块移动。而机械原点是数控机床所有坐标系的基准点,机械原点的稳定性是数控机床极为重要的技术指标,也是稳定加工精度的基本保证。在PLC控制的伺服系统中,一般回原的方法是利用原点开关信号(或近原点减速开关)和伺服Z相信号相结合的回原方式,如图1中示出了现有的一种回原的原理图。然后专利技术人发现,由于原点开关信号是由PLC发给伺服的,如图2所示,这包括PLC扫描时间和检测I点时间和通信延时时间,这个时间是不固定的,正常是原点信号先到,Z相后到,如果这个时间偶尔变长了一点,造成Z相先到,原点信号后到,这样回原会多走一圈,造成回原位置不确定性。所以Z相与原点开关不要太靠近,至少超过原点信号从PLC到达伺服的最大时间。现有技术中通常通过调整Z相与原点开关之间的位置来保证回原位置的准确性,一身使Z相与离原点开关距离大概半圈位置:回原完成之后,看后挡料停的位置,如果停在离原点非常接近或离原点大概一圈的位置,就要松开联轴器,用手转动电机轴大概半圈,再装上联轴器,但是这种方法比较麻烦。
技术实现思路
鉴于现有技术的不足,本专利技术提供一种实现通信传送原点信号回原的方法及相应的伺服驱动器,可以大大提高伺服驱动器回原的精度,而无需手动调整电机轴。为了达到上 ...
【技术保护点】
一种实现通信传送原点信号回原的方法,其特征在于,包括如下步骤:伺服驱动器在检测到原点开关信号时,驱动伺服电机反转,并以一个预定的第一速度运行;在检测到Z相信号时,判断所述当检测到原点信号下降沿至检测到Z相号之间的距离L是否小于或等于预测定的基准备距离S;如果检测结果为是,则控制伺服电机继续转动一圈,回原过程结束;否则,控制伺服电机立即停止向前,回原过程结束。
【技术特征摘要】
1.一种实现通信传送原点信号回原的方法,其特征在于,包括如下步骤:伺服驱动器在检测到原点开关信号时,驱动伺服电机反转,并以一个预定的第一速度运行;在检测到Z相信号时,判断所述当检测到原点信号下降沿至检测到Z相号之间的距离L是否小于或等于预测定的基准备距离S;如果检测结果为是,则控制伺服电机继续转动一圈,回原过程结束;否则,控制伺服电机立即停止向前,回原过程结束。2.如权利要求1所述的一种实现通信传送原点信号回原的方法,其特征在于,进一步包括测定标准距离S的步骤:伺服驱动器驱动伺服电机以一第二速度转动,并记录检测到原点信号上升沿到收到Z相信号之间的距离,将所述距离作为标准距离S;其中,所述第二速度远小于所述第一速度。3.如权利要求2所述的一种实现通信传送原点信号回原的方法,其特征在于,其中:所述第一速度与设置在所述伺服电机上的编码器之间满足如下关系:r>V*t其中,r为为编码器分辨率,t为真实原点信号到达伺服驱动器的最大延时时间,V为第一速度。4.一种伺服驱动器,用...
【专利技术属性】
技术研发人员:王精,
申请(专利权)人:深圳市合信自动化技术有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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