本发明专利技术涉及伺服驱动器技术领域，具体为一种可动态调整惯量值的伺服惯量测试装置，包括平台支架，平台支架为倒U形结构，平台支架中间下端固定连接有安装板，安装板的下端通过螺栓固定连接有伺服电机，安装板的上端设有旋转平台，旋转平台的下端通过销键与伺服电机的电机轴固定连接，旋转平台的上端两侧都固定连接有两个支撑座，两个支撑座的中间转动连接有丝杆，丝杆的中间螺纹连接有惯量滑块，旋转平台的上端两侧都固定连接有导轨，惯量滑块的下端和导轨滑动连接，丝杆的顶端固定连接有斜齿轮，本发明专利技术设置两个惯量滑块，并通过一个驱动电机驱动两个惯量滑块来动态调整，且两个惯量滑块对称运动保证整个装置的动平衡可以达到较好的程度。较好的程度。较好的程度。
【技术实现步骤摘要】
一种可动态调整惯量值的伺服惯量测试装置
[0001]本专利技术涉及伺服驱动器
，具体为一种可动态调整惯量值的伺服惯量测试装置。
技术介绍
[0002]伺服驱动器及永磁同步电机已经广泛应用于工业自动化、汽车制造等领域，高性能的伺服系统应该具有动态响应快、运行平稳等特点。在电机实际运行过程中，负载转动惯量的实时变化会对驱动器的动态性能带来影响。为提高伺服系统的动态性能，就需要对负载惯量进行在线动态辨识。
[0003]为了验证伺服驱动器对负载惯量的在线辨识结果的准确性，需要一种转动惯量可实时变化的测试装置。目前常规的做法有两种，一是通过磁粉离合器将惯量盘与电机轴进行连接或脱离，这种方法只能突加或突卸惯量，与实际应用并不相符。另一种方法是在磁粉离合器的基础上再连接一个曲柄滑块机构，但是由于滑块的动力来源于被测电机，所以负载惯量的变化与被测电机的运行速度、位置相关，无法独立控制负载惯量的变化，从而无法全面模拟实际应用中的惯量变化情况。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种可动态调整惯量值的伺服惯量测试装置，通过对称设置惯量滑块，并对惯量滑块位置进行调整以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种可动态调整惯量值的伺服惯量测试装置，包括平台支架，所述平台支架为倒U形结构，所述平台支架中间下端固定连接有安装板，所述安装板的下端通过螺栓固定连接有伺服电机，所述安装板的上端设有旋转平台，所述旋转平台的下端通过销键与伺服电机的电机轴固定连接，所述旋转平台的上端两侧都固定连接有两个支撑座，两个所述支撑座的中间转动连接有丝杆，所述丝杆的中间螺纹连接有惯量滑块，所述旋转平台的上端两侧都固定连接有导轨，所述惯量滑块的下端和导轨滑动连接，所述丝杆的顶端固定连接有斜齿轮，两个所述斜齿轮的上端啮合连接有锥齿轮，两个所述丝杆以锥齿轮为中心对称设置，所述锥齿轮的上端固定连接有连接轴，所述旋转平台上端中间固定连接有连接架，所述连接架为倒U形结构，所述连接轴和连接架转动连接，所述连接轴的上端设有挤压套，所述挤压套的中间固定连接有挤压头，所述连接轴的两侧都固定连接有支撑板，所述支撑板的侧端滑动连接有调节板，所述调节板的侧端设有驱动板。
[0006]优选的，所述挤压套的上端设有连接箱，所述连接箱的中间固定连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端和挤压套上端中间固定连接，所述平台支架的上端中间固定连接有液压杆，所述液压杆的动力输出端和连接箱固定连接。
[0007]优选的，所述连接架的上端固定连接有多个限位齿，相邻两个所述限位齿之间距离相同，所述限位齿以连接轴为中心对称设置，所述调节板的下端固定连接有卡接头，所述
卡接头卡接于限位齿的间隙处。
[0008]优选的，所述驱动板倾斜设置，所述驱动板的两侧都转动连接有铰接座，所述铰接座位于驱动板的中间位置，所述挤压套正对驱动板的侧端。
[0009]优选的，所述支撑板的顶端设有缺口，所述调节板滑动连接缺口内，所述调节板为L形结构，所述驱动板的顶端抵靠在调节板的下端，所述驱动板的顶端为钩状结构。
[0010]优选的，所述调节板的两侧都固定连接有辅助板，所述辅助板的下端固定连接有连接柱，所述连接柱下端和支撑板滑动连接，所述支撑板和辅助板之间固定连接有弹簧，所述弹簧套接于连接柱上。
[0011]优选的，所述连接轴的上端设有连接孔，所述连接孔为喇叭状结构，所述挤压头的下端为球状结构，所述挤压头的下端表面设有橡胶层，所述连接孔的轴线和连接头的轴线在同一条直线上。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1、被测伺服系统的转动惯量，可通过一个驱动电机驱动两个惯量滑块来动态调整，且两个惯量滑块对称运动保证整个装置的动平衡可以达到较好的程度。
[0014]2、被测伺服系统的转动惯量可以独立控制，不受被测伺服电机的运行状态影响。平台支架上设置编码器，驱动电机和编码器电性连接，伺服系统的转动惯量可以根据驱动电机的编码器位置实时计算，与被测伺服动态辨识的惯量值进行比较，从而判断辨识结果的准确性。
[0015]3、通过液压杆带动挤压套和挤压头向下移动，将其与连接轴连接，驱动电机带动连接轴转动，改变惯量滑块的位置。
附图说明
[0016]图1为测试装置连接结构示意图；
[0017]图2为连接轴连接结构示意图；
[0018]图3为A点放大结构示意图。
[0019]图中：1平台支架、2伺服电机、3安装板、4旋转平台、5导轨、6支撑座、7丝杆、8惯量滑块、9斜齿轮、10连接架、11连接箱、12挤压套、13锥齿轮、14液压杆、15连接轴、16调节板、17卡接头、18限位齿、19挤压头、20连接孔、21支撑板、22辅助板、23连接柱、24弹簧、25驱动板、26铰接座。
具体实施方式
[0020]下面为了加深对本专利技术的理解和认识，将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述和介绍，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，并非对本实施例进行任何形式上的限制。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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3，本专利技术提供一种技术方案：一种可动态调整惯量值的伺服惯量测试装置，包括平台支架1，平台支架1为倒U形结构，平台支架1中间下端固定连接有安装板3，安装板3的下端通过螺栓固定连接有伺服电机2，安装板3的上端设有旋转平台4，旋转平台4的
下端通过销键与伺服电机2的电机轴固定连接，旋转平台4的上端两侧都固定连接有两个支撑座6，两个支撑座6的中间转动连接有丝杆7，丝杆7的中间螺纹连接有惯量滑块8，丝杆7转动的时候能带动惯量滑块8移动，调整测量的惯量值，旋转平台4的上端两侧都固定连接有导轨5，惯量滑块8的下端和导轨5滑动连接，导轨5对惯量滑块8进行限制，使得惯量滑块8只能沿着水平方向移动，丝杆7的顶端固定连接有斜齿轮9，两个斜齿轮9的上端啮合连接有锥齿轮13，两个丝杆7以锥齿轮13为中心对称设置，两个惯量滑块8对称运动保证整个装置的动平衡可以达到较好的程度，锥齿轮13的上端固定连接有连接轴15，旋转平台4上端中间固定连接有连接架10，连接架10为倒U形结构，连接轴15和连接架10转动连接，连接轴15的上端设有挤压套12，挤压套12的中间固定连接有挤压头19，连接轴15的两侧都固定连接有支撑板21，支撑板21的侧端滑动连接有调节板16，调节板16的侧端设有驱动板25。
[0022]挤压套12的上端设有连接箱11，连接箱11的中间固定连接有驱动电机，驱动电机的动力输出端和挤压套12上端中间固定连接，驱动电机带动挤压套12和挤压头19一起转动，对惯量滑块的位置进行改变，平台支架1的上端中间固定连接有液压杆14，液压杆14的动力输出端和连接箱11固定连接，液压杆14能带本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可动态调整惯量值的伺服惯量测试装置，包括平台支架(1)，其特征在于：所述平台支架(1)为倒U形结构，所述平台支架(1)中间下端固定连接有安装板(3)，所述安装板(3)的下端通过螺栓固定连接有伺服电机(2)，所述安装板(3)的上端设有旋转平台(4)，所述旋转平台(4)的下端通过销键与伺服电机(2)的电机轴固定连接，所述旋转平台(4)的上端两侧都固定连接有两个支撑座(6)，两个所述支撑座(6)的中间转动连接有丝杆(7)，所述丝杆(7)的中间螺纹连接有惯量滑块(8)，所述旋转平台(4)的上端两侧都固定连接有导轨(5)，所述惯量滑块(8)的下端和导轨(5)滑动连接，所述丝杆(7)的顶端固定连接有斜齿轮(9)，两个所述斜齿轮(9)的上端啮合连接有锥齿轮(13)，两个所述丝杆(7)以锥齿轮(13)为中心对称设置，所述锥齿轮(13)的上端固定连接有连接轴(15)，所述旋转平台(4)上端中间固定连接有连接架(10)，所述连接架(10)为倒U形结构，所述连接轴(15)和连接架(10)转动连接，所述连接轴(15)的上端设有挤压套(12)，所述挤压套(12)的中间固定连接有挤压头(19)，所述连接轴(15)的两侧都固定连接有支撑板(21)，所述支撑板(21)的侧端滑动连接有调节板(16)，所述调节板(16)的侧端设有驱动板(25)。2.根据权利要求1所述的一种可动态调整惯量值的伺服惯量测试装置，其特征在于：所述挤压套(12)的上端设有连接箱(11)，所述连接箱(11)的中间固定连接有驱动电机，所述驱动电机的动力输出端和挤压套(12)上端中间固定连接，所述平台支架(1)的上端中间固定连接有液压杆(14)，所述液压杆(14)的动力输出端和连接箱(11)固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：周济民，闫峰，
申请(专利权)人：深圳市合信自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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