一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制技术方案

本发明专利技术涉及变风量控制系统技术领域，具体为一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制，通过VAV控制器软件来控制执行器进行变力矩调节，VAV控制器软件包括中央处理器，VAV中央处理器输入端信号连接数据输入模块输出端，且VAV中央处理器输出端信号连接数据输出模块输入端，VAV中央处理器包括出厂校准模块、VAV上电检测模块和普通运行模块，普通运行模块包括运行模块和阻塞模块，执行器变力矩防堵转机制包括以下步骤：步骤一：出厂校准，步骤二：VAV上电，步骤三：切换到普通运行模式normal_mode，本发明专利技术是VAV执行器使用变力矩进行调节风阀等执行机构的一套软件实现流程，解决以往恒力矩遇阻不能通过卡点的问题。决以往恒力矩遇阻不能通过卡点的问题。决以往恒力矩遇阻不能通过卡点的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制


[0001]本专利技术涉及变风量控制系统
，具体为一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制。

技术介绍

[0002]目前市面上的VAV执行器均使用恒力矩(大多使用磁力矩离合)运行，当执行机构在运行过程中遇到超出设定力矩的阻力时，会直接脱出离合，停止调节作用，而现实中许多执行机构因时间久远老化使运转阻力增加或产生某个易卡点，实际上在加大力矩通过后能再次正常运行，在使用变力矩机制后，通过加大力矩使执行机构再次发挥作用，提高了执行机构的使用寿命，减少使用成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制，通过VAV控制器软件来控制执行器进行变力矩调节，VAV控制器软件包括中央处理器，VAV中央处理器输入端信号连接数据输入模块输出端，且VAV中央处理器输出端信号连接数据输出模块输入端，所述VAV中央处理器包括出厂校准模块、VAV上电检测模块和普通运行模块，所述普通运行模块包括运行模块和阻塞模块，执行器变力矩防堵转机制包括以下步骤：
[0005]步骤一：出厂校准，VAV执行器出厂前机械校准0％
‑
100％位置；
[0006]步骤二：VAV上电，检测是否存在出厂位置，若无则报错，有则初始化最大POS_MAX最小POS_MIN位置为出厂位置，正常运行力矩为PWM 20％，切换到初始化模式init_mode；
[0007]步骤三：切换到普通运行模式normal_mode，以300ms一个周期循环执行，获取当前实际位置PRE_POS，获取设定位置SET_POS，比较PRE_POS，SET_POS，由PRE_POS
‑
SET_POS的符号决定运行方向，此时执行器朝SET_POS方向运行，运行力矩为PWM 20％。
[0008]优选的，步骤二中的初始化模式，以最高力矩PWM100％往最大位置运行，直到遇阻超载停止，记录下当前位置为最大位置POS_MAX，这个位置为百分比计算的最大值；再以最高力矩往最小位置运行，直到遇阻超载停止，记录下当前位置为最小位置POS_MIN，这个位置为百分比计算的最小值。
[0009]优选的，步骤三中执行器运行中分正常运行和阻塞状态两种状态，当PRE_POS
‑
SET_POS的绝对值小于死区1％时，停止运行，执行器到达目的地。
[0010]优选的，阻塞状态，运行过程中遇到阻力直到超载停止，当前速度反馈为0，确认执行器停止状态，比较PRE_POS，SET_POS，当PRE_POS
‑
SET_POS的绝对值大于死区1％时，确认进入了阻塞状态。
[0011]优选的，阻塞状态情景一，调整力矩为PWM 50％输出，执行器再次原方向运行，确
认速度反馈是否为0，确认执行器停止状态，再比较PRE_POS，SET_POS，当PRE_POS
‑
SET_POS的绝对值大于死区1％时，确认进入了阻塞状态，此时调整力矩为PWM 100％输出，执行器再次原方向运行，确认速度反馈是否为0，确认执行器停止状态，再比较PRE_POS，SET_POS，当PRE_POS
‑
SET_POS的绝对值大于死区1％时，确认进入了阻塞状态，根据方向标记此时的位置为最大或最小位置。
[0012]优选的，阻塞状态情景二，调整力矩为PWM 50％输出，执行器再次原方向运行，确认速度反馈是否为0，确认执行器停止状态，再比较PRE_POS，SET_POS，当PRE_POS
‑
SET_POS的绝对值大于死区1％时，确认进入了阻塞状态，此时调整力矩为PWM 100％输出，执行器再次原方向运行，确认速度反馈是否为0，确认执行器停止状态，再比较PRE_POS，SET_POS，此时PRE_POS
‑
SET_POS的绝对值小于死区1％，确认到达设定位置，保存此时力矩PWM 100％为正常运行的力矩，执行器之后位置调整将以此力矩运转。
[0013]优选的，阻塞状态情景三，调整力矩为PWM 50％输出，执行器再次原方向运行，确认速度反馈是否为0，确认执行器停止状态，再比较PRE_POS，SET_POS，此时PRE_POS
‑
SET_POS的绝对值小于死区1％，确认到达设定位置，保存此时力矩PWM 50％为正常运行的力矩，执行器之后位置调整将以此力矩运转。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]1.本专利技术是VAV执行器使用变力矩进行调节风阀等执行机构的一套软件实现流程，解决以往恒力矩遇阻不能通过卡点的问题；
[0016]2.本专利技术的VAV执行器包含电机位置反馈传感器，速度反馈装置，以及堵转保护装置，这与目前市面上的VAV执行器使用无反馈装置不同，这些传感器及装置是本专利技术的硬件基础；
[0017]3.本专利技术主要用于变风量控制系统(VAV)的风阀调节，也能用于其它类似的执行器机构。
附图说明
[0018]图1为VAV执行器控制流程示意图；
[0019]图2为本专利技术系统示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1至图2，本专利技术提供一种技术方案：一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制，通过VAV控制器软件来控制执行器进行变力矩调节，VAV控制器软件包括中央处理器，VAV中央处理器输入端信号连接数据输入模块输出端，且VAV中央处理器输出端信号连接数据输出模块输入端，所述VAV中央处理器包括出厂校准模块、VAV上电检测模块和普通运行模块，所述普通运行模块包括运行模块和阻塞模块，执行器变力矩防堵转机制包括以下步骤：
[0022]步骤一：出厂校准，VAV执行器出厂前机械校准0％
‑
100％位置；
[0023]步骤二：VAV上电，检测是否存在出厂位置，若无则报错，有则初始化最大POS_MAX最小POS_MIN位置为出厂位置，正常运行力矩为PWM 20％，切换到初始化模式init_mode；
[0024]步骤三：切换到普通运行模式normal_mode，以300ms一个周期循环执行，获取当前实际位置PRE_POS，获取设定位置SET_POS，比较PRE_POS，SET_POS，由PRE_POS
‑
SET_POS的符号决定运行方向，此时执行器朝SET_POS方向运行，运行力矩为PWM 20％本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制，其特征在于：通过VAV控制器软件来控制执行器进行变力矩调节，VAV控制器软件包括中央处理器，VAV中央处理器输入端信号连接数据输入模块输出端，且VAV中央处理器输出端信号连接数据输出模块输入端，所述VAV中央处理器包括出厂校准模块、VAV上电检测模块和普通运行模块，所述普通运行模块包括运行模块和阻塞模块，执行器变力矩防堵转机制包括以下步骤：步骤一：出厂校准，VAV执行器出厂前机械校准0％
‑
100％位置；步骤二：VAV上电，检测是否存在出厂位置，若无则报错，有则初始化最大POS_MAX最小POS_MIN位置为出厂位置，正常运行力矩为PWM 20％，切换到初始化模式init_mode；步骤三：切换到普通运行模式normal_mode，以300ms一个周期循环执行，获取当前实际位置PRE_POS，获取设定位置SET_POS，比较PRE_POS，SET_POS，由PRE_POS
‑
SET_POS的符号决定运行方向，此时执行器朝SET_POS方向运行，运行力矩为PWM 20％。2.根据权利要求1所述的一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制，其特征在于：步骤二中的初始化模式，以最高力矩PWM100％往最大位置运行，直到遇阻超载停止，记录下当前位置为最大位置POS_MAX，这个位置为百分比计算的最大值；再以最高力矩往最小位置运行，直到遇阻超载停止，记录下当前位置为最小位置POS_MIN，这个位置为百分比计算的最小值。3.根据权利要求1所述的一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制，其特征在于：步骤三中执行器运行中分正常运行和阻塞状态两种状态，当PRE_POS
‑
SET_POS的绝对值小于死区1％时，停止运行，执行器到达目的地。4.根据权利要求3所述的一种应用于变风量控制系统的执行器变力矩防堵转机制，其特征在于：阻塞状态，运行过程中遇到阻力直到超载停止，当前速度反馈为0，确认执行器停止状态，比较PRE_POS，SET_POS，当PRE_POS...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙雅衡，
申请(专利权)人：深圳市合信自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：