一种伺服驱动器母线断电自动放电的方法技术

本发明专利技术涉及电子电路技术领域，具体为一种伺服驱动器母线断电自动放电的方法，该方法包括以下步骤：S1:将电源输入检测单元的输入端接到交流输入的L、N，输出端接到开关控制单元；S2:交流电输入正常时，电源输入检测单元的输出端为高电平；交流输入断开时，电源输入检测单元的输出端为低电平；S3:开关控制单元的输入端为高电平时，PNP晶体管发射极

【技术实现步骤摘要】
一种伺服驱动器母线断电自动放电的方法


[0001]本专利技术涉及电子电路
，具体为一种伺服驱动器母线断电自动放电的方法。

技术介绍

[0002]伺服驱动器通常有一个高压指示灯，在母线电压较高(一般＞50V)时亮起，提醒用户此时触摸端子可能会导致触电。由于母线电容很大，从切断电源输入到高压灯熄灭，需要几分钟甚至十几分钟的时间。在用户调试、维护时，或者硬件测试时，有时需要在母线电压降低后才能进行下一步操作。这种情况下需要长时间等待指示灯熄灭，效率低下；或者用电阻短接到母线上进行放电，有一定的触电风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种伺服驱动器母线断电自动放电的方法，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种伺服驱动器母线断电自动放电的方法，该方法包括以下步骤：
[0005]S1:将电源输入检测单元的输入端接到交流输入的L、N，输出端接到开关控制单元；
[0006]S2:交流电输入正常时，电源输入检测单元的输出端为高电平；交流输入断开时，电源输入检测单元的输出端为低电平；
[0007]S3:开关控制单元的输入端为高电平时，PNP晶体管发射极
‑
集电极关闭；输入端为低电平时，PNP晶体管发射极
‑
集电极打开；
[0008]S4:当PNP晶体管打开时，母线电容形成外部放电回路，通过电阻消耗储存的电能，完成放电降压。
[0009]优选的，步骤S1中的电源输入检测单元由电阻R3、电阻R4、电阻R6、电阻R7以及低压整流二极管组成。
[0010]优选的，步骤S3中的开关控制单元由稳压管、电阻R2、电阻R5、电容和PNP晶体管构成。
[0011]优选的，步骤S4中的放电单元由水泥电阻R1构成。
[0012]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0013]1.本专利技术的好处在于，开关控制单元不需要额外电源输入。当电源输入正常时，开关不闭合；当检测到电源输入断开时，经过必要的延时后，控制开关闭合，使母线电容通过放电单元快速放电，高压指示灯随之快速熄灭。
[0014]2，本专利技术提供了一种伺服驱动器母线断电自动放电的方法，此方法可以使伺服驱动器在断电停机时，主动快速降低母线电压，达到提高调试、维护效率，或降低安全风险的作用。
附图说明
[0015]图1为本专利技术伺服驱动器母线断电自动放电电路的拓扑结构图。
具体实施方式
[0016]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0017]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：一种伺服驱动器母线断电自动放电的方法，该方法包括以下步骤：
[0018]S1:将电源输入检测单元的输入端接到交流输入的L、N，输出端接到开关控制单元；
[0019]进一步地，电源输入检测单元由电阻R3、电阻R4、电阻R6、电阻R7以及低压整流二极管组成。
[0020]S2:交流电输入正常时，电源输入检测单元的输出端为高电平；交流输入断开时，电源输入检测单元的输出端为低电平；
[0021]S3:开关控制单元的输入端为高电平时，PNP晶体管发射极
‑
集电极关闭；输入端为低电平时，PNP晶体管发射极
‑
集电极打开；
[0022]进一步地，开关控制单元由稳压管、电阻R2、电阻R5、电容和PNP晶体管构成。
[0023]S4:当PNP晶体管打开时，母线电容形成外部放电回路，通过电阻消耗储存的电能，完成放电降压。
[0024]其中，放电单元可由水泥电阻R1构成。
[0025]本专利技术中的开关控制单元不需要额外电源输入。当电源输入正常时，开关不闭合；当检测到电源输入断开时，经过必要的延时后，控制开关闭合，使母线电容通过放电单元快速放电，高压指示灯随之快速熄灭。
[0026]尽管已经示出和描述了本专利技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本专利技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本专利技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种伺服驱动器母线断电自动放电的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：S1:将电源输入检测单元的输入端接到交流输入的L、N，输出端接到开关控制单元；S2:交流电输入正常时，电源输入检测单元的输出端为高电平；交流输入断开时，电源输入检测单元的输出端为低电平；S3:开关控制单元的输入端为高电平时，PNP晶体管发射极
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集电极关闭；输入端为低电平时，PNP晶体管发射极
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集电极打开；S4:当PNP晶体管打开时，母线电容形成外部放电回...

【专利技术属性】
技术研发人员：蓝醒，
申请(专利权)人：深圳市合信自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：