一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统技术方案

本发明专利技术涉及用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统技术领域，具体为一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，包括滑块，滑块两侧对称设置两组挡板，滑块下端设置上模具，上模具正下方设置板材，板材位于下模具上，挡板为螺母挡块等固定一体的机架，板材的板宽补偿值都是h2＝h1+k*fL这种形式，k为k

【技术实现步骤摘要】
一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统


[0001]本专利技术涉及用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统
，具体为一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统。

技术介绍

[0002]扭轴同步折弯机，是由安装在机架左右两边的两个油缸，带动滑块上下往复运动，通过扭轴保持同步，来进行折弯板材，加工产品。下模放置在工作台上，上模安装在滑块上，滑块下压使放在上下模具之间的工件板材，在上下模具的压力作用下折弯成形，形成一个折弯角度；
[0003]它是一种半闭环折弯机，就是Y轴伺服控制挡块(安装在两个油缸里面或外面的挡块)定位，油缸控制滑块下行一直压到挡块而不能再向下移动，完成折弯一个固定角度。折多大的角度，取决于Y轴伺服定位的位置(即挡块的位置)；
[0004]折同种材料同样厚度的板，模具不变，Y轴给定位置不变(即挡块位置不变)，不同宽度的板折出来的角度却不一样，往往比较宽的板折出来的角度偏大。这就需要板宽补偿，即不同宽度的板，用不同的补偿深度值，使折弯出来的角度一致。多宽的板补偿多大的深度，目前国内外各扭轴折弯机系统都没有明确的方案。有的系统的板宽补偿类似这样简单的计算，Δ＝k*L，板宽L越大，(角度或深度)补偿Δ越大，k是比例系数，通过折弯两次不同宽度的板来获得。但这种计算方法，改变材料、板厚、模具时，k值又要重新获取，而且整个宽度范围的补偿值不一定是线性的，为此，本专利技术提出一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统用于解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，包括滑块，滑块两侧对称设置两组挡板，滑块下端设置上模具，上模具正下方设置板材，板材位于下模具上，挡板为螺母挡块等固定一体的机架。
[0007]优选的，板材的板宽补偿值都是h2＝h1+k*fL这种形式，k为k
’
或k2。
[0008]优选的，k是比例系数。
[0009]优选的，fL为板宽需要的折弯压力，板宽需要的折弯压力等于板承受的压力。
[0010]优选的，根据牛顿第三定律，fL+f1＝fL
’
；即折弯机输出折弯压力＝板承受的压力+挡块承受的压力；
[0011]f1使挡块发生形变Δ1，Δ1使滑块下压更深。fL使滑块发生形变Δ2，Δ2使滑块下压更浅；
[0012]h＝H
‑
Δ1+Δ2。
[0013]优选的，H为给定的折弯深度。
[0014]优选的，h2＝h1+k*fL这种形式均适用于无压力控制的折弯机和有压力控制的折弯机的板宽补偿值计算。
[0015]优选的，Δ1为挡块变形，Δ2为滑块变形。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0017]1.无压力控制的机器和有压力控制的机器的板宽补偿值都是h2＝ h1+k*fL这种形式，因此通过h2＝h1+k*fL计算出一组数据，测得一组数据之后，可直接填入另一台同样的机型，无需再测，方便快捷；
[0018]2.通过本方案制得压力补偿列表，使工人在对板材折弯时，能够精确且快速得到补偿值，从而不仅提高工人对板材折弯的效率，同时使板材折弯精度更高。
附图说明
[0019]图1为本专利技术结构折弯工作示意图。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0021]请参阅图1，本专利技术提供一种技术方案：
[0022]实施列一
[0023]一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，包括滑块，滑块两侧对称设置两组挡板，滑块下端设置上模具，上模具正下方设置板材，板材位于下模具上，挡板为螺母挡块等固定一体的机架，其中Y轴伺服电机，通过螺母，使挡块定位到某个确定的位置，油缸使滑块下行，碰到挡块停止。
[0024]板材的板宽补偿值都是h2＝h1+k*fL这种形式，k为k
’
或k2，k是比例系数，fL为板宽需要的折弯压力，板宽需要的折弯压力等于板承受的压力，根据牛顿第三定律，fL+f1＝fL
’
；即折弯机输出折弯压力＝板承受的压力+ 挡块承受的压力，f1使挡块发生形变Δ1，Δ1使滑块下压更深。fL使滑块发生形变Δ2，Δ2使滑块下压更浅，Δ1为挡块变形，Δ2为滑块变形。
[0025]h＝H
‑
Δ1+Δ2，H为给定的折弯深度。
[0026]h2＝h1+k*fL这种形式均适用于无压力控制的折弯机和有压力控制的折弯机的板宽补偿值计算。
[0027]无压力控制的机器，F为机器始终输出的最大压力，fL为板宽需要的折弯压力，H为给定的折弯深度，Δ1为挡块变形，Δ2为滑块变形
[0028]h＝H
‑
Δ1+Δ2；
[0029]＝H
‑
k1*(F
‑
fL)+k2*fL；
[0030]折很窄板时，fL忽略不计，令fL＝0；则h1＝H
‑
k1*F；调整H使刚好折出90
°
(或设定的角度)
[0031]折宽板时，h2＝H
‑
k1*(F
‑
fL)+k2*fL；
[0032]＝H
‑
k1*F+(K1+k2)*fL；
[0033]＝h1+(K1+k2)*fL；
[0034]＝h1+k
’
*fL；
[0035]即板宽补偿深度值为k
’
*fL，可以看出是与折弯压力的函数关系。
[0036]由于机械形变可能存在非线性区域，因此，采用压力补偿列表来实现，如下表格形式属于本专利保护范围
[0037][0038]h2＝h1+Δ_n,n≥2，当fL
’
在表格某一段区间，则采用此区间的左右两列表格数据，近似线性地计算出Δ_n。
[0039] min234567maxTon(t)fL
’
_1fL
’
_2fL
’
_3fL
’
_4fL
’
_5fL
’
_6fL
’
_7fL
’
_8kk_1k_2k_3k_4k_5k_6k_7k_8
[0040]h2＝h1+k_n*fL,n≥2，当fL
’
在表格某一段区间，则采用此区间的左右两列表格数据，近似线性地计算出k_n。
[0041]关于fL
’
_n和Δ_n本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，包括滑块，其特征在于：所述滑块两侧对称设置两组挡板，滑块下端设置上模具，上模具正下方设置板材，板材位于下模具上，所述挡板为螺母挡块等固定一体的机架。2.根据权利要求1所述的一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，其特征在于：所述板材的板宽补偿值都是h2＝h1+k*fL这种形式，k为k
’
或k2。3.根据权利要求2所述的一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，其特征在于：所述k是比例系数。4.根据权利要求2所述的一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系统，其特征在于：所述fL为板宽需要的折弯压力，所述板宽需要的折弯压力等于板承受的压力。5.根据权利要求4所述的一种用压力补偿列表实现板宽补偿的折弯机系...

【专利技术属性】
技术研发人员：王精，
申请(专利权)人：深圳市合信自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：