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本发明公开了一种实现通信传送原点信号回原的方法，包括如下步骤：伺服驱动器在检测到原点开关信号时，驱动伺服电机反转，并以一个预定的第一速度运行；在检测到Z相信号时，判断所述当检测到原点信号下降沿至检测到Z相号之间的距离L是否小于或等于预测定的...
该专利属于深圳市合信自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市合信自动化技术有限公司授权不得商用。

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