下载开放式数控系统中的起点与终点同步方法、伺服驱动器的技术资料

文档序号:8906654

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本发明提出一种开放式数控系统中的起点与终点同步方法,用于对动态时滞进行实时补偿。本发明基于离散几何学与离散运动学,以L分割中的微线段ΔLi(i=1,...,n)的起点同步与终点同步作为控制目标。本发明通过联动接口向伺服驱动器发送联动命令,对...
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