【技术实现步骤摘要】
本技术属于机械加工设备的附属设备，特别是圆筒形零部件的上料设备。
技术介绍
管箍、管帽等短圆筒零部件，在铸造后需要对其进行如攻丝、平口等机械加工，这些部件体积较小往设备上传递、装夹困难，人工装夹不但效率低而且容易出工伤事故。
技术实现思路
为解决手工装夹管箍、管帽等短圆筒零部件效率低、不安全的不足，本技术的目的是提供一种管箍送取料机械手。本技术的技术方案为，一种管箍送取料机械手，其特征是:由安装在安装基板上的垂直移动驱动装置、通过T型连接板与垂直移动驱动装置连接的水平移动驱动装置和通过连接器与水平移动装置连接的涨卡装置组成，所述的垂直移动驱动装置为固定在安装基板上的上下方向进给气缸，上下方向进给气缸推杆前端装有T型连接板，所述的水平移动驱动装置的左右进给气缸体上装有T型连接板与上下进给气缸推杆前端的T型连接板连接在一起，左右进给气缸的推杆前端的连接器上固定有涨卡安装板，所述的涨卡装置由涨卡气缸和涨卡组成，涨卡气缸安装在涨卡气缸安装架上，涨卡气缸安装架与涨卡分别固定在涨卡安装板两侧，涨卡芯安装在涨卡气缸推杆前端。所述的上下方向进给气缸为双导杆气缸，该气缸的导向座由气缸安装...
【技术保护点】
一种管箍送取料机械手，其特征是：由安装在安装基板上的垂直移动驱动装置、通过T型连接板与垂直移动驱动装置连接的水平移动驱动装置和通过连接器与水平移动装置连接的涨卡装置组成，?所述的垂直移动驱动装置为固定在安装基板上的上下方向进给气缸，上下方向进给气缸推杆前端装有T型连接板，?所述的水平移动驱动装置的左右进给气缸体上装有T型连接板与上下方向进给气缸推杆前端的T型连接板连接在一起，左右进给气缸的推杆前端的连接器上固定有涨卡安装板，?所述的涨卡装置由涨卡气缸和涨卡组成，涨卡气缸安装在涨卡气缸安装架上，涨卡气缸安装架与涨卡分别固定在涨卡安装板两侧，涨卡芯安装在涨卡气缸推杆前端。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：孔令磊，于瑞水，王宁，张明一，王启宝，
申请(专利权)人：济南玫德铸造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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