本实用新型专利技术公开一种汽车发动机缸体的镶嵌取件装置，包括镶嵌夹具、与镶嵌夹具连接的取件夹具，所述镶嵌夹具包括若干个间隔设置的缸套夹取机构、调整缸套夹取机构之间距离的调节变位机构，所述缸套夹取机构中设有围成环形设置的多个夹取指以及驱动夹取指横向移动以改变环形大小的驱动机构，每个缸套夹取机构旁设有用于检测缸套夹取状态的缸套夹取检测机构；所述取件夹具设有相向设置的用于夹取缸体轴颈位的两个夹取部，每个夹取部与缸体接触的一面布设有多个凸起。本实用新型专利技术的汽车发动机缸体的镶嵌取件装置，提高了通用性以及工作效率。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及压铸工艺辅助设备
，特别涉及一种汽车发动机缸体的镶嵌取件装置。
技术介绍
汽车发动机缸体A如图1所示，在压铸过程当中，必须要在缸套安放位A2处镶嵌缸套，压铸完成后，机器人取出压铸好的汽车发动机缸体，进行后续工序，现有技术中取件时采用夹取浇注水口料柄Al的方式取出压铸好的汽车发动机缸体，现有技术采用的镶嵌取件夹具在取件过程中存在如下问题:1、通用性差，一套镶嵌取件夹具只能针对一种汽车发动机缸体的生产。不同的缸体，其上设置的缸套安装位的距离也不同，缸套的规格也不同，而现有技术的镶嵌夹具，其上设置的多个夹取机构只能夹取同一种型号大小的缸套，而且由于多个夹取机构之间的距离不能调整，因此，对于缸套安装位距离不同的缸体则不能适用，所以在更换其他型号的缸套时，就必须人工更换整个镶嵌缸套夹具，人工劳动强度大，每次更换时需要较长的时间，自动化水平低下；2、取件夹具都是采用夹持浇注水口料饼的方式，在从压铸机中取出汽车发动缸体后，在下一工序进行切边整形时，浇注水口已被切除，取件夹具没有了夹持部位，只能靠人工将切除后的汽车发动机缸体从切边整形机上拿出；3、镶嵌夹具缺少检测装置，在正常生产过程当中，需要有一个人盯着看是否每次都夹取了缸套，操作工人一旦疏忽造成，就有可能造成不良品的生产，产品合格率低下；4、镶嵌夹具将缸套放入压铸机时,前后位置不统一,没有统一的基准。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种汽车发动机缸体的镶嵌取件装置，提高操作的通用性以及操作效率。为解决以上技术问题，本技术的技术方案为:一种汽车发动机缸体的镶嵌取件装置，包括镶嵌夹具、与镶嵌夹具连接的取件夹具，所述镶嵌夹具包括若干个间隔设置的缸套夹取机构、调整缸套夹取机构之间距离的调节变位机构，所述缸套夹取机构中设有围成环形设置的多个夹取指以及驱动夹取指横向移动以改变环形大小的驱动机构，每个缸套夹取机构旁设有用于检测缸套夹取状态的缸套夹取检测机构；所述取件夹具设有相向设置的用于夹取缸体轴颈位的两个夹取部，每个夹取部与缸体接触的一面布设有多个凸起。优选地，所述镶嵌夹具包括中空的主体，调节变位机构包括设置在主体内的丝杆、与丝杆一端连接的丝杆驱动机构、在丝杆的带动下伸缩的连杆机构，所述连杆机构与所述缸套夹取机构连接，所述丝杆的另一端与主体的内侧壁通过一角接触轴承连接。 优选地,镶嵌夹具还包括一缸套顶升机构，所述缸套顶出机构包括顶出气缸、顶出气缸固定板、顶出托板、顶出托板导杆、顶出导杆、顶出推板，所述顶出气缸与顶出气缸固定板固定，顶出托板导杆一端与顶出托板固定板连接，另一端与顶出托板固定，顶出导杆一端与顶出托板连接，另一端与顶出推板固定，所述顶出推板位于主体外部并靠近缸套夹取机构设置。优选地，所述顶出推板为多个，与缸套夹取机构--对应设置。优选地，所述缸套夹取机构中包括三个夹取指，三个夹取指的外侧围成一圆形。优选地，所述镶嵌夹具上设有用于与外部机械手连接的法兰。优选地，所述取件夹具的夹持部旁还设有限位块。优选地，所述丝杆驱动机构为伺服电机。优选地，所述缸套夹取检测机构为接近开关。与现有技术相比，本技术的汽车发动机缸体的镶嵌取件装置，由于包括镶嵌夹具以及取件夹具，所述镶嵌夹具包括若干个间隔设置的缸套夹取机构、调整夹取机构间距离的调节变位机构，所述缸套夹取机构中设有围成环形设置的多个夹取指、以及驱动夹取指横向移动以改变环形大小的驱动机构，所以可以根据不同的缸套以及缸体调整缸套夹取机构之间的距离以适应不同规格的缸体，以及调整夹取指围成的环形大小以适应不同规格的缸套，因而可适用于多种缸套及缸体，提高了通用性，不用更换，大大提高效率，降低了劳动强度；由于每个缸套夹取机构旁设有用于检测缸套夹取状态的缸套夹取检测机构，可以检测缸套是否夹取到位；由于取件夹具设有相向设置的用于夹取缸体轴颈部的两个夹取部，这种直接夹取缸体而非浇注水口料柄的方式，使得后续切边工序更为方便；由于每个夹取部与缸体接触的一面布设有多个凸起，因而在夹取缸体时能避免对缸体造成损坏。附图说明图1是本技术所使用的汽车发动机缸体的结构示意图；图2是本技术汽车发动机缸体的镶嵌取件装置的结构示意图；图3是图2中镶嵌夹具的结构示意图；图4是图3中镶嵌夹具的纵向剖视图；图5是图2中取件夹具的局部分解结构示意图；图6是本技术取件夹具夹取缸体时的夹取位置示意图。具体实施方式以下结合附图及具体实施例，对本技术的汽车发动机缸套的输送装置进行详细说明。参见图2 图6，本实施例中的汽车发动机缸体镶嵌取件装置包括镶嵌夹具B、取件夹具C。镶嵌夹具B包括中空的主体1，主体1的一个侧面上设有四个夹取机构2，每个夹取机构包括一个固定板2c以及独立的气缸以及伸出到主体外部的三个围成圆形设置的夹取指2a、与夹取指连接的固定座2b。使用时，夹取机构的三个夹取指伸入到缸套内部并向外撑开，从而将缸套夹取，每个夹取机构中的三个夹取指可以进行径向移动，从而使得围成的圆形的直径得以调整，这样就能适应不同规格大小的缸套。在四个三指气缸的下端、主体的内部空腔中安装有调节变位机构，用于根据缸体的不同规格，即缸套安装位之间的不同距离来调整夹取机构的距离，这样能实现一次性夹取缸套、并一次性将缸套放入到缸体的相应安装位；调节变位机构包括供夹取机构移动的直线滑轨、滚珠丝杆7、驱动滚珠丝杆7转动的伺服电机5、在滚珠丝杆7的带动下伸缩的四连杆机构6，四个夹取机构均与四连杆机构的节点连接，在四连杆机构伸缩过程中，与四连杆机构首端连接的夹取机构不动，而其他三个夹取机构随之运动，使得四个夹取机构之间的距离也等距变化，从而实现调节变位，能够适用于不同型号的汽车发动机缸体；滚珠丝杆7的一端与伺服电机5连接，另一端通过角接触轴承7a与主体内部连接。每个夹取机构旁还安装有缸套夹取检测机构3，其包括接近开关3a以及安装座3b，检测夹取机构上缸套的夹持状态，检测是否夹持到位，出现任何异常状态都会报警显示；还设有缸套顶出机构8，包括设置在主体内部的顶出气缸8a、顶出气缸固定板8b、顶出托板8d,顶出托板导杆8c、顶出导杆8e,顶出托板导杆8c —端与顶出托板连接，另一端与顶出气缸固定板连接，顶出导杆一端与顶出托板连接，另一端与顶出推板8f连接，在顶出气缸的作用下，顶出推板将镶嵌夹具的缸套推入压铸机内的预定位置，保证各缸套在缸体内处于一致的位置。在镶嵌夹具的主体I上设有取件夹具固定面la，本实施例中的取件夹具C固定在镶嵌夹具主体I上的取件夹具固定面Ia上，该取件夹具采用两指气缸夹具，夹持缸体轴颈位置A3，夹取这个部位可以满足多种汽车发动机缸体的生产需求。本实施例中的取件夹具包括驱动气缸9、设置在驱动气缸9上的两个相对设置的夹取部，两个夹取部的结构相同，均包括固定座10、与固定座10连接的夹取指11、连接在夹取指外侧上端部的夹取块12，夹取块的外侧面用于夹紧缸体，其上设有若干凸起，形成摩擦力较大的粗糙面，夹持较紧，同时不会对工件造成伤害。夹取指上还设有矫正套13。夹取指侧部连接一限位块14，防止夹取的缸体侧翻。本技术的汽车发动机缸体镶嵌取件装置具有如下优点:1、由于设置的镶嵌夹具可以调整各个夹取机构之间的距离，而且每个夹取机构中的夹取指可实现本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种汽车发动机缸体的镶嵌取件装置，其特征在于，包括镶嵌夹具、与镶嵌夹具连接的取件夹具，所述镶嵌夹具包括若干个间隔设置的缸套夹取机构、调整缸套夹取机构之间距离的调节变位机构，所述缸套夹取机构中设有围成环形设置的多个夹取指以及驱动夹取指横向移动以改变环形大小的驱动机构，每个缸套夹取机构旁设有用于检测缸套夹取状态的缸套夹取检测机构；所述取件夹具设有相向设置的用于夹取缸体轴颈位的两个夹取部，每个夹取部与缸体接触的一面布设有多个凸起。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郭文洲，
申请(专利权)人：广州意戈力自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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