一种汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置，包括镶嵌夹具以及与镶嵌夹具连接的取件夹具，所述镶嵌夹具上设有若干个抓取部，所述抓取部包括相对设置的两个能伸入到轴瓦上的孔中的抓取杆以及抓取气缸，所述抓取气缸控制抓取杆向外撑开及回复到原位，每个抓取部还设有一用于监测是否抓取轴瓦的监测机构；所述取件夹具包括相向设置的两个夹取部，两个夹取部之间形成一夹取空间，所述夹取空间与汽车发动机缸盖浇注水口料饼的大小及形状相适应。本实用新型专利技术的汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌装置及取件装置通用性强，使用方便、操作效率高。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及压铸工艺辅助设备
，特别涉及一种汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置。
技术介绍
汽车发动机缸盖在压铸过程当中，必须要镶嵌轴瓦并在压铸完成后，将缸盖从压铸机的模腔中取出，其中，轴瓦Z的结构如图1所示，其上设有两个孔Z1，以及一弧形凹槽Z2，汽车发动机缸盖G的结构如图2所示，其上在压铸过程中浇注水口形成一料饼G1，在自动化生产的企业，一般采用机器人完成镶嵌及取件动作，需要设置一种配合机器人使用的镶嵌、取件抓手，一般是在汽车发动机缸盖压铸成型后，取件夹具夹持浇注水口的料饼从压铸机中取出，现有的镶嵌取件夹具应用在生产过程中会有如下缺陷:1、通用性差，一套镶嵌取件夹具只能针对一种汽车发动机缸盖的生产。在更换其他型号的轴瓦时就必须人工更换整个镶嵌轴瓦夹具；取件夹具不能针对不同型号的浇注水口料饼进行同时夹取，同样更换不同型号的汽车发动机缸盖时需要调整取件夹具的位置，操作者劳动强度大，而且每次更换时需要较长的时间，自动化水平低下；2、在正常生产过程当中，需要操作者随时查看是否每次都夹取了轴瓦，操作者稍有疏忽，就可能造成不良品的生广；3、镶嵌夹具将轴瓦放入压铸机时,前后位置不统一,没有统一的基准。
技术实现思路
本技术的目的在于，提供一种汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置，应用在压铸过程中时，能够提高通用性，降低成本及操作者的劳动强度。为解决以上技术问题，本技术的技术方案是:一种汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置，包括镶嵌夹具以及与镶嵌夹具连接的取件夹具，所述镶嵌夹具上设有若干个抓取部，所述抓取部包括相对设置的两个能伸入到轴瓦上的孔中的抓取杆以及抓取气缸，所述抓取气缸控制抓取杆向外撑开及回复到原位，每个抓取部还设有一用于监测是否抓取轴瓦的监测机构；所述取件夹具包括相向设置的两个夹取部，两个夹取部之间形成一夹取空间，所述夹取空间与汽车发动机缸盖浇注水口料饼的大小及形状相适应。优选地，所述抓取部还包括一用于在抓取杆未抓到轴瓦或轴瓦脱落后发出报警信号的微动开关。优选地，所述镶嵌夹具包括中空的主体，所述抓取部设置在主体的一侧壁上。优选地，监测机构包括探测针，所述探测针一端位于主体内，一端伸出至主体外部，所述探测针位于主体内部的一端套设在一弹簧套中，弹簧套中设有弹簧，弹簧一端与弹簧套的内壁下端抵接，另一端与探测针上的凸出部抵接。优选地，所述主体的内部还设有顶出气缸、顶出托板、顶出导杆、顶出推杆，所述顶出气缸的缸体与主体的内侧壁连接，所述顶出气缸的活塞杆与顶出托板连接，所述顶出导杆一端与主体内侧壁连接，另一端与顶出托板连接，所述顶出推杆一端与顶出托板连接，另一端伸出到主体外部并与一顶出推板连接，所述顶出推板在向外推出时将抓取部上的轴瓦推到预定位置。优选地，所述主体的一端设有连接法兰。优选地，所述取件夹具包括夹取座、设置在夹取座上的护罩、与夹取座连接的夹取气缸，所述夹取气缸控制夹取部形成的夹取空间的大小。优选地，所述夹取部包括一 L形的连接座以及与连接座连接的夹取件固定座，夹取座固定件上具有两个成锐角的斜面，斜面上设有夹取件。优选地，所述夹取件为块状体。优选地，所述夹取件上与汽车发动机浇注水口料饼接触的面设有若干凸起。与现有技术相比，本技术的汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置，由于包括镶嵌夹具以及与镶嵌夹具连接的取件夹具，这种镶嵌夹具与取件夹具一体设置的结构能够提高操作效率，结构紧凑，节约空间；由于所述镶嵌夹具上设有若干个抓取部，所述抓取部包括相对设置的两个能伸入到轴瓦上的孔中的抓取杆以及抓取汽缸，所述抓取汽缸控制抓取杆向外撑开及回复到原位，因而通用性强，只要生产的轴瓦设置孔即可，不论轴瓦的外部形状及尺寸大小是否不同，都能适用；由于每个抓取部还设有一用于监测是否抓取轴瓦的监测机构，因而可以确保轴瓦抓到位，不用操作者一直观测；由于所述取件夹具包括相向设置的两个夹取部，两个夹取部之间形成一夹取空间，所述夹取空间与汽车发动机浇注水口料饼的大小及形状相适应，这种结构既能满足生产需求，还减少了整个夹具的重量。附图说明图1是现有技术中轴瓦的结构示意图；图2是现有技术中汽车发动机缸盖的结构示意图；图3本技术的汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置实施例的分解结构示意图；图4是图3中镶嵌夹具的结构示意图；图5是图4中的A向剖视图；图6是图4中的B向剖视图；图7是图4中的C向剖视图；图8是图3中的镶嵌夹具的整体结构示意图；图9是图3中取件夹具的爆炸图。具体实施方式以下结合附图及具体实施例，对本技术的汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置进行详细说明。参见图:Γ图9，本实施例中的镶嵌取件装置包括镶嵌夹具X以及取件夹具Q，其中，镶嵌夹具包括中空的主体4，在主体4上设置连接法兰4a，用于与机器人连接。主体4整体为长方体形，其一侧设有五个伸出到外部的抓取部以及五个探测机构，每个抓取部包括两个相对间隔设置的抓取杆2以及气缸2a，抓取杆2的自由端向外弯曲，抓取杆的大小与轴瓦上的孔Zl相适应，即能伸入轴瓦上的孔Zl中，两个抓取杆之间的距离与轴瓦上两个孔Zl的距离相适应，这样使得一个抓取部的两个抓取杆能够伸入到一个轴瓦的两个孔Zl中，能够将轴瓦抓起，气缸2a控制抓取杆的端部向外撑开及收回，抓取轴瓦时，抓取杆伸入到轴瓦的孔中后，气缸2a控制抓取杆向外撑开，以使轴瓦被抓紧不至于掉下。探测机构包括探测针3、顶压弹簧11、弹簧套12、微动开关10，弹簧套以及探测针3 —端位于主体的空腔内，并与主体通过顶压弹簧11以及弹簧套12连接，探测针3伸入弹簧套中的部分被弹簧抵压，另一端伸出到主体外部，并位于同一抓取部的两个抓取杆之间的位置，也即在抓取轴瓦时，探测针的端部伸入到轴瓦的弧形凹槽中，当没抓到轴瓦或抓到后轴瓦脱落时，微动开关10发出报警信号。主体的空腔中还设有顶出托板5、顶出托板5两端通过导杆7以及导套8与主体的内侧壁连接，中部连接一顶出气缸9，顶出气缸9的缸体与主体内侧壁连接，活塞杆与顶出托板5连接，顶出托板5还连接一顶出导杆6，顶出导杆6的另一端穿过主体上设置抓取部的一侧，并与一顶出推板61连接，在顶出气缸9的作用下，顶出推板做往复运动，将抓取的轴瓦推下，使轴瓦能够落到压铸机中预定的位置。探测针检测轴瓦中间的弧形凹槽，设置的弹簧及微动开关使得在夹取轴瓦时能保证轴瓦在统一的位置上。本实施例中由于设置独立的五个双指气缸抓取部同时夹取五个轴瓦，灵活多变，采用统一的控制方式，探测针检测轴瓦中间的圆弧位置，在压铸机内，另外采用单独的顶出气缸针对轴瓦进顶升到压铸机模腔内统一的位置上，保证轴瓦的相同位置。本实施例中取件夹具包括固定座14、设置在固定座14上的护罩13、设置在固定座14上的气缸15、2个L形的连接座16，两个连接座16形成一取件空间，两个连接座相对的内侧面上分别设有一夹取件固定座17，夹取件固定座17内侧设有两个斜面，每个斜面上固定有夹取件18，四个夹取件形成一夹取空间，四个夹取件之间的连线构成一环形，气缸15控制夹取件夹取料饼时的夹紧程度。相对于传统取件夹具采用三指夹紧气缸夹取工件料饼的设计，本实施例中的取件夹具采用两指气缸夹具，满足生产需求的同时，增大了夹持料饼的范围，还减少了整个夹具的重量。本实施例中的镶嵌及取件装置具有如下优点:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车发动机缸盖轴瓦镶嵌及取件装置，其特征在于，包括镶嵌夹具以及与镶嵌夹具连接的取件夹具，所述镶嵌夹具上设有若干个抓取部，所述抓取部包括相对设置的两个能伸入到轴瓦上的孔中的抓取杆以及抓取气缸，所述抓取气缸控制抓取杆向外撑开及回复到原位，每个抓取部还设有一用于监测是否抓取轴瓦的监测机构；所述取件夹具包括相向设置的两个夹取部，两个夹取部之间形成一夹取空间，所述夹取空间与汽车发动机缸盖浇注水口料饼的大小及形状相适应。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郭文洲，
申请(专利权)人：广州意戈力自动化设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：