角焊缝机械跟踪自动焊接装置制造方法及图纸

一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置，包括焊枪、伸缩套、导向套、旋转轴和支撑座。焊枪通过焊枪夹持块平行固定在伸缩套一侧，伸缩套下端设有导向轮，伸缩套与导向套滑动配合，伸缩套内同轴固定有伸缩杆，伸缩杆滑动伸入在导向套中，导向套上端设有弹簧挡，伸缩杆顶部与弹簧挡之间设有压缩弹簧，从而使焊枪随伸缩套一起相对于导向套轴向移动。旋转轴通过轴承组件安装在支撑座内，支撑座的一侧同轴安装有弹簧套筒，旋转轴伸入弹簧套筒内的一段套装有控制其转动的扭转弹簧，旋转轴伸出支撑座的另一侧设有夹持头，夹持头与导向套上部夹持配合，从而使焊枪随伸缩套和导向套一起与旋转轴同步转动。其制造成本低廉，操作效率高，焊缝质量好，适用范围广。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械焊接设备，具体地指一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置。
技术介绍
现有的机械自动焊接技术主要有两种:一种是采用轨道自动焊小车焊接技术，用自动焊接小车施焊，轨道对正焊缝轨迹跟踪，使用范围广，但是直线度的偏差需人工调节，每次焊接工序需要人工来回搬动对位，焊接轨迹需人工进行不停的跟踪调节，对人员操作技术要求较高，效率偏低。另一种是角焊缝自动焊接技术，应用跟踪传感电控技术自动控制焊机专机，通过轨迹跟踪传感器拾取轨迹信号，经过控制器控制电机来实现轨迹偏离跟踪修正，达到跟踪焊接的要求，技术精度高，由于该焊机专门应用的是传感器自动控制及高精度机械转动技术，专业性较高，因而该技术应用范围有局限性，制造和维修成本也较高。
技术实现思路
本技术的目的就是要提供一种制造成本低廉、操作效率高、焊缝质量好的角焊缝机械跟踪自动焊接装置。为实现上述目的，本技术所设计的角焊缝机械跟踪自动焊接装置，包括焊枪、伸缩套、导向套、旋转轴和支撑座，其特殊之处在于:所述焊枪通过焊枪夹持块平行固定在伸缩套的一侧，所述伸缩套的下端设置有导向轮，所述伸缩套与导向套滑动配合，所述伸缩套内同轴固定有伸缩杆，所述伸缩杆可滑动地伸入在导向套中，所述导向套上端设置有弹簧挡，所述伸缩杆的顶部与弹簧挡之间设置有压缩弹簧，从而使焊枪随伸缩套一起相对于导向套轴向移动；所述旋转轴通过轴承组件安装在支撑座内，所述支撑座的一侧同轴安装有弹簧套筒，所述旋转轴伸入弹簧套筒内的一段套装有控制其转动的扭转弹簧，所述旋转轴伸出支撑座的另一侧设置有夹持头，所述夹持头与所述导向套上部夹持配合，从而使焊枪随伸缩套和导向套一起与旋转轴同步转动。作为优选方案，所述导向套上还固定有导向架，所述导向架上安装有与伸缩套平行布置的导杆，所述导杆的下端插入在焊枪夹持块上的通孔中。进一步地，所述弹簧套筒的外端设置有限位盖，所述限位盖上开设有弧形限位槽；所述旋转轴伸入弹簧套筒内的一段端部固定有限位盘，所述限位盘上设置有限位销，所述限位销与弧形限位槽滑动配合。更进一步地，所述限位盖上设置有至少三个腰圆螺栓孔，用以调节限位盖上弧形限位槽的安装位置。本技术的优点在于:所设计的角焊缝机械跟踪自动焊接装置应用机械跟踪技术，采用导向轮跟踪焊接角缝轨迹，可在微量角度变化下保证焊接头沿着所跟踪的焊缝进行施焊，该装置不需要另外的焊接轨迹控制装置，焊接效果好，在保证生产能力的同时投入少，效率高，适用范围广。附图说明图1为一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置的主视结构示意图。图2为图1的右视结构示意图。图3为图2中的A-A剖视结构示意图。图4为图2中的B-B剖视结构示意图。图5为图1中旋转轴的主剖视结构示意图。图6为图5的俯剖视结构示意图。图7为图1中弹簧套筒的主视结构示意图。图8为图7的右剖视结构示意图。图9为图1中限位盖的主视结构示意图。图10为图9的C-C剖视结构示意图。图11为图1中限位块的主视结构示意图。图12为图11的右视结构示意图。图13为图1所示角焊缝机械跟踪自动焊接装置的工作状态示意图。具体实施方式以下结合附图和具体实施例对本技术作进一步的详细描述:如图f 12所示，本技术的角焊缝机械跟踪自动焊接装置，包括焊枪5、伸缩套13、导向套2、旋转轴7和支撑座3。焊枪5通过焊枪夹持块11平行固定在伸缩套13的一侦牝伸缩套13的下端设置有导向轮14，伸缩套13内壁与导向套2外壁滑动配合，伸缩套13内同轴固定有伸缩杆10，伸缩杆10通过直线轴承可滑动地伸入在导向套2中。导向套2上端安装有弹簧挡1，伸缩杆10的顶部与弹簧挡I之间设置有压缩弹簧8，以使焊枪5可随伸缩套13 —起相对于导向套2轴向移动。旋转轴7通过轴承组件安装在支撑座3内，支撑座3的一侧同轴安装有弹簧套筒4，旋转轴7伸入弹簧套筒4内的一段套装有控制其转动的扭转弹簧15，扭转弹簧15的外端部钩挂在弹簧套筒4上所开设的凹槽22内，扭转弹簧15的内端部嵌置在旋转轴7上所开设的槽孔23内。旋转轴7伸出支撑座3的另一侧设置有夹持头27，夹持头27与导向套2上部夹持配合，以使焊枪5可随伸缩套13和导向套2 —起与旋转轴7同步转动。在导向套2上还固定有导向架9，导向架9上安装有与伸缩套13平行布置的导杆6，导杆6的下端插入在焊枪夹持块11上的通孔12中，可以确保伸缩套13滑动的稳定性。在弹簧套筒4的外端安装有限位盖17，限位盖17上开设有弧形限位槽25 ;在旋转轴7伸入弹簧套筒4内的一段端部安装固定有方形内孔的限位盘16，限位盘16上设置有限位销26，限位销26与弧形限位槽25滑动配合，可以限制旋转轴7的转动角度。在限位盖17上开设有四个腰圆螺栓孔24，通过螺栓固定限位盖17时，可以调节限位盖17上弧形限位槽25的安装位置，从而调节旋转轴7的转动角度。如图13所示，本技术的角焊缝机械跟踪自动焊接装置在工作时通过其支撑座3固定在底座18上，采用进给汽缸21提供动力。进给汽缸21固定在可随驱动装置移动的导向座20上，导向座20上可轴向移动的导向杆19和进给汽缸21的活塞杆同时与底座18固定连接。调整本技术的初始倾斜角度为45飞0°，使其导向轮14倾斜抵接在被焊工件的角焊缝处。驱动进给汽缸21的活塞杆向下移动时，底座18随之向下移动，带动支撑座3向下移动，进而使导向套2与伸缩套13之间产生相对移动，导向轮14发生位移和偏转，焊枪5随之产生偏转和位移，在焊接过程中焊接轨迹与导向轮14相同。反之，驱动进给汽缸21的活塞杆向上移动时,导向轮14同样发生相应的位移和偏转,焊枪5也随之产生新的偏转和位移。本技术工作时，焊接角度调节可以通过跟踪焊枪5的焊接头进给量的大小来控制，焊缝主要是靠伸缩杆10或伸缩套13来保持导向轮14紧贴角焊缝进行滚动跟踪。焊枪5通过焊枪夹持块11固定，保证焊接轨迹与导向轮14相同，跟踪轨迹主要是以直线为主，直线不直度范围30mm。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置，包括焊枪（5）、伸缩套（13）、导向套（2）、旋转轴（7）和支撑座（3），其特征在于：所述焊枪（5）通过焊枪夹持块（11）平行固定在伸缩套（13）的一侧，所述伸缩套（13）的下端设置有导向轮（14），所述伸缩套（13）与导向套（2）滑动配合，所述伸缩套（13）内同轴固定有伸缩杆（10），所述伸缩杆（10）可滑动地伸入在导向套（2）中，所述导向套（2）上端设置有弹簧挡（1），所述伸缩杆（10）的顶部与弹簧挡（1）之间设置有压缩弹簧（8），从而使焊枪（5）随伸缩套（13）一起相对于导向套（2）轴向移动；所述旋转轴（7）通过轴承组件安装在支撑座（3）内，所述支撑座（3）的一侧同轴安装有弹簧套筒（4），所述旋转轴（7）伸入弹簧套筒（4）内的一段套装有控制其转动的扭转弹簧（15），所述旋转轴（7）伸出支撑座（3）的另一侧设置有夹持头（27），所述夹持头（27）与所述导向套（2）上部夹持配合，从而使焊枪（5）随伸缩套（13）和导向套（2）一起与旋转轴（7）同步转动。

【技术特征摘要】
1.一种角焊缝机械跟踪自动焊接装置，包括焊枪(5)、伸缩套(13)、导向套(2)、旋转轴(7)和支撑座(3)，其特征在于: 所述焊枪(5)通过焊枪夹持块(11)平行固定在伸缩套(13)的一侧，所述伸缩套(13)的下端设置有导向轮(14)，所述伸缩套(13)与导向套(2)滑动配合，所述伸缩套(13)内同轴固定有伸缩杆(10)，所述伸缩杆(10)可滑动地伸入在导向套(2)中，所述导向套(2)上端设置有弹簧挡(1)，所述伸缩杆(10)的顶部与弹簧挡(I)之间设置有压缩弹簧(8)，从而使焊枪(5)随伸缩套(13)—起相对于导向套(2)轴向移动； 所述旋转轴(7)通过轴承组件安装在支撑座(3)内，所述支撑座(3)的一侧同轴安装有弹簧套筒(4 )，所述旋转轴(7 )伸入弹簧套筒(4 )内的一段套装有控制其转动的扭转弹簧(15)，所述旋转轴(7)伸出支撑座(3)的另一侧设置有夹持头(27)，所述夹持头(27)与所述导向...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴跃华，曾四清，
申请(专利权)人：南车长江车辆有限公司，
类型：实用新型
国别省市：