移动式隧道综合检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种移动式隧道综合检测系统，包括检测车和设置于检测车上的固定系统、支撑系统和检测系统；检测系统包括彩色照相系统、控制装置和多通道数据采集仪；固定系统设置于检测车上用于固定支撑系统；支撑系统用于安装检测系统；检测系统用于拍摄隧道的内表面图像信息；控制装置用于控制检测系统进行工作；多通道数据采集仪用于接收检测系统采集的信息并存储。本实用新型专利技术采用多种检测技术的组合，实现对隧道结构健康状态的快速检测。因此检测结果精度高，可在多次不同时期检测结果的基础上，实现对同一工程健康状况发展的对比分析。与现有技术相比，优点是：快速、不封道、检测数据精度高，可建立长期数字化数据库进行精确对比。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种工程结构健康状况检测装置，特别涉及一种用于隧道及地下工程结构的移动式隧道综合检测系统。
技术介绍
隧道及地下工程内部结构在使用过程中，常常因为外荷载条件改变而出现开裂、渗水等问题。因此，为确保隧道工程的运营安全，隧道工程有必要进行长期的健康状态检测。国内目前现有的隧道及地下工程健康检测主要是营运管理单位通过日常巡查、定期检查等方式进行。日常巡查主要是在不封道的情况下，检测人员在巡查车上以目测查看隧道是否存大较大的病害，速度过快，根本无法把握病害细部情况；定期检查主要是在局部封道的情况下，检测人员通过步行目测记录或简单测量的方式检查、记录隧道是否存大健康问题，如开裂、渗水等问题。也受时间限制，检测方法单一，一般以目测为主，也无准确记录病害部位、严重程度以及发展的过程。同时，由于检测方法的局限，检测成果的不精确性，也导致了隧道检测历年的结果不便及时进行准确地对比分析。因此需要一种能实现对隧道结构健康状态的快速检测装置。
技术实现思路
有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供一种能实现对隧道结构健康状态的快速检测装置。本技术是通过以下技术方案来实现的:本技术提供的移动式隧道综合检测系统，包括检测车和设置于检测车上的固定系统、支撑系统和检测系统；所述检测系统包括彩色照相系统、控制装置和多通道数据采集仪；所述固定系统设置于检测车上用于固定支撑系统；所述支撑系统用于安装检测系统；所述检测系统用于拍摄隧道的内表面图像信息；所述控制装置用于控制检测系统进行工作并接收检测系统采集的信息；所述多通道数据采集仪用于接收检测系统采集并存储到控制装置的信息，所述多通道数据采集仪与控制装置连接。进一步，所述彩色照相系统采用彩色照相实现对隧道内表面连续扫描并进行隧道内表面病害分析。进一步，所述检测系统还包括激光扫描系统，所述激光扫描系统采用三维激光点云扫描装置实现对隧道内表面连续扫描并进行隧道内表面病害分析。进一步，所述检测系统还包括红外照相系统，所述红外照相系统，用于采用连续的红外照相实现对隧道内表面连续扫描并进行隧道内表面病害分析。进一步，所述检测车为无轨或有轨检测车。本技术的有益效果在于:本技术采用多种检测技术的组合，实现对隧道结构健康状态的快速检测。因此检测结果精度高，可在多次不同时期检测结果的基础上，实现对同一工程健康状况发展的对比分析。与现有技术相比，优点是:快速、不封道、检测数据精度高，可建立长期数字化数据库进行精确对比。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术作进一步的详细描述，其中:图1为本技术实施例提供的系统安放及构成主视图；图2为本技术实施例提供的系统安放及构成俯视图；图3为本技术实施例提供的照相及激光扫描系统后视大样图。图中，检测车-1、固定系统_2、支撑系统-3、检测系统_4、彩色照相系统-41、控制装置-5、多通道数据采集仪-6、激光扫描系统-42、红外照相系统-43、照相镜头或激光扫描探头固定支座-44、照相镜头或激光扫描探头-45。具体实施方式以下将参照附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。应当理解，优选实施例仅为了说明本技术，而不是为了限制本技术的保护范围。图1为本技术实施例提供的系统安放及构成主视图，图2为本技术实施例提供的系统安放及构成俯视图，图3为本技术实施例提供的照相及激光扫描系统后视大样图，如图所示:本技术提供的移动式隧道综合检测系统，包括检测车I和设置于检测车上的固定系统2、支撑系统3和检测系统4 ;所述检测系统包括彩色照相系统41、激光扫描系统42、红外照相系统43、控制装置5和多通道数据采集仪6 ;所述固定系统2设置于检测车上用于固定支撑系统3 ;所述支撑系统3用于安装检测系统4 ;所述检测系统4用于拍摄隧道的内表面图像信息；所述控制装置5用于控制检测系统4进行工作并接收检测系统采集的信息；所述多通道数据采集仪6用于接收检测系统4采集并存储到控制装置的信息，所述多通道数据采集仪6与控制装置5连接。所述彩色照相系统41采用彩色照相实现对隧道内表面连续扫描并进行隧道内表面病害分析。将隧道内表面(最大360度范围)进行连续的彩色照相或录像，采用图像数字处理软件，将全隧道内表面影像处理成为一张或多张拼接完整的可用二维或三维表示图像。通过病害图像识别软件，将内表面病害(开裂、错台、渗水)情况自动(或手动)识别、标示。通过对比分析软件，将不同时间取得的同一区域处的隧道内表面病害情况进行对比分析，明确病害随时间发展情况。所述激光扫描系统42采用三维激光点云扫描装置实现对隧道内表面连续扫描并进行隧道内表面病害分析。采用三维激光点云扫描装置，实现对隧道内表面(最大360度范围)的连续扫描，采用数字处理软件，将全隧道内表面测量数据处理成为二维或三维表示的图像。通过病害图像识别软件，将内表面病害(主要为开裂、错台等)情况自动(或手动)识另O、标示。通过对比分析软件，将不同时间取得的同一区域处的隧道内表面病害情况进行对比分析，明确病害随时间发展情况。同时通过测量数据对比识别隧道内空尺寸变化，识别不利于运营安全的结构物或设施侵限状况等。所述红外照相系统43，用于采用连续的红外照相实现对隧道内表面连续扫描并进行隧道内表面病害分析。将隧道内表面(最大360度范围)进行连续的红外照相或录像，采用图像数字处理软件，将全隧道内表面红外影像处理成为一张或多张拼接完整的可用二维或三维表示图像。通过病害图像识别软件，将内表面病害(主要为渗水、衬砌结构薄弱等)情况自动(或手动)识别、标示。通过对比分析软件，将不同时间取得的同一区域处的隧道内表面病害情况进行对比分析，明确病害随时间发展情况。所述检测车为无轨或有轨检测车。其中，彩色照相系统、激光扫描系统、红外照相系统中可以设置多个照相镜头或激光扫描探头，并把这些照相镜头或激光扫描探头45固定在固定系统2的固定支座44上。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过参照本技术的优选实施例已经对本技术进行了描述，但本领域的普通技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
移动式隧道综合检测系统，其特征在于：包括检测车和设置于检测车上的固定系统、支撑系统和检测系统；所述检测系统包括彩色照相系统、控制装置和多通道数据采集仪；所述固定系统设置于检测车上用于固定支撑系统；所述支撑系统用于安装检测系统；所述检测系统用于拍摄隧道的内表面图像信息；所述控制装置用于控制检测系统进行工作并接收检测系统采集的信息；所述多通道数据采集仪用于接收检测系统采集并存储到控制装置的信息，所述多通道数据采集仪与控制装置连接。

【技术特征摘要】
1.移动式隧道综合检测系统，其特征在于:包括检测车和设置于检测车上的固定系统、支撑系统和检测系统；所述检测系统包括彩色照相系统、控制装置和多通道数据采集仪；所述固定系统设置于检测车上用于固定支撑系统；所述支撑系统用于安装检测系统；所述检测系统用于拍摄隧道的内表面图像信息；所述控制装置用于控制检测系统进行工作并接收检测系统采集的信息；所述多通道数据采集仪用于接收检测系统采集并存储到控制装置的信息，所述多通道数据采集仪与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的移动式隧道综合检测系统，其特征在于:所述彩色照相系统采...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦峰，刘海京，林志，赵文柯，王连成，黄伦海，涂耘，丁浩，唐健，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：实用新型
国别省市：