一种电力隧道监测监控管理方法和管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电力隧道监测监控管理方法和管理系统，该管理方法包括步骤：中心管理平台与巡检机器人建立通信链路；巡检机器人在隧道内运行，并使用搭载的检测仪器采集环境数据；当巡检机器人探测到预设灾害时，将灾害信息发送回中心管理平台；中心管理平台根据灾害信息进行灾害应对措施。本发明专利技术能够提高隧道巡检的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种监控
，特别是涉及一种电力隧道监测监控管理方法和管理系统。
技术介绍
目前，全国电力电缆运行专业管理方式大都属于粗放式的管理模式，电力电缆线路的运行巡视和检修工作大部分都由人工完成，而隧道中环境湿度大，积水情况常见，且经常伴有有毒气体存在，对人工巡视造成非常大的阻碍；同时，由于人工巡检频率低，间隔长，则相关单位对巡视间隔期内可能发生的情况一无所知，也无法对电力电缆线路历史数据进行实时的收集分析整理，难以得到准确的设备运行状况。同时，由于地下电力隧道因空间狭长，出入口有限，且高压线缆密集，障碍物较多，内部可燃物复杂(绝缘材料种类繁多)，发生火灾时高温浓烟基于积聚，对扑救工作造成极大的难度，极易造成不可估量的损失。近年来，国内多次电力隧道火灾让我们触目惊心，临近电力隧道路面的塌方给我们敲响了警钟、高压电缆故障、电力设施被盗事件令我们付出惨痛损失，高压电缆和电力隧道是城市中心区电力输送的主动脉，一旦出现问题，将会对整个城市的核心区供电安全造成严重的影响。面对挑战，我们应该努力研究出安全而方便的，针对隧道特别是电力隧道的监测管理系统。应该注意，上面对技术背景的介绍只是为了方便对本申请的技术方案进行清楚、完整的说明，并方便本领域技术人员的理解而阐述的。不能仅仅因为这些方案在本申请的
技术介绍
部分进行了阐述而认为上述技术方案为本领域技术人员所公知。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种能够提高隧道巡检效率的电力隧道监测监控管理方法和管理系统。为实现上述目的，本专利技术提供了一种电力隧道监测监控管理方法，包括步骤：中心管理平台与巡检机器人建立通信链路；巡检机器人在隧道内运行，并使用搭载的检测仪器采集环境数据；当巡检机器人探测到预设灾害时，将灾害信息发送回中心管理平台；中心管理平台根据灾害信息进行灾害应对措施。进一步的，所述巡检机器人运行在铺设的轨道总成上，并根据预设的巡检线路或根据中心管理平台的控制进行巡检。通过铺设轨道总成，可以减少巡检机器人远程遥控的难度，并能够依托轨道总成进行电力供给，避免电池供电无法长期工作的问题；而同时，巡检机器人不仅可以根据预先设置在规划的路线上进行巡检，而且，当有需要时，可以通过远程控制巡检机器人对应某些区域进行重点巡视和排查；所述轨道总成可以是悬挂式的，悬挂于隧道顶部，也可以是在四面的墙壁上，当然如果条件允许，也可以是在隧道地面上。进一步的，所述检测仪器包括高清摄像机、红外成像仪和环境传感器；所述环境传感器包括有害气体传感器、烟雾传感器、光照度传感器和温湿度传感器中的至少一个；当探测到预设灾害时，通过通讯模块，将灾害信息发送回中心管理平台。高清摄像头和红外成像仪的使用，能够使得相关单位实现对隧道实时监控与红外线热成像智能诊断，例如，一旦发生火灾或者是隧道内某些区域或者设备不正常集热，可以让我们更迅速的进行火灾防治或设备检修工作；而传感器则能够配合高清摄像头和红外成像仪进行更为细致的环境数据采集，为我们呈现出最直观立体的环境及设备状况展示，极大的提高我们对于隧道内各种数据的掌握程度，提高管理质量。进一步的，所述通讯模块包括设置在所述巡检机器人上的定位器、通信器和布设在隧道内的通讯平台；所述通讯平台包括至少两个布设在隧道内的、用于连通通信器的通信收发器，以及一边连通通信收发器、另一边连通中心管理平台的无线控制器；当探测到预设灾害时，巡检机器人通过通信器，将包括定位数据在内的灾害信息通过通信收发器，经由无线控制器发送回中心管理平台。定位器能够让我们更好地得知出现问题的具体位置，同时，能够让我们知道隧道内哪些位置已经完成了巡检；而通信器、通信收发器和无线控制器等设备，则让我们能够在空间狭长的隧道内，仍然能够进行高效的通信，使得信息的采集和各种仪器设备的控制更为有效；通信平台在隧道内间隔一段距离即布设通信收发器，以保证在隧道内的任何地方都能够保证通信；布设间隔取决于通信收发器的工作范围。。进一步的，所述中心管理平台根据灾害信息进行灾害应对措施的步骤包括过程：当巡检机器人探测到火灾发生时，灭火车根据预设设置或中心管理平台的控制，抵达定位数据所表示的火灾点完成灭火剂的释放；所述灭火车自主运行在轨道总成上或挂载于所述巡检机器人上。该灭火车可以根据整个管理系统的强大支持，快速完成火灾点的定位，在灾害第一时间迅速达到火情段落，实施有效灭火处理措施；其中，灭火车可以具备独立的控制系统、通信系统、结构和运行能力，可以自主运行，也可由巡检机器人挂载，也可以通过远程遥控操作运行；灭火车上搭载有超细干粉灭火弹，在灾情发生时，灭火装置采用自动联动启动器，通过安全直流触发，迅速抵达火灾点完成启动和灭火剂释放；其超细干粉灭火剂广泛应用于隧道中A、B、C、D、E、F类火灾；灭火有效保护空间超过35立方米。本专利技术还提供了一种电力隧道监测监控管理系统，包括：用于巡检隧道的巡检机器人；设置在所述巡检机器人上，用于采集环境数据的检测仪器；用于构建巡检机器人和中心管理平台的通信链路的通信模块；以及用于控制和管理整个电力隧道监测监控管理系统的中心管理平台。进一步的，所述电力隧道监测监控管理系统还包括布设在隧道内，用于承载所述巡检机器人的轨道总成。轨道总成可以承载供电系统，以给巡检机器人以及其他设备进行供电。进一步的，所述电力隧道监测监控管理系统还包括灭火车；所述灭火车通过独立的控制单元和通信单元进行自主工作，或通过中心管理平台进行远程控制工作；所述灭火车独立运行在所述轨道总成上，或搭载在所述巡检机器人上。由于设置了巡检机器人和灭火车，这使得隧道内，特别是电力隧道内具备了可靠灵活地消防系统，成为了电力隧道视频监控系统设计中至关重要的一个环节，使得监测和管理的效率大大提高；其中，巡检机器人和灭火车主要通过依托于轨道总成的供电系统进行供电，当然，也可以配以蓄电池等进行供电，如此，当供电系统瘫痪时，巡检机器人和灭火车仍然进行有效工作。进一步的，所述检测仪器包括高清摄像机、红外成像仪和环境传感器；所述环境传感器包括有害气体传感器、烟雾传感器、光照度传感器和温湿度传感器中的至少一个。另外，该巡检机器人上还可以配置有存储芯片，这样可以为人员提供更为详细的巡检信息，并且可以确实的收到无线通信过程中有可能丢失的信息；同时，可以配置语音对话仪器，甚至喇叭，可以方便巡检机器人或工作人员通过其进行对话，或者进行广播播报。进一步的，所述通讯模块包括设置在所述巡检机器人上的定位器、通信器和布设在隧道内的通讯平台；所述通讯平台包括至少两个布设在隧道内的、用于连通通信器的通信收发器，以及一边连通通信收发器、另一边连通中心管理平台的无线控制器；所述电力隧道监测监控管理系统还设置有对外的IEC61850数据接口，以接入电力现有的大集控系统。该IEC61850数据接口由于与电力现有的大集控系统具备高度的统一性、标准型和可维护性，因而得以方便的接入，实现与用户业已具备的其他系统完美交互。本专利技术的有益效果是：本专利技术由于配备了巡检机器人，极大降低了隧道，特别是电力隧道对于人工巡视等的需求；首先，避免了人工巡视频率低，间断长的问题，使得相关单位能够更好地对隧道内的环境和设备情况进行实时的收集分析和整理，并得到较为准本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力隧道监测监控管理方法，其中,包括步骤：中心管理平台与巡检机器人建立通信链路；巡检机器人在隧道内运行，并使用搭载的检测仪器采集环境数据；当巡检机器人探测到预设灾害时，将灾害信息发送回中心管理平台；中心管理平台根据灾害信息进行灾害应对措施。

【技术特征摘要】
1.一种电力隧道监测监控管理方法，其中,包括步骤：中心管理平台与巡检机器人建立通信链路；巡检机器人在隧道内运行，并使用搭载的检测仪器采集环境数据；当巡检机器人探测到预设灾害时，将灾害信息发送回中心管理平台；中心管理平台根据灾害信息进行灾害应对措施。2.如权利要求1所述的电力隧道监测监控管理方法，其中：所述巡检机器人运行在铺设的轨道总成上，并根据预设的巡检线路或根据中心管理平台的控制进行巡检。3.如权利要求1所述的电力隧道监测监控管理方法，其中：所述检测仪器包括高清摄像机、红外成像仪和环境传感器；所述环境传感器包括有害气体传感器、烟雾传感器、光照度传感器和温湿度传感器中的至少一个；当探测到预设灾害时，通过通讯模块，将灾害信息发送回中心管理平台。4.如权利要求3所述的电力隧道监测监控管理方法，其中：所述通讯模块包括设置在所述巡检机器人上的定位器、通信器和布设在隧道内的通讯平台；所述通讯平台包括至少两个布设在隧道内的、用于连通通信器的通信收发器，以及一边连通通信收发器、另一边连通中心管理平台的无线控制器；当探测到预设灾害时，巡检机器人通过通信器，将包括定位数据在内的灾害信息通过通信收发器，经由无线控制器发送回中心管理平台。5.如权利要求4所述的电力隧道监测监控管理方法，其中：所述中心管理平台根据灾害信息进行灾害应对措施的步骤包括过程：当巡检机器人探测到火灾发生时，灭火车根据预设设置或中心管理平台的控制，抵达定位数据所表示的火灾点完...

【专利技术属性】
技术研发人员：周双勇，白云，王军永，王森，
申请(专利权)人：重庆东电通信技术有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50