一种隧道移动视频监控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种隧道移动视频监控系统，包括可移动体2、驱动组件、监控器1和无线通信模块；所述可移动体可在隧道内移动；所述监控器设置于可移动体上，用于获取隧道内的图像、视频信息；所述驱动组件设置于可移动体上，用于驱动监控器旋转；所述监控器与监控中心通过无线通信模块通信，监控器获得的隧道内的图像、视频信息通过无线通信模块传输至监控中心，监控中心发出的控制信号通过无线通信模块传输到监控器。本发明专利技术能够对隧道内运营环境进行多角度观察，克服了固定式摄像机视野范围有限的问题。本发明专利技术能够代替养护人员对隧道运行环境及重点部位进行定期巡检，避免隧道内恶劣的环境条件对养护人员健康的损坏。

Tunnel mobile video monitoring system

The invention discloses a tunnel mobile video monitoring system, including a movable body 2, drive module, wireless communication module and monitor 1; the movable body can be moved in the tunnel; the monitor is arranged on the movable body, used for image acquisition and video signal in the tunnel; the drive assembly can be set on the mobile body, used to drive the rotation of the monitor; monitor and control center through the wireless communication module communication, monitor get tunnel image and video information is transmitted through the wireless communication module to the monitoring center, the monitoring center sends control signals through the wireless communication module to monitor transmission. The invention can carry out multi angle observation on the operating environment of the tunnel, and overcomes the problem that the range of the fixed camera is limited. The invention can replace the maintenance personnel to carry out regular inspection on the running environment and the key parts of the tunnel, so as to avoid the adverse environmental conditions in the tunnel to the health of the maintenance personnel.

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及道路交通安全设施，尤其涉及一种隧道移动视频监控系统。
技术介绍
现有的隧道视频监控系统构成如下：间隔一定的距离布置一台固定式摄像机，摄像机的视频信号和控制信号(云台式)通过线缆传递至监控中心，其存在以下不足：摄像机的位置固定，视野范围有限，远程无法对交通事件(事故)进行多角度的观察，从而难以掌握交通事件(事故)的全面信息。因为固定式摄像机的视野存在死角(如车行横洞内)，交通事件(事故)发生在这些区域时，无法在第一时间获取交通事件(事故)的图像信息。由于现有的隧道内摄像机位置固定，视野范围有限，存在死角区域，难以通过现有的视频监控系统完成隧道隐患部位(如潜在掉块)的巡检。
技术实现思路
鉴于此，本专利技术的目的是提供一种隧道移动视频监控系统。本专利技术的目的是通过以下技术方案来实现的，一种隧道移动视频监控系统，包括可移动体、驱动组件、监控器和无线通信模块；所述可移动体可在隧道内移动；所述监控器设置于可移动体上，用于获取隧道内的图像、视频信息；所述驱动组件设置于可移动体上，用于驱动监控器旋转；所述监控器与监控中心通过无线通信模块通信，监控器获得的隧道内的图像、视频信息通过无线通信模块传输至监控中心，监控中心发出的控制信号通过无线通信模块传输到监控器。进一步，所述可移动体设置于导轨上，所述导轨沿隧道的纵向延伸方向设置。进一步，所述监控器为360°全角度视频摄像头。进一步，还包括为可移动体充电的充电基座。进一步，所述可移动体通过设定的路径、运行速度、摄像机预置位进行隧道运营状态及隐患部位的巡检，完成巡检任务后，电动小车自动返回充电基座充电。由于采用了上述技术方案，本专利技术具有如下的优点：本专利技术能够对隧道内运营环境进行多角度观察，克服了固定式摄像机视野范围有限的问题。本专利技术能够代替养护人员对隧道运行环境及重点部位进行定期巡检，避免隧道内恶劣的环境条件对养护人员健康的损坏。附图说明为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术作进一步的详细描述，其中：图1为本专利技术的结构简图；图2为球形支撑座结构简图；图3为驱动座结构简图。具体实施方式以下将结合附图，对本专利技术的优选实施例进行详细的描述；应当理解，优选实施例仅为了说明本专利技术，而不是为了限制本专利技术的保护范围。参见图所示，一种隧道移动视频监控系统，包括可移动体2、驱动组件、监控器1和无线通信模块；所述可移动体可在隧道内移动；所述监控器设置于可移动体上，用于获取隧道内的图像、视频信息；所述驱动组件设置于可移动体上，用于驱动监控器旋转；所述监控器与监控中心通过无线通信模块通信，监控器获得的隧道内的图像、视频信息通过无线通信模块传输至监控中心，监控中心发出的控制信号通过无线通信模块传输到监控器。根据本实施例的隧道移动视频监控系统，工作时，可控移动体在隧道内移动，通过监控器的监控作用，将隧道内的情况传输至设置在隧道外的监控中心即可将隧道内的情况显示出来。可见，在对隧道内进行巡视过程中，无需人员进入到隧道内，大大降低了工作人员的劳动强度，避免人员进入隧道而造成的安全隐患。在本专利技术的一种优选的实施例中，可移动体为遥控车。一方面使用时，只需要人工遥控车驶入隧道内部即可对隧道内进行巡视，操作简单方便；另一方面，所述可移动体通过设定的路径、运行速度、摄像机预置位进行隧道运营状态及隐患部位的巡检，完成巡检任务后，电动小车自动返回充电基座(未在图中视出)充电。更优选地，本实施例的监控器可旋转地设置在可控移动体上，能够对隧道内进行全方位的监控进一步使得监控器能够对隧道内进行更全面的巡查。所述监控器为360°全角度视频摄像头。在本专利技术的一种更优选的实施例中，隧道移动视频监控系统还包括轨道(图中未示出)，轨道沿隧道的纵向延伸方向布置，可控移动体可沿轨道移动，使得遥控车能够更加顺畅地在隧道内移动。根据上述实施例可以知道，本专利技术的隧道移动视频监控系统无需人员进入到隧道内，大大降低了工作人员的劳动强度，避免来人员进入隧道而造成的安全隐患。一方面，本实施例的隧道移动视频监控系统可以用于对隧道运营环境进行多角度观察，另一方面还可用于交通事件的信息采集。当隧道内发生交通事件(事故)后，远程控制摄像机至目标区域对事件(事故)进行多角度的观察，近距离地获取事故、事件的图像信息。在发生交通事件(事故)时，通过监控中心发送位置指令及摄像机云台指令控制可移动体经轨道移动至相应位置，进行信息的获取。可移动体的自身携带的电池组为其提供动力。当完成观察任务后，可移动体自动返回充电基座充电。本专利技术能够代替养护人员对隧道运行环境及重点部位进行定期巡检，避免隧道内恶劣的环境条件对养护人员健康的损坏。在本实施例中，所述摄像头通过球形组件可旋转的设置于移动平台上，所述旋转组件包括：球形支撑座4和驱动座5，所述球形支撑座包括具有穿过球形支撑座几何中心的腔体6，所述腔体用于设置摄像头，在本实施例中，所述的摄像头为圆柱形，所述腔体为圆柱形，所述腔体内壁与所述摄像头外壁相匹配。优选地，所述腔体内壁与摄像头外壁螺合，旋转摄像头，使其相对于腔体上下移动。所述摄像头相对于上腔体内壁上下移动，使得摄像头实现对焦。所述驱动座5包括球形壳体8和多个设置在球形壳体内壁的线圈磁体9。所述驱动座包括多个设置在球形壳体内壁且指向其几何中心的凸起10，多个线圈磁体9分别环绕多个凸起10。所述球形支撑座、摄像头设置于球形壳体围成的空腔11内，所述球形壳体的几何中心与球形支撑座的几何中心重合，所述球形壳体具有开口12，所述球形支撑座的球径小于球形壳体的开口的口径，使得球形支撑座能够放入空腔内。所述球形支撑座具有环绕其外壁的磁性元件13。具体地，所述磁性元件为永磁铁，为环形结构，所述磁性元件具有极性相反的两个磁极N极和S极，所述磁性元件的两个极性相反的N极和S极关于其环形结构中心对称。优选地，所述磁性元件的环形结构几何中心与球形支撑座的几何中心重合。所述磁性元件与所述多个设置在所述球形壳体内壁的线圈磁体磁性耦合。优选地，所述线圈磁体与所述磁性元件相对的两个磁极相反。所述驱动座上设置有控制单元14，所述控制单元设置在驱动座的球形壳体底部，所述多个线圈磁体分别与所述控制单元电连接，所述控制单元控制所述多个线圈磁体电流方向变化以控制其磁极变化，根据同性相斥和异性相吸的原理，所述磁性元件两个N极和S极分别被与其磁极相反的线圈磁体所吸引，因此，所述多个线圈磁体磁极变化使得球形支撑座旋转。优选地，所述控制单元为一个微处理器。本实施例，利用控制单元控制球形支撑座的旋转，以控制摄像头的旋转，实现广角度拍摄。以上所述仅为本专利技术的优选实施例，并不用于限制本专利技术，显然，本领域的技术人员可以对本专利技术进行各种改动和变型而不脱离本专利技术的精神和范围。这样，倘若本专利技术的这些修改和变型属于本专利技术权利要求及其等同技术的范围之内，则本专利技术也意图包含这些改动和变型在内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种隧道移动视频监控系统，其特征在于：包括可移动体(2)、驱动组件、监控器(1)和无线通信模块；所述可移动体可在隧道内移动；所述监控器设置于可移动体上，用于获取隧道内的图像、视频信息；所述驱动组件设置于可移动体上，用于驱动监控器旋转；所述监控器与监控中心通过无线通信模块通信，监控器获得的隧道内的图像、视频信息通过无线通信模块传输至监控中心，监控中心发出的控制信号通过无线通信模块传输到监控器。

【技术特征摘要】
1.一种隧道移动视频监控系统，其特征在于：包括可移动体(2)、驱动组件、监控器(1)和无线通信模块；所述可移动体可在隧道内移动；所述监控器设置于可移动体上，用于获取隧道内的图像、视频信息；所述驱动组件设置于可移动体上，用于驱动监控器旋转；所述监控器与监控中心通过无线通信模块通信，监控器获得的隧道内的图像、视频信息通过无线通信模块传输至监控中心，监控中心发出的控制信号通过无线通信模块传输到监控器。2.根据权利要求1所述的隧道移动视频监控系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：马非，吴梦军，丁浩，刘永华，
申请(专利权)人：招商局重庆交通科研设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50