一种动力水龙头无级调速液压系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种动力水龙头调速系统，特别涉及一种动力水龙头无级调速液压系统包括：液压泵、第一液压马达、第二液压马达、PLC电控单元、第二电磁比例减压阀、第三电磁比例减压阀和单向变量液压泵，所述第二电磁比例减压阀的电磁铁DT2和所述第三电磁比例减压阀的电磁铁DT3分别与所述PLC电控单元连接，所述PLC电控单元还连接有分别用于检测所述双向变量液压泵A腔和B腔压力的压力传感器CG1和CG2，所述PLC电控单元还连接有用于检测所述第一液压马达和第二液压马达转速的马达转速传感器，PLC电控单元根据实际工况要求、马达转速传感器的数据和压力传感器CG1和CG2的数据，控制第一液压马达和第二液压马达转速。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种动力水龙头调速系统，特别涉及一种动力水龙头无级调速液压系统。
技术介绍
目前，对于煤、石油和天然气等自然资源需求不断攀升，社会面临的能源需求压力越来越大，作为常规能源的重要补充，页岩气、煤气和油砂等非常规能源逐渐进入人们的视野，市场上也随之出现了全液压多功能钻机，对这些非常规能源进行开采，传统钻机的钻杆驱动方式有变频电机控制的顶驱和变频电机驱动的转盘或机械传动驱动，通过变频电机调速的顶驱或转盘都需要配备大型复杂的电气系统，而机械传动驱动的转盘结构复杂，占用空间大，传动效率低。因此有必要开发研制一种低成本、自动化程度高的无级调速液压系统。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术中所存在由于通过变频电机调速的顶驱或转盘来驱动钻杆时，都需要配备大型复杂的电气系统，采用机械传动来驱动钻杆时，机械传动驱动的转盘结构复杂，占用空间大，传动效率低的不足，提供一种成本低和自动化程度高的动力水龙头无机调速液压系统。为了实现上述技术目的，本技术提供了以下技术方案:一种动力水龙头无级调速液压系统，包括:液压泵、第一液压马达、第二液压马达、PLC电控单元、第二电磁比例减压阀、第三电磁比例减压阀和单向变量液压泵，所述液压泵包括有双向变量液压泵，所述第一液压马达和第二液压马达都为双向变量液压马达，所述双向变量液压泵上设置有可控制所述双向变量液压泵转向和排量的第一控制口 Xl和第二控制口 X2，所述第一液压马达和所述第二液压马达并联后与所述双向变量液压泵对应连接，所述单向变量液压泵的出油口通过所述第三电磁比例减压阀与所述第一控制口 Xl连接，所述单向变量液压泵的出油口通过所述第二电磁比例减压阀与所述第二控制口 X2连接，所述第二电磁比例减压阀的电磁铁DT2和所述第三电磁比例减压阀的电磁铁DT3分别与所述PLC电控单元连接，所述PLC电控单元还连接有分别用于检测所述双向变量液压泵A腔和B腔压力的压力传感器CGl和CG2，所述PLC电控单元还连接有用于检测所述第一液压马达和第二液压马达转速的马达转速传感器。所述PLC电控单元根据实际工况的要求和所述马达转速传感器的数据，以及压力传感器CGl和CG2的数据，通过内部计算，进而控制所述电磁铁DT2和所述电磁铁DT3，实现所述双向变量液压泵的排量和转向的调节，进而控制第一液压马达和第二液压马达的转速。作为本技术的优选方案，所述动力水龙头无级调速液压系统还包括有第一电磁比例减压阀，所述第一电磁比例减压阀进油口与所述双向变量液压泵A腔连接，所述第一电磁比例减压阀出油口与控制所述双向变量泵斜盘角度的活塞油缸的A油腔连接，所述第一电磁比例减压阀的电磁铁DTl与所述PLC电控单元连接。所述PLC电控单元根据实际工况的要求和所述转速传感器的数据，以及所述压力传感器的数据，通过内部计算，控制电磁铁DT1，远程实现系统的压力限制，并最终实现动力水龙头的扭矩控制。作为本技术的优选方案，所述动力水龙头无级调速液压系统还包括有通断阀和电磁好换向阀，所述双向变量液压泵的A腔与所述通断阀的进油口连接，所述双向变量液压泵的B腔与所述通断阀的出油口连接，所述单向变量液压泵的出油口与所述电磁好换向阀的进油口连接，所述电磁好换向阀的出油口与所述通断阀内控制通断阀通断的控制端连接，所述电磁好换向阀的电磁铁DT6与所述PLC电控单元连接。PLC电控单元根据实际工况的要求，控制电磁铁DT6，实现液压马达的随动控制。作为本技术的优选方案，所述动力水龙头无级调速液压系统还包括有第四电磁比例减压阀，所述单向变量液压泵的出油口与所述第四电磁比例减压阀的进油口连接，所述第四比例减压阀的出油口与所述第一控制口 Xl连接，所述第四比例减压阀的电磁铁DT4与所述PLC电控单元连接。PLC电控单元根据实际工况的要求，控制电磁铁DT4，实现液压马达的制动控制。作为本技术的优选方案，所述动力水龙头无级调速液压系统还包括有第五电磁换向阀，所述第五电磁换向阀的进油口与所述单向变量液压泵的出油口与控制所述液压马达连接，所述第五电磁换向阀的出油口与控制第一液压马达斜盘角度的带复位弹簧的活塞油缸的油腔连接，同时所述第五电磁换向阀的出油口还与控制第二液压马达斜盘角度的带复位弹簧的活塞油缸的油腔连接，所述第五电磁换向阀的电磁铁DT5与所述PLC电控单元连接。PLC电控单元根据实际工况的要求和转速传感器的数据，以及压力传感器的数据，通过内部计算，控制电磁铁DT5，实现第一液压马达和第二液压的排量调节和换向，以最终实现第一液压马达和第二液压马达的无级调速。本技术的动力水龙头无级调速液压系统通过各个传感器将系统的各个参数传输如PLC电控单元，PLC电控单元根据实际工况要求和参数设定进行计算，然后通过PLC电控单元控制液压系统中的电磁比例减压阀和电磁换向阀来实现液压系统液压油排量和流向参数，进而实现液压马达的无级调速。与现有技术相比，本技术的有益效果:1、实现了全液压无级调速，自动化程度高，并且结构简单；2、采用液压系统实现无级调速，节约了成本；附图说明:图1为本技术的动力水龙头无级调速液压系统，图2为液压泵的液压系统，图3为第一液压马达的液压系统，图中标记:1-液压泵，2-第一液压马达，3-第二液压马达，4-PLC电控单元，5_第二电磁比例减压阀，6-第三电磁比例减压阀，7-第一电磁比例减压阀，8-通断阀，9-电磁好换向阀，10-第四电磁比例减压阀，11-第五电磁换向阀，12-单向变量液压泵，101-双向变量液压泵。具体实施方式以下结合附图对本技术作进一步的详细描述。如图1所示，一种动力水龙头无级调速液压系统，包括:液压泵1、第一液压马达2、第二液压马达3、PLC电控单元4、第二电磁比例减压阀5、第三电磁比例减压阀6和单向变量液压泵12，所述液压泵I内包括有双向变量液压泵101，所述第一液压马达2和第二液压马达3都为双向变量液压马达，所述双向变量液压泵101上设置有可控制所述双向变量液压泵101转向和排量的第一控制口 Xl和第二控制口 X2，所述第一液压马达2和所述第二液压马达3并联后与所述双向变量液压泵101对应连接，所述单向变量液压泵12的出油口通过所述第三电磁比例减压阀6与所述第一控制口 Xl连接，所述单向变量液压泵12的出油口通过所述第二电磁比例减压阀5与所述第二控制口 X2连接，所述第二电磁比例减压阀5的电磁铁DT2和所述第三电磁比例减压阀6的电磁铁DT3分别与所述PLC电控单元4连接，所述PLC电控单元4还连接有分别用于检测所述双向变量液压泵A腔和B腔压力的压力传感器CGl和CG2，所述PLC电控单元4还连接有用于检测所述第一液压马达2和第二液压马达3转速的马达转速传感器。PLC电控单元4根据实际工况的要求和所述马达转速传感器的数据，以及压力传感器CGl和CG2的数据，通过内部计算，进而控制所述电磁铁DT2和所述电磁铁DT3，实现所述双向变量液压泵101的排量和转向的调节，进而控制第一液压马达2和第二液压马达3的转速。所述动力水龙头无级调速液压系统还包括有第一电磁比例减压阀7，所述第一电磁比例减压阀7进油口与所述双向变量液压泵101的A腔连接，所述第一电磁比例减压阀7出油口与控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种动力水龙头无级调速液压系统，包括：液压泵、第一液压马达、第二液压马达和PLC电控单元，其特征在于，所述动力水龙头无级调速液压系统还包括有第二电磁比例减压阀、第三电磁比例减压阀和单向变量液压泵，所述液压泵包括有双向变量液压泵，所述第一液压马达和第二液压马达都为双向变量液压马达，所述双向变量液压泵上设置有可控制所述双向变量液压泵转向和排量的第一控制口X1和第二控制口X2，所述第一液压马达和所述第二液压马达并联后与所述双向变量液压泵对应连接，所述单向变量液压泵的出油口通过所述第三电磁比例减压阀与所述第一控制口X1连接，所述单向变量液压泵的出油口通过所述第二电磁比例减压阀与所述第二控制口X2连接，所述第二电磁比例减压阀的电磁铁DT2和所述第三电磁比例减压阀的电磁铁DT3分别与所述PLC电控单元连接，所述PLC电控单元还连接有分别用于检测所述双向变量液压泵A腔和B腔压力的压力传感器CG1和CG2，所述PLC电控单元还连接有用于检测所述第一液压马达和第二液压马达转速的马达转速传感器。

【技术特征摘要】
1.一种动力水龙头无级调速液压系统，包括:液压泵、第一液压马达、第二液压马达和PLC电控单元，其特征在于，所述动力水龙头无级调速液压系统还包括有第二电磁比例减压阀、第三电磁比例减压阀和单向变量液压泵，所述液压泵包括有双向变量液压泵，所述第一液压马达和第二液压马达都为双向变量液压马达，所述双向变量液压泵上设置有可控制所述双向变量液压泵转向和排量的第一控制口 Xl和第二控制口 X2，所述第一液压马达和所述第二液压马达并联后与所述双向变量液压泵对应连接，所述单向变量液压泵的出油口通过所述第三电磁比例减压阀与所述第一控制口 Xl连接，所述单向变量液压泵的出油口通过所述第二电磁比例减压阀与所述第二控制口 X2连接，所述第二电磁比例减压阀的电磁铁DT2和所述第三电磁比例减压阀的电磁铁DT3分别与所述PLC电控单元连接，所述PLC电控单元还连接有分别用于检测所述双向变量液压泵A腔和B腔压力的压力传感器CGl和CG2，所述PLC电控单元还连接有用于检测所述第一液压马达和第二液压马达转速的马达转速传感器。2.如权利要求1所述的动力水龙头无级调速液压系统，其特征在于，所述动力水龙头无级调速液压系统还包括有第一电磁比例减压阀，所述第一电磁比例减压阀进油口与所述双向变量液压泵A腔连接，所述第一电磁比例减压阀出油口与控制所述双向变量泵斜盘角度的活塞油缸的A油腔连接，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡朝刚，罗良，唐椿凤，
申请(专利权)人：四川宏华石油设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：