工程机械及其液控操作系统、方法技术方案

本发明专利技术公开了一种工程机械及其液控操作系统、方法，液控操作系统包括具有先导油源的主控制油路、控制其的操作开关、由主控制油路控制排量的液控变量泵、以及执行机构，其中液控变量泵具有最小排量，并且主控制油路上设置有使液控变量泵的排量控制装置可选择地与先导油源或油箱连通的第一切换阀，当液控变量泵的排量控制装置与油箱连通时，该液控变量泵以最小排量为执行机构供油。在本发明专利技术提供的液控操作方法中，而当需要工程机械进行低速工作时，则断开液控变量泵和主控制油路，使得液控变量泵以最小排量工作，通过合理设置液控变量泵的最小排量，能够使得工程机械的工作速度既能够符合相关认证要求，还能够提升其作业精度和工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及工程机械的液控操作领域，具体地，涉及一种工程机械的液控操作系统、液控操作方法和使用该液控操作系统的工程机械。
技术介绍
随着我国经济的持续快速发展，各种施工工况对例如起重机的工程机械的工作速度控制要求越来越高，并且随着中国品牌走向世界，全球各地的各种认证要求是我们产品所必须满足的。因此，为了更好的满足市场施工要求，提高施工效率，工程机械具有多级速度控制方式，例如起重机，是非常必要的。在现有技术中，采用液控操作系统的工程机械，如起重机一般采用定量泵-定量马达液压系统，并且控制方式简单，较很难实现各机构的多级速度控制，严重影响了起重机等工程机械的工作效率和工作性能，并且还满足不了 CE认证中所要求的解除安全报警后的需要以低于25%最高工作速度的工作速度工作，致使此类起重机不能进入欧洲等市场。因此，提供一种能够使得例如起重机的工程机械在需要时进入较低速的微速工作状态的液控操作方式，对提升工程机械的作业精度和工作效率具有积极意义。
技术实现思路
本专利技术的一个目的是提供一种工程机械的液控操作方法，该液控操作方法能够使得工程机械在需要时进入较低速的微速工作状态，以能够满足相关认证要求，并能够提升工程机械的作业精度和工作效率。本专利技术的另一个目的是提供一种工程机械的液控操作系统，该液控操作系统能够使得工程机械在需要时进入较低速的微速工作状态，以能够满足相关认证要求，并能够提升工程机械的作业精度和工作效率。本专利技术的再一个目的是提供一种工程机械，该工程机械使用本专利技术提供的工程机械的液控操作系统。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种工程机械的液控操作方法，所述工程机械包括具有先导油源的主控制油路、用于控制该主控制油路的操作开关、由所述主控制油路控制排量的液控变量泵、以及执行机构，其中，所述液控操作方法包括设定步骤和控制步骤，在所述设定步骤中，设定所需的所述液控变量泵的最小排量，在所述控制步骤中，将所述液控变量泵的排量控制单元与所述主控制油路断开连通并卸荷，从而使所述液控变量泵以所述最小排量向所述执行机构提供压力油。优选地，所述液控变量泵和所述执行机构之间分别设置能够控制所述执行机构的进油和回油的主换向阀，该主换向阀为由所述主控制油路控制的液控比例换向阀，在所述设定步骤中，设定所述主换向阀的开启压力，在所述控制步骤中，通过所述操作开关控制所述主控制油路的压力，以通过控制所述液控比例换向阀的阀口开度，提升所述执行机构的工作速度。优选地，所述液控变量泵为多个且能够分别为所述执行机构供油，每个液控变量泵和所述执行机构之间分别设置所述主换向阀，其中，在所述设定步骤中，为每个所述主换向阀设定不同的开启压力和全开压力，并且在相邻开启的两个所述主换向阀中，后开启的所述主换向阀的开启压力为在先开启的所述主换向阀的全开压力，以实现所述多个液控变量泵依次开始为所述执行机构供油，从而逐渐提升所述执行机构的工作速度。优选地，所述执行机构为由所述主控制油路控制排量的液控液压马达，在所述设定步骤中，设定所述液控液压马达的最大排量，在所述控制步骤中，通过所述主控制油路控制所述液控液压马达的排量降低，以增大所述液控液压马达的作业速度。优选地，所述执行机构为由所述主控制油路控制排量的液控液压马达，在所述设定步骤中，设定所述液控液压马达的最大排量，在所述控制步骤中，当多个所述主换向阀均阀口全开后，通过所述主控制油路控制所述液控液压马达的排量降低，以增大所述液控液压马达的作业速度。优选地，所述操作开关至少包括能够输出初始压力的空挡，能够输出大于该初始压力的第一控制压力的第一档以及能够输出大于该第一控制压力的第二控制压力的第二档，所述液控变量泵为两个且能够分别为所述执行机构供油，每个所述液控变量泵和所述执行机构之间分别设置控制所述执行机构进油和回油的所述主换向阀，所述主换向阀为由所述主控制油路控制的液控比例换向阀，其中在所述设定步骤中，设定两个所述换向阀的开启压力分别为所述初始压力和所述第一控制压力，所述两个所述换向阀的全开压力分别为所述第一控制压力和所述第二控制压力，在所述操作开关从所述空挡向所述第一档的运动过程中，由相应的一个所述液控变量泵为所述执行机构供油，在所述操作开关从所述第一档向所述第二档的运动过程中，由两个所述液控变量泵同时为所述执行机构供油。根据本专利技术的另一方面，提供一种工程机械的液控操作系统，包括具有先导油源的主控制油路、用于控制该主控制油路的操作开关、由所述主控制油路控制排量的液控变量泵、以及执行机构，其中，所述液控变量泵具有最小排量，并且所述主控制油路上设置有使所述液控变量泵的排量控制装置可选择地与所述先导油源或油箱连通的第一切换阀，当所述液控变量泵的排量控制装置与油箱连通时，该液控变量泵以最小排量为所述执行机构供油。优选地，所述液控变量泵和所述执行机构之间设置有控制所述执行机构进油和回油的主换向阀，所述主换向阀为由所述主控制油路控制的液控比例换向阀。优选地，所述液控变量泵为多个且能够分别为所述执行机构供油，每个液控变量泵和所述执行机构之间分别设置控制所述执行机构进油和回油的所述主换向阀，并且每个所述主换向阀的开启压力和全开压力不同，并且在相邻开启的两个所述主换向阀中，后开启的所述主换向阀的开启压力为在先开启的所述主换向阀的全开压力。优选地，所述执行机构为由所述主控制油路控制排量的液控液压马达，该液控液压马达具有最大排量，并且在所述主控制油路上设置有使所述液控液压马达的排量控制装置可选择地与所述先导油源或油箱连通的第二切换阀，当所述液控液压马达的排量控制装置与油箱连通时，该液控液压马达以所述最大排量工作，当所述液控液压马达的排量控制装置与所述先导油源连通时，能够控制该液控液压马达的排量降低。优选地，所述操作开关至少包括能够输出初始压力的空挡，能够输出大于该初始压力的第一控制压力的第一档以及能够输出大于该第一控制压力的第二控制压力的第二档，所述液控变量泵包括能够分别为所述执行机构供油的第一变量泵和第二变量泵，所述第一变量泵的供油路上设置有第一液控比例换向阀，所述第二变量泵的供油路上设置有第二液控比例换向阀，该第一液控比例换向阀和第二液控比例换向阀能够分别由所述主控制油路控制，其中，所述第一液控比例换向阀的开启压力为所述初始控制压力，全开压力为所述第一控制压力，所述第二液控比例换向阀的开启压力为所述第一控制压力，全开压力为所述第二控制压力，在所述操作开关从所述空挡向所述第一档的运动过程中，由所述第一变量泵为所述执行机构供油，在所述操作开关从所述第一档向所述第二档的运动过程中，由所述第一变量泵和所述第二变量泵同时为所述执行机构供油。优选地，所述操作开关包括手柄、对称设置在该手柄两侧的两个开关阀和梭阀，该两个开关阀的出油口分别与所述梭阀的两个输入端连接，所述梭阀的输出端为所述操作开关的控制油输出端。优选地，所述第一切换阀和第二切换阀均为二位四通换向阀。根据本专利技术的 再一方面，提供一种工程机械，所述工程机械包括本专利技术提供的工程机械的液控操作系统。通过上述技术方案，由于使用了设置有最小排量的液控变量泵，正常工作时，液控变量泵的排量有主控制油路的压力控制，而当需要工程机械进行低速工作时，则断开液控变量泵和主控制油路，使得液本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械的液控操作方法，所述工程机械包括具有先导油源（5）的主控制油路（a）、用于控制该主控制油路（a）的操作开关（1）、由所述主控制油路（a）控制排量的液控变量泵（2）、以及执行机构（3），其特征在于，所述液控操作方法包括设定步骤和控制步骤，在所述设定步骤中，设定所需的所述液控变量泵（2）的最小排量，在所述控制步骤中，将所述液控变量泵（2）的排量控制单元与所述主控制油路（a）断开连通并卸荷，从而使所述液控变量泵（2）以所述最小排量向所述执行机构（3）提供压力油。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械的液控操作方法，所述工程机械包括具有先导油源(5)的主控制油路(a)、用于控制该主控制油路(a)的操作开关(I)、由所述主控制油路(a)控制排量的液控变量泵(2)、以及执行机构(3)，其特征在于，所述液控操作方法包括设定步骤和控制步骤，在所述设定步骤中，设定所需的所述液控变量泵(2)的最小排量，在所述控制步骤中，将所述液控变量泵(2)的排量控制单元与所述主控制油路(a)断开连通并卸荷，从而使所述液控变量泵(2 )以所述最小排量向所述执行机构(3 )提供压力油。2.根据权利要求1所述的液控操作方法，其特征在于，所述液控变量泵(2)和所述执行机构(3)之间分别设置能够控制所述执行机构(3)的进油和回油的主换向阀(4)，该主换向阀(4)为由所述主控制油路(a)控制的液控比例换向阀，在所述设定步骤中，设定所述主换向阀(4)的开启压力，在所述控制步骤中，通过所述操作开关(I)控制所述主控制油路(a)的压力，以通过控制所述液控比例换向阀的阀口开度，提升所述执行机构(3)的工作速度。3.根据权利要求2所述的液控操作方法，其特征在于，所述液控变量泵(2)为多个且能够分别为所述执行机构(3 )供油，每个液控变量泵(2 )和所述执行机构(3 )之间分别设置所述主换向阀(4)，其中，在所述设定步骤中，为每个所述主换向阀(4)设定不同的开启压力和全开压力，并且在相邻开启的两个所述主换向阀(4)中，后开启的所述主换向阀(4)的开启压力为在先开启的所述主换向阀(4)的全开压力，以实现所述多个液控变量泵(2)依次开始为所述执行机构(3)供油，从而逐渐提升所述执行机构(3)的工作速度。4.根据权利要求1所述的液控操作方法，其特征在于，所述执行机构(3)为由所述主控制油路(a)控制排量的液控液压马达，在所述设定步骤中，设定所述液控液压马达的最大排量，在所述控制步骤中，通过所述主控制油路(a)控制所述液控液压马达的排量降低，以增大所述液控液压马达的作业速度。5.根据权利要求3所述液控操作方法，其特征在于，所述执行机构(3)为由所述主控制油路(a)控制排量的液控液压马达，在所述设定步骤中，设定所述液控液压马达的最大排量，在所述控制步骤中，当多个所述主换向阀(4)均阀口全开后，通过所述主控制油路(a)控制所述液控液压马达的排量降低，以增大所述液控液压马达的作业速度。6.根据权利要求1所述的液控操作方法，其特征在于，所述操作开关(I)至少包括能够输出初始压力(PO)的空挡，能够输出大于该初始压力(PO)的第一控制压力(Pl)的第一档以及能够输出大于该第一控制压力(Pl)的第二控制压力(P2)的第二档，所述液控变量泵(2 )为两个且能够分别为所述执行机构(3 )供油，每个所述液控变量泵(2 )和所述执行机构(3)之间分别设置控制所述执行机构(3)进油和回油的所述主换向阀(4)，所述主换向阀(4)为由所述主控制油路(a)控制的液控比例换向阀，其中在所述设定步骤中，设定两个所述换向阀(4)的开启压力分别为所述初始压力(PO)和所述第一控制压力(P1)，所述两个所述换向阀(4)的全开压力分别为所述第一控制压力(Pl)和所述第二控制压力(P2)，在所述操作开关(I)从所述空挡向所述第一档的运动过程中，由相应的一个所述液控变量泵(2)为所述执行机构(3)供油，在所述操作开关(I)从所述第一档向所述第二档的运动过程中，由两个所述液控变量泵(2 )同时为所述执行机构(3 )供油。7.—种工程机械的液控操作系统，包括具有先导油源(5)的主控制油路(a)、用于控制该主控制油路...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，吕舷，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：