双液压装置及其速度控制方法、设备和系统制造方法及图纸
【技术实现步骤摘要】
双液压装置及其速度控制方法、设备和系统
本专利技术涉及工程机械领域，更具体地，涉及一种双液压装置及其速度控制方法、设备和系统。
技术介绍
对于双泵控制油缸系统或双泵控制马达系统的工程机械设备，通常需要其上的液压同步控制装置的运行参数匹配，例如，连续墙施工工艺设备中的地下连续墙液压双轮铣槽机，其是一种典型的双泵设备，在成槽作业时，通过液压泵-马达系统将发动机输出动力传动在左、右铣轮上，从而实现铣削工作。然而，铣轮作业时由于所受负载具有时变、突变等特性，往往会产生左、右铣轮转速不匹配的情况（比如空转、堵转等）；进而使得铣削作业的效率降低或造成对设备的损坏，同时还可能引起铣槽机铣头在垂直方向的偏离，直接影响到铣削质量。针对双泵控制油缸设备或双泵控制马达设备等双液压设备的运行情况不匹配的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
本专利技术目的在于提供一种双液压装置及其速度控制方法、设备和系统，以降低上述双泵控制油缸设备或双泵控制马达设备等双液压设备的运行情况不匹配的问题。根据本专利技术的一方面，提供了一种双液压装置的速度控制方法，包括：获取双液压装置各自的负载；其中，...
【技术保护点】
一种双液压装置的速度控制方法，其特征在于，包括：获取双液压装置各自的负载；其中，所述双液压装置中的每个液压装置分别控制一套执行机构；所述负载包括：所述双液压装置中的每个液压装置承载的压力值；将所述双液压装置各自的负载分别与各自的预设负载范围进行比较；根据比较的结果控制所述双液压装置的运行速度，使所述双液压装置的运行速度匹配。
【技术特征摘要】
1.一种双液压装置的速度控制方法，其特征在于，包括：获取双液压装置各自的负载；其中，所述双液压装置中的每个液压装置分别控制一套执行机构；所述负载包括：所述双液压装置中的每个液压装置承载的压力值；将所述双液压装置各自的负载分别与各自的预设负载范围进行比较，其中，所述预设负载范围是所述双液压装置正常工作时的负载范围；根据比较的结果控制所述双液压装置的运行速度，使所述双液压装置的运行速度匹配；获取所述双液压装置各自的实际运行速度；根据所述双液压装置各自的实际运行速度与各自的目标速度调整所述双液压装置的运行速度；其中，根据电比例控制阀的电流或电压调整所述双液压装置的运行速度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述双液压装置各自的实际运行速度与目标速度调整所述双液压装置的运行速度包括：根据所述双液压装置各自的实际运行速度与各自的目标速度生成所述双液压装置各自的液压同步控制装置的基本跟踪控制量；根据获取的所述双液压装置各自的实际运行速度计算所述双液压装置的实际运行速度差；根据所述实际运行速度差与速度差目标值生成补偿控制量；将所述补偿控制量叠加在所述双液压装置各自的基本跟踪控制量上，得到所述双液压装置各自的新基本跟踪控制量；使用所述新基本跟踪控制量调整所述双液压装置的运行速度。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述实际运行速度差与速度差目标值生成补偿控制量包括：根据当前周期的实际运行速度差与速度差目标值生成当前周期的速度差值误差；根据所述当前周期的速度差值误差与上一周期的速度差值误差生成当前周期的误差变化率；根据所述当前周期的速度差值误差与所述当前周期的误差变化率生成所述当前周期的补偿控制量。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，根据比较的结果控制所述双液压装置的运行速度包括：如果比较的结果是所述双液压装置中的一个装置的负载比该装置的预设负载范围的最大值大，下调该装置的运行速度；如果比较的结果是所述双液压装置中的一个装置的负载比该装置的预设负载范围的最小值小，上调该装置的运行速度。5.一种双液压装置的速度控制设备，其特征在于，包括：负载获取模块，用于获取双液压装置各自的负载；其中，所述双液压装置中的每个液压装置分别控制一套执行机构；所述负载包括：所述双液压装置中的每个液压装置承载的压力值；负载比较模块，用于将所述负载获取模块获取的所述双液压装置各自的负载分别与各自的预设负载范围进行比较，其中，所述预设负载范围是所述双液压装置正常工作时的负载范围；速度控制模块，用于根据所述负载比较模块比较的结果控制所述双液压装置的运行速度，使所述双液压装置的运行速度匹配；运...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨庚，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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