一种抛光/研磨设备制造技术

本发明专利技术是一种抛光或研磨具有弧度曲面的工件，例如透镜、反光镜或球的方法和设备。所要加工的透镜沿输送路线输送，当工件被透镜夹持装置８从输送路线上抓起时，夹持装置８处于与输送线上的透镜对齐的位置上，然后在透镜被夹持装置８仍保持在抓起的位置上的同时，透镜被传送到加工位置上。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及曲面工件(例如透镜、反光镜、球体或类似工件)的抛光或研磨加工。日本专利公开号(NO.63-17587)公开了一种现有技术，涉及的是一种透镜研磨机上的自动透镜输送装置。该装置包括一个透镜输送定位机构A和一个透镜装上/取下机构B。所述的透镜输送定位机构A包括4个透镜加压定位装置b，b，每一个装置b包括一个中心轴13，一个工作台11，一个支架轴30，一个装在支架轴顶部的抛光支架M，和一个对抛光支架加压的弹簧;以及设置在三个与透镜加压定位装置相对应的位置上的透镜抛光装置a、a、a。透镜装上/取下机构B安装在与透镜加压定位装置不相应的位置，并且其上有一工作台42。透镜装上/取下机构B的工作台是分段定距旋转、上升和下降。工作台上的透镜被输送到透镜输送定位机构A的加压定位装置上的定距旋转位置上。透镜被透镜加压定位装置的夹子抽吸夹持，并连续地输送到透镜输送定位机构A上。透镜加压定位装置以四分之一圆周定距转动。此外，透镜加压定位装置在定距转动位置上升和下降。透镜连续地被输送到工作台上及透镜抛光装置上。此外，在日本特许公开(NO57-127662)中公开的透镜加工机其构成有一个装在刀具轴11上的旋转研磨石7;一个沿旋转研磨石的回转中心线方向进给的加工进给工作台10;一个可旋转地支撑所加工透镜的工作轴14;和一个支撑加工进给工作台10的工作轴的倾斜度调整装置13，它可使工作轴的旋转中心线和研磨石的旋转中心线相交成一予定的斜角。旋转的研磨石加工透镜，使其形成球形面。透镜由上述装置，即透镜装上/取下机构B送到工作台上，并且透镜在工作台上被连续地传送到透镜加压定位机构A上。在这种情况下，如果透镜上料位置相对透镜进行抛光加工的加工位置间的传送不是准确有效，就需要一个调整透镜传送位置的步骤和调整机构。本专利技术的第一个目的是，提供一种抛光/研磨方法，它包括一个供料方法，通过该方法能将一工件，例如一透镜，准确地从工件输送位置传送到工件加工位置上。本专利技术的另一个目的是，提供一种供料方法和设备，这种设备能够在工件，例如透镜，传送时利用一抓起装置准确地抓起工件，将其从传送供料途径上送到加工位置上。本专利技术还有一个目的是，上述设备是如此设置的，可使所要加工的透镜夹持在一个工具轴上并使透镜的中心线与研磨石的旋转中心线之间有一予定的斜角，以提供一种设备能够准确执行把所要加工的透镜从供料输送路径上抓起，在抓起位置对准，把抓起的透镜输送至加工位置上，由加工装置对透镜进行加工，并且在完成精加工之后更换透镜。为达到上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供一种抛光或研磨的方法，在这种方法中，沿传送路径传送的所要加工的工件与用于抓起工件的抓起装置对准，并且保持抓起装置在抓起位置的同时，工件输送到加工位置上。本专利技术进一步设置一个能检测传送路径上是否存在物品(工件)的检测装置和在对准位置上夹持物品的夹持装置。根据检测装置的信号保证物品夹持装置在抓起位置。根据本专利技术的另一方面，还提供一种设备，其具有在沿传送路径一予定位置停止传送工件的装置;将工件从停止位置上抓起的装置;抛光或研磨工件的装置;将抓起工件传送至加工位置的装置。按照一种模式，本设备还包括在抓起装置在夹持位置上夹持着工件的同时，将停止在传送路径上的工件递送至抓起装置的装置。进一步，加工装置还包括一个用来加工具有所要加工曲面的曲面形工具，和用于调整所要加工的工件曲面曲率中心和工具摆动中心的装置。根据另一种模式，加工装置包括围绕工件曲率中心摆动的工具的装置和设置在摆动装置上的调整装置。此外，根据第三种模式，工件夹持装置上用来抓起工件的装置也同时作为加工装置上支撑工件的装置。被描述为工件的透镜在传送机上被传送，被定位并停止在一予定的停止位置上，在此位置上被抓起装置抓起，随抓起装置的回转被送到加工装置上的加工位置。附图简要说明本专利技术的其他目的和优点随着下面结合附图的说明将会显得更清楚。图1是表示根据本专利技术的一个实施例的主要部件的透视图;图2是本设备所采用的透镜夹持装置主要部件的剖视图;图3是用以解释如何通过本设备上的球心定位装置来定球心的操作的视图;图4是说明本设备控制的框图;图5是说明本设备操作程序的流程图。下面将参照附图说明本专利技术的实施例(说明设备的结构)。图1是本设备的透视图，图中标号表示构成本设备的构件。标号1表示一个板状底座，它是由底板1b和与底板相垂直的垂直板1a所组成。标号2表示一个第一导向装置，它装在垂直板1a一个面上。第一导向装置2用于在垂直板1a的垂直方向上变换一个加工装置(抛光装置)和一个球心定位装置，这将在后面描述。导向装置2包括一个支持板2a，它固定在垂直板1a上;一个第一导向板2b;一个固定在导向板2b上可上下滑动的滑板2c;一个安装在垂直板1a上的第一电机M-1和一进给丝杠d，它与电机M-1的转轴相联并且安装在滑板2c上进给丝杠孔中。第一滑板2c移动位置的控制是通过响应安装在电机M-1上编码器发出的信号，控制通到电机起动电路的电流来实现的。标号4表示第二导向装置，其中第二滑板4d可通过下述结构沿图中C所示垂直方向上下滑动一个固定在垂直板1a上的支持板4a;一个第二导向板4b;一个电机M-2和与电机旋转轴相联的一个进给丝杠4c。第二导向板4b的移动位置的控制是通过响应安装在电机M-2上的编码器发出的信号，控制通到电机起动电路的电流来实现的。标号6是一回转传送装置，用于将工件从输送供料位置传送到加工位置上。一个支持板件6a垂直地固定在第二滑板4d的表面上，转臂6b通过装有支撑轴承6c的轴(图中未示)装在支持板6a上。一个联结上述轴的电机M-3，使回转臂6b转动，回转臂的转动角度是通过响应安装在M-3上的编码器发出的信号，通断M-3电机电流来控制。固定在回转臂6b的两端的是用于抽吸夹持未加工物品的第一透镜夹持装置8和用于抽吸夹持后面还要说明的加工装置18已加工过的物品的第二透镜夹持装置10。透镜夹持装置说明如下。图2是说明透镜夹持装置8和10的主要部件的剖视图。一个空心的旋转体8a通过一轴承8b装在回转臂6b上。旋转体8a是由上半体8a1和下半体8a2所组成。空心的螺纹轴8c被旋入下半体8a2的中空内径之中。下半体8a2的中空孔内径不同，球衬套8d1和8d2装在下半体8a2中空内径下端部。第一和第二套环8e1和8e2装在上述球衬套内。一个中空的柱形体8f装在第一套环8e1的上端部，弹簧件8g被压缩在中空柱形体8f的上部和螺纹轴8c之间。第二套环8e2的上端部和下端部装有轴承件，一个可驱动的旋转体8h装在轴承件之中，可驱动旋转体8h的下部构成一个透镜抽吸夹持装置。第一透镜夹持装置8包括一电机M-4，一个由动转臂6b可旋转支撑的皮带轮6c，一个传动带6d和一个图2中所示的夹持机构，该机构与皮带轮6相联并被回转臂6b可旋转地支撑。第二透镜夹持装置10与第一透镜夹持装置8具有相同的结构。参照图1，标号12代表一输送和提供未加工物件的装置，12a代表皮带输送机，托盘12b按一个予定间隔设置在输送机12a上，未加工的透镜放在托盘内。标号14表示透镜递送装置，其功能是将由输送/供料装置12供给未加工的透镜送至第一透镜夹持装置8，并且由第二透镜夹持装置10所接收的已加工的透镜送至输本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种抛光和／或研磨工件例如透镜的方法，在该方法中，工件被传送到一个加工位置并在该位置进行加工，所述的方法包括以下的步骤：在输送路径上的透镜夹持装置抓起沿输送路线传送的件时有效对准；在该透镜夹持装置仍保持在抓起位置的同时，工件被有效地送到该加工位置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：村杉芳德，的场明彦，藤原研二，今成徹，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]