【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地图数据生成装置、可移动设备管理装置、存储介质、地图数据生成方法以及可移动设备管理方法。
技术介绍
1、目前，正在开发在诸如办公楼、住宅和配送中心等的各种地方自主移动并进行诸如工作等的预定操作的自主移动机器人。当这种可移动设备在空间中自主移动并进行预定操作时，这种可移动设备需要空间地图。
2、此外，关于向自主移动的可移动设备提供这种地图的技术，例如日本特开2021-77053公开了地图信息提供系统。
3、该地图信息提供系统包括数据库、图像数据生成单元以及数据传输/接收单元。该数据库存储与自主移动装置行进的区相关的三维点云数据。
4、图像数据生成单元通过根据从数据库读取的三维点云数据中切出自主移动装置所指定的高度的二维点云数据来生成二维平面图像数据。数据传输/接收单元可以将由图像数据生成单元生成的二维平面图像数据或点云数据传输到自主移动装置。
5、然而，如果未充分考虑可移动设备的规格、可移动设备移动的空间的特征以及可移动设备在空间中进行的操作的特征等，则上述地图可能无法有助于自...
【技术保护点】
1.一种地图数据生成装置，包括：
2.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
3.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
4.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
5.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
6.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
7.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，其中，所述至少一个处理器或电路还被配置为用作：
8.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，其中，所述至少一个处理器或电路还被配置为用作：
9.一种可移动设备管理装置，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种地图数据生成装置，包括：
2.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
3.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
4.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
5.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
6.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
7.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，其中，所述至少一个处理器或电路还被配置为用作：
8.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，其中，所述至少一个处理器或电路还被配置为用作：
9.一种可移动设备管理装置，包括：
10.根据权利要求9所述的可移动设备管理装置，
11.根据...
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