【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地图数据生成装置、存储介质和地图数据生成方法等。
技术介绍
1、目前，正在开发在诸如办公楼、住宅和配送中心等的各种场所自主地移动并执行作业的自主移动机器人。这样的可移动设备通过利用传感器测量各个周围物体，来将空间确定为诸如点云数据或特征点集合等的地图并且自主地移动。
2、另外，关于将这样的地图提供到自主地移动的可移动设备的技术，例如，日本特开2021-77053公开了地图信息提供系统。
3、该地图信息提供系统包括数据库、图像数据生成单元和数据发送/接收单元。数据库存储与自主移动装置行进的区域相关的三维点云数据。
4、图像数据生成单元通过在从数据库读取的三维点云数据中切出由自主移动装置指定的高度的二维点云数据来生成二维平面图像数据。数据发送/接收单元可以将由图像数据生成单元生成的二维平面图像数据或点云数据发送到自主移动装置。
5、然而，上述的可移动设备在以下方面彼此不同：所装配的传感器的种类、在传感器测量空间中存在的物体的情况下的精度、允许传感器测量空间中存在的物体的范围、以及传感器附接的位置等。由于该原因，日本特开2021-77053中所公开的地图信息提供系统可能无法提供适合于在空间中自主地移动的各可移动设备的地图。
技术实现思路
1、本专利技术的一方面的一种地图数据生成装置，包括：至少一个处理器或电路，其被配置为用作：空间数据获取单元，其被配置为获取通过利用传感器测量空间中存在的物体而生成的空间数据；属性数据获取单元，
2、通过以下参考附图对实施例的说明，本专利技术的更多特征将变得明显。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地图数据生成装置，包括：
2.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
3.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
4.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
5.根据权利要求4所述的地图数据生成装置，
6.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
7.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
8.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
9.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
10.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其被配置为存储包括指令的计算机程序，所述指令用于执行以下处理：
12.一种地图数据生成方法，包括：
13.一种地图数据生成装置，包括：
14.根据权利要求13所述的地图数据生成装置，
15.根据权利要求13所述的地图数据生成装置，
16.根据权利要求13所述的地图数据生成装置，
17.一种非暂态计算机可读存储介质，其被配置为存储包括
18.一种地图数据生成方法，包括：
19.一种地图数据生成装置，包括：
20.根据权利要求19所述的地图数据生成装置，
21.根据权利要求20所述的地图数据生成装置，
22.根据权利要求20所述的地图数据生成装置，
23.根据权利要求19所述的地图数据生成装置，
24.根据权利要求19所述的地图数据生成装置，
25.根据权利要求19所述的地图数据生成装置，
26.根据权利要求19所述的地图数据生成装置，
27.根据权利要求19所述的地图数据生成装置，
28.一种非暂态计算机可读存储介质，其被配置为存储包括指令的计算机程序，所述指令用于执行以下处理：
29.一种地图数据生成方法，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种地图数据生成装置，包括：
2.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
3.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
4.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
5.根据权利要求4所述的地图数据生成装置，
6.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
7.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
8.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
9.根据权利要求1所述的地图数据生成装置，
10.根据权利要求2所述的地图数据生成装置，
11.一种非暂态计算机可读存储介质，其被配置为存储包括指令的计算机程序，所述指令用于执行以下处理：
12.一种地图数据生成方法，包括：
13.一种地图数据生成装置，包括：
14.根据权利要求13所述的地图数据生成装置，
15.根据权利要求13所述的地图数据生成装置，
16.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：沼上幸夫，深町仁，大平真司，藤木真和，大场英朗，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：
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