一种水果称重分选系统技术方案

本发明专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果称重分选系统。该水果称重分选系统包括链式输送机、果杯、运行导轨、称重机构、卸料机构和控制器，所述果杯杯体的铰接端通过所述铰接轴与所述链式输送机的两条平行的链条连接且所述杯体和所述铰接轴之间具有上下活动的间隙，所述卸料机构设置在所述运行导轨的缺口处，通过将所述称重机构与所述控制器连接，所述控制器与所述卸料机构连接，实现了水果称重分选的自动控制，称重分选精度和自动化程度高，并且节约了人力成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业机械领域，尤其涉及一种水果称重分选系统。
技术介绍
目前，为了提高水果的经济价值，在水果收获后往往有必要对其进行称重、分选和包装后再销售到市场中。例如，现有的柚子按重量分选的设备主要是以机械式重量分选设备为主，其工作原理是在柚子托盘的机械翻转装置上安放不同重量的砝码，当柚子重量达到一定重量范围时，利用杠杆原理，依靠柚子自重压动托盘翻转，实现称重分选。但是这种机械式称重分选机构存在结构复杂，称重分选精度和自动化程度较低以及人力成本较高的缺陷。因此，针对以上不足，本专利技术提供了一种水果称重分选系统。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题本专利技术的目的是解决现有的水果称重分选系统称重分选精度和自动化程度较低以及人力成本较高的问题。(二)技术方案为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种水果称重分选系统，其包括链式输送机、果杯、运行导轨、称重机构、卸料机构和控制器，所述链式输送机具有两条平行的链条，所述果杯包括杯体、铰接轴以及设置在所述杯体翻转端的长果杯轴，所述杯体的铰接端通过所述铰接轴与所述链式输送机的两条平行的链条连接且所述杯体和所述铰接轴之间具有上下活动的间隙，所述运行导轨沿链式输送机链条的传输方向设置在链式输送机的机架上并位于所述果杯的侧边，所述运行导轨上等距地开设有缺口，所述杯体的翻转端通过所述长果杯轴落在所述运行导轨上，所述称重机构设置在所述链式输送机的输送始端并位于水平状态下的所述果杯的下方，所述卸料机构设置在所述运行导轨的缺口处，所述称重机构与所述控制器连接，所述控制器与所述卸料机构连接。其中，所述链式输送机还包括主动轴、从动轴、两个主动链轮和两个从动链轮，所述主动轴安装在所述链式输送机的机架的后端，所述从动轴安装在所述链式输送机的机架的前端，电动机通过电机链轮与所述主动轴连接，所述主动轴上安装两个主动链轮，所述从动轴上安装两个从动链轮，所述主动链轮和从动链轮之间连接所述链条。其中，所述链式输送机的两个从动链轮之间设置一复位轮，所述复位轮安装在从动轴上。其中，还包括引导导轨，所述引导导轨设置在所述链式输送机的机架上且位于所述复位轮的侧边，所述引导导轨在同一水平面上与所述运行导轨平行。其中，所述铰接轴的端部穿过所述链条的链板固定设置在所述链条上，所述主动链轮和从动链轮上与所述铰接轴相应位置的齿上具有凹部。其中，所述长果杯轴设置在所述杯体的翻转端的底部，所述杯体铰接端的底部设置有短果杯轴。其中，所述称重机构包括电子称重台和称重传感器，所述电子称重台和称重传感器连接，所述称重传感器和所述控制器连接。其中，所述卸料机构包括支撑导轨和吸合电磁阀，所述支撑导轨与所述吸合电磁阀的铁芯连接，所述支撑导轨设置在所述运行导轨的缺口处并连接所述运行导轨的缺口端。其中，在所述运行导轨的缺口端连接一斜板。其中，所述控制器为可编程逻辑控制器，所述控制器设置在所述机架上。其中，所述从动轴的末端设置一编码盘，所述编码盘的一侧设置有计数传感器，所述编码盘整圆周上设置有与所述果杯数量相同的齿，所述计数传感器与所述控制器连接。其中，所述称重分选系统还包括卸料斗和果盘，所述卸料斗安装在机架上果杯运动路径下方，卸料斗的末端与所述果盘连接，所述果盘通过果盘支架与机架固定连接。(三)有益效果本专利技术的上述技术方案具有如下优点:采用将所述杯体的铰接端通过所述铰接轴与所述链式输送机的两条平行的链条连接且所述杯体和所述铰接轴之间具有上下活动的间隙，在所述运行导轨上等距地开设缺口，所述卸料机构设置在所述运行导轨的缺口处，将所述称重机构与所述控制器连接，所述控制器与所述卸料机构连接，实现了水果称重分选的自动控制，称重分选精度和自动化程度高，并且节约了人力成本。附图说明图1是本专利技术实施例水果称重分选系统的俯视图；图2是本专利技术实施例水果称重分选系统的工作原理图；图3是本专利技术实施例水果称重分选系统果杯的连接示意图；图4是本专利技术实施例水果称重分选系统复位轮的工作原理图；图5是本专利技术实施例水果称重分选系统果杯的结构图；图6是本专利技术实施例水果称重分选系统卸料机构的结构图；图7是本专利技术实施例水果称重分选系统编码器盘的工作原理图；图8是本专利技术实施例加有外壳的水果称重分选系统的立体示意图。图中，1:机架；2:上料口 ；3:控制器；4:外壳；5:卸料斗；6:果盘；7:果盘支架；8:计数传感器；9:从动链轮；10:称重机构；11:果杯；12:主动轴；13:主动链轮；14:电动机；15:轴承；16:电机链轮；17:链条；18:卸料机构；19:运行导轨；20:编码盘；21:复位轮；22:从动轴；23:铰接轴；24:短果杯轴；25:长果杯轴；26:吸合电磁阀；27:支撑导轨；28:引导导轨；31:凹部；32:斜板。具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不用来限制本专利技术的范围。如图1、图2、图3和图8所示，本专利技术提供的水果称重分选系统包括链式输送机、果杯11、运行导轨19、称重机构10、卸料机构18和控制器3，所述链式输送机具有两条平行的链条17，所述果杯11包括杯体、铰接轴23以及设置在所述杯体翻转端的长果杯轴25，所述杯体的铰接端通过所述铰接轴23与所述链式输送机的两条平行的链条17连接且所述杯体和所述铰接轴23之间具有上下活动的间隙，所述运行导轨19沿链式输送机链条17的传输方向设置在链式输送机的机架I上并位于所述果杯11的侧边，所述运行导轨19上等距地开设有缺口，所述杯体的翻转端通过所述长果杯轴25落在所述运行导轨19上，所述称重机构10设置在所述链式输送机的输送始端并位于水平状态下的所述果杯11的下方，所述卸料机构18设置在所述运行导轨19的缺口处，所述称重机构10与所述控制器3连接，所述控制器3与所述卸料机构18连接。当设置在链条17上的果杯11经过称重机构10时，由于杯体和铰接轴23之间具有上下活动的间隙，称重机构10可以支撑起果杯11，同时盛放水果的果杯11挤压称重机构10，称重机构10开始称重，并将重量信息传至控制器3，在果杯11继续运行至对应等级的运行导轨19的缺口即卸料缺口时，卸料机构18在控制器3的控制下将运行导轨19的缺口打开，长果杯轴25失去支撑，从而果杯11翻转，实现卸料，果杯11由水平盛果状态变成竖直状态，然后继续随着链条17运行。如图1和图2所示，所述链式输送机还包括主动轴12、从动轴22、两个主动链轮13和两个从动链轮9，所述主动轴12通过轴承15安装在所述链式输送机的机架I的后端，所述从动轴22安装在所述链式输送机的机架I的前端，电动机14通过电机链轮16与所述主动轴12连接，所述主动轴12上安装两个主动链轮13，所述从动轴22上安装两个从动链轮9，所述主动链轮13和从动链轮9之间连接所述链条17。电动机14通过电机链轮16带动主动轴12转动，进而驱动主动链轮13转动，主链轮通过两条并行的链条17带动从动链轮9转动，从而实现链条17的输送功能。进一步地，如图4所示，所述链式输送机的两个从动链轮9之间设置一复位轮21，所述复位轮21安装在从动轴22上。当竖直状态的果杯11循环运行至从动链轮9时，果杯11的长果杯轴25的一端接触复位轮21外圆并由所述复位轮21支撑，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种水果称重分选系统，其特征在于：其包括链式输送机、果杯（11）、运行导轨（19）、称重机构（10）、卸料机构（18）和控制器（3），所述链式输送机具有两条平行的链条（17），所述果杯（11）包括杯体、铰接轴（23）以及设置在所述杯体翻转端的长果杯轴（25），所述杯体的铰接端通过所述铰接轴（23）与所述链式输送机的两条平行的链条（17）连接且所述杯体和所述铰接轴（23）之间具有上下活动的间隙，所述运行导轨（19）沿链式输送机链条（17）的传输方向设置在链式输送机的机架（1）上并位于所述果杯（11）的侧边，所述运行导轨（19）上等距地开设有缺口，所述杯体的翻转端通过所述长果杯轴（25）落在所述运行导轨（19）上，所述称重机构（10）设置在所述链式输送机的输送始端并位于水平状态下的所述果杯（11）的下方，所述卸料机构（18）设置在所述运行导轨（19）的缺口处，所述称重机构（10）与所述控制器（3）连接，所述控制器（3）与所述卸料机构（18）连接。

【技术特征摘要】
1.一种水果称重分选系统，其特征在于:其包括链式输送机、果杯(11)、运行导轨(19)、称重机构(10)、卸料机构(18)和控制器(3)，所述链式输送机具有两条平行的链条(17)，所述果杯(11)包括杯体、铰接轴(23)以及设置在所述杯体翻转端的长果杯轴(25)，所述杯体的铰接端通过所述铰接轴(23)与所述链式输送机的两条平行的链条(17)连接且所述杯体和所述铰接轴(23)之间具有上下活动的间隙，所述运行导轨(19)沿链式输送机链条(17)的传输方向设置在链式输送机的机架(I)上并位于所述果杯(11)的侧边，所述运行导轨(19)上等距地开设有缺口，所述杯体的翻转端通过所述长果杯轴(25)落在所述运行导轨(19)上，所述称重机构(10)设置在所述链式输送机的输送始端并位于水平状态下的所述果杯(11)的下方，所述卸料机构(18)设置在所述运行导轨(19)的缺口处，所述称重机构(10 )与所述控制器(3 )连接，所述控制器(3 )与所述卸料机构(18 )连接。2.根据权利要求1所述的水果称重分选系统，其特征在于:所述链式输送机还包括主动轴(12)、从动轴(22)、两个主动链轮(13)和两个从动链轮(9)，所述主动轴(12)安装在所述链式输送机的机架(I) 的后端，所述从动轴(22)安装在所述链式输送机的机架(I)的前端，电动机(14)通过电机链轮(16)与所述主动轴(12)连接，所述主动轴(12)上安装两个主动链轮(13)，所述从动轴(22)上安装两个从动链轮(9)，所述主动链轮(13)和从动链轮(9)之间连接所述链条(17)。3.根据权利要求2所述的水果称重分选系统，其特征在于:所述链式输送机的两个从动链轮(9 )之间设置一复位轮(21)，所述复位轮(21)安装在从动轴(22 )上。4.根据权利要求3所述的水果称重分选系统，其特征在于:还包括引导导轨(28)，所述引导导轨(28)设置在所述链式输送机的机架(I)上且位于所述复位轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：张俊雄，郭辉，李伟，谭豫之，李博，李聪，农克检，
申请(专利权)人：中国农业大学，
类型：发明
国别省市：