【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业机械，具体涉及一种穴盘苗移栽机整排取送苗装置。
技术介绍
1、穴盘育苗移栽具有出苗率高、出苗整齐、可以有效避开低温以及病虫害少等优点，集中育苗和规模化育苗生产然后再将幼苗通过人工或者机械移栽至大田中已成为蔬菜当前生产种植的主要方式。当前我国穴盘苗移栽机主要是半自动移栽机，仅将劳动力从栽植作业中解放出来，取送苗仍需人工完成，自动化程度低、效率低、劳动强度大，严重制约我国蔬菜机械现代化生产发展，因此，研发具有自动取送苗功能的全自动移栽机势在必行。
2、穴盘苗全自动移栽机相较于半自动移栽机最关键的在于自动取送苗装置，即在半自动移栽机的基础上增加自动取送苗装置代替人工完成取送苗作业，不仅提高作业效率，而且可以解决当前我国农业劳动力不足的现状。在当前我国全自动移栽机取送苗装置的研发过程中，为提高取苗效率，当前主要的发展趋势便是增加末端执行器的个数，一次完成一整排穴盘苗的夹取，但是由于穴盘孔较小，并排式协同作业要求末端执行器必须结构紧凑，所以设计一种结构简单紧凑、可以自动完成取送苗的装置对于我国移栽机械全自动化的发展具...
【技术保护点】
1.一种穴盘苗移栽机整排取送苗装置，其特征在于，包括：机架(4)、水平丝杆滑台模组(3)、竖直丝杆滑台模组(2)和钵苗移植机构(1)，框架起到对所有装置的支撑作用；两个相互平行的水平丝杆滑台模组(3)通过螺栓对向安装在机架(4)上，两个相互平行的竖直丝杆滑台模组(2)分别固定在一个水平丝杆滑台模组(3)的水平移动滑块上，钵苗栽植结构(1)中横梁(12)的两端分别与一个竖直丝杆滑台模组(2)的固定连接板(24)固定，通过水平丝杆滑台模组(3)的驱动电机二(36)驱动竖直丝杆滑台模组(2)和钵苗移植机构(1)在水平面内进行前后运动，通过竖直丝杆滑台模组(2)的驱动电机一(...
【技术特征摘要】
1.一种穴盘苗移栽机整排取送苗装置，其特征在于，包括：机架(4)、水平丝杆滑台模组(3)、竖直丝杆滑台模组(2)和钵苗移植机构(1)，框架起到对所有装置的支撑作用；两个相互平行的水平丝杆滑台模组(3)通过螺栓对向安装在机架(4)上，两个相互平行的竖直丝杆滑台模组(2)分别固定在一个水平丝杆滑台模组(3)的水平移动滑块上，钵苗栽植结构(1)中横梁(12)的两端分别与一个竖直丝杆滑台模组(2)的固定连接板(24)固定，通过水平丝杆滑台模组(3)的驱动电机二(36)驱动竖直丝杆滑台模组(2)和钵苗移植机构(1)在水平面内进行前后运动，通过竖直丝杆滑台模组(2)的驱动电机一(21)驱动移栽机构在竖直平面内进行升降运动；
2.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机整排取送苗装置，其特征在于，每个所述末端执行器(19)均通过上下对称安装的等距装置(17)与相邻的末端执行器(19)相连；变距调节气缸(18)固定在横梁(12)上方，两个变距调节气缸(18)的活塞通过变距调节气缸连接件(111)与两侧的末端执行器(19)的后梁(192)相连接；在变距调节气缸(18)的作用下，通过两侧的变距调节气缸连接件(111)将力传递给两侧的末端执行器(19)的后梁(192)，驱动两侧的末端执行器(19)沿滑轨一(15)的方向移动，同时两侧的末端执行器(19)通过等距装置(17)带动多末端执行器(19)进行等距扩展与收缩。
3.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机整排取送苗装置，其特征在于，所述等距装置(17)由两个等距缸(171)、等距活塞(173)和等距缸盖(172)组成，其中等距活塞(173)的两端分别与一个等距缸(171)的内壁滑动连接，等距缸盖(172)固定在等距缸(171)不设有等距活塞(173)的另一侧外；通过等距活塞(173)与等距缸体之间的滑动实现多末端执行器(19)之间的等距扩展。
4.根据权利要求1所述的一种穴盘苗移栽机整排取送苗装置，其特征在于，所述末端执行器(19)包括u型苗爪(196)、苗爪转动块(197)、苗爪连接架(195)、滑座一(191)、滑座二(1912)、固定板(193)、后梁(192)、拉柱(1910)、铰接块(198)、转轴一(194)、转轴二(199)和上支撑块(1911)，两个滑座一(191)连接在后梁(192)的上下对称位置上，后梁(192)与固定板(193)通过螺钉连接，两个苗爪连接架(195)的上端通过转轴一(194)与固定板(193)旋转式安装，苗爪连接架(195)相对于拉柱(1910)对称，拉柱(1910)通过螺栓上端与上支撑块(1911)连接，拉柱(1910)的中间穿过固定板(193)，拉柱(1910)的下端与铰接块(198)连接固定，铰接块(198)两侧通过转轴二(199)分别与两侧苗爪转动块(197)转动式连接，u型苗爪(196)上端与苗爪连接架(195)通过螺栓连接，中部穿过苗爪转动块(197)上的开缝，上述开缝与u型苗爪(196)间隙配合从而使得u型苗爪(196)可以在开缝中自由上下滑动；u型苗爪(196)相对于拉柱(1910)对称；当滑轨二(16)...
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