一种无线地磁车位探测器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种无线地磁车位探测器，包括MCU控制器、用于检测车辆的地磁探测模块、用于存储初始地磁量及更新阈值的存储模块、用于发送检测数据的无线RF通信模块和电源管理模块；所述的MCU控制器分别与地磁探测模块、存储模块、无线RF通信模块和电源管理模块相连接，用于收集地磁探测模块测量的磁量进行分析，控制无线RF通信模块收发数据。其有益效果在于：体积小功耗低，适合室外采用电池长期供电使用；不会受障碍物干扰；通过无线RF通信发送数据，能够方便地将实时数据传送到区域控制器或者咪表上；安装方便，无需施工布线，避免施工对路面造成破坏，也避免了线路过长带来的各种困难。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

一种无线地磁车位探测器
本技术涉及车位探测器，尤其是一种地磁式的无线车位探测器，主要用于户外停车位监控、车流量采集等。
技术介绍
随着城市的发展，汽车保有量也在飞速上升，不仅给城市道路交通带来很大的压力，同时停车问题也带来许多问题。城市管理越来越意识到停车资源作为公共资源，如果不加以管理将给城市带来更多的交通拥堵问题。一般地，很多城市对室内停车场的停车资源进行了采集、管理，但是对室外停车场、特别是路边停车位却缺乏采集、管理，且路边停车位采集成本较高、技术难度较大。但是，随着物联网技术的飞速发展，技术的成熟及设备成本的降低使室外(特别是路边停车位)管理成为可能。但目前市场上成熟的车辆探测器多用于室内及道路交通检测，主要有以下缺陷:超声波车位探测器:容易受室外灰尘、树叶、垃圾等干扰，且容易受高低温影响，不能排除路人等障碍物干扰，功耗高；红外车位探测器:容易受室外灰尘、树叶、垃圾等干扰，容易受强日光照射干扰、雨水、雪天恶劣环境干扰，不能排除路人等障碍物干扰，功耗高；地感线圈车辆检测器:需要在地面上挖一个较大的槽，对路面破坏大，安装、维护困难。
技术实现思路
为了解决现有技术的车位探测器所存在的缺陷，本技术的目的是提供一种功耗低、体积小、无线通信的无线地磁车位探测器，能适应雨水、泥土、灰尘、高低温、杂物等干扰的闻性能广品。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是:一种用于车辆检测的无线地磁车位探测器，包括MCU控制器、用于检测车辆的地磁探测模块、用于存储初始地磁量及更新阈值的存储模块、用于发送检测数据的无线RF通信模块和电源管理模块；所述的MCU控制器分别与地磁探测模块、存储模块、无线RF通信模块和电源管理模块相连接，用于收集地磁探测模块测量的磁量进行分析，控制无线RF通信模块收发数据。所述的MCU控制器采用单片机。 所述的存储模块采用铁电存储芯片。所述的地磁探测模块采用磁阻传感器芯片，其内部自带S/R电路及温度传感器，每次检测地磁前自动更新灵敏度、偏置补偿及温度补偿。所述的磁阻传感器芯片与MCU控制器采用I2C通信协议或者SPI协议，MCU控制器通过该协议对磁阻传感器芯片进行参数配置和数据读取。所述的无线RF通信模块采用433M频率，将数据发送到区域控制器或咪表。进一步的，该无线地磁车位探测器还包括指示灯模块和设置开关；指示灯模块用于指示探测器的工作状态，设置开关用于调整探测器的灵敏度和配置识别探测器的唯一编号。所述的无线地磁车位探测器采用锂电池提供电源，所述的MCU控制器和电源管理模块之间设置有电源开关。本技术的技术方案有益效果在于:采用磁阻传感器，体积小功耗低，适合室外采用电池长期供电使用；不会受温度、强光照射、人及其它不带磁性的障碍物干扰；通过无线RF通信发送数据，能够方便地将实时数据传送到区域控制器或者咪表上，便于城市综合交通信息的采集与管理；安装方便，无需施工布线，避免施工对路面造成破坏，也避免了线路过长带来的各种困难。附图说明图1为本技术的结构示意框图；图2为本技术的工作原理框图；图3为本技术的主程序的流程示意图；图4为本技术的车辆检测算法子程序流程示意图。具体实施方式以下结合附图和实施例进一步具体说明本技术的技术方案。给合图1、图2所示 ，本实施例的用于车辆检测的无线地磁车位探测器I，包括MCU控制器10、地磁探测模块11、存储模块12、无线RF通信模块13、电源管理模块14、锂电池15、指示灯模块16和设置开关17 ;地磁探测模块、存储模块、无线RF通信模块、电源管理模块、指示灯模块和设置开关分别与MCU控制器MCU相连接，锂电池通过电源管理模块为无线地磁车位探测器提供电源，MCU控制器和电源管理模块之间设置有电源开关。MCU控制器采用单片机，用于收集地磁探测模块测量的地磁量进行分析处理，系统的运行控制，得出车辆停车的结果，控制无线RF通信模块收发数据，将停车信息发送到咪表2或者区域控制器3上。地磁探测模块采用磁阻传感器芯片，用于对周围地磁场量的采集，其内部自带S/R(置位/复位)电路和温度传感器，每次检测地磁前自动更新灵敏度、偏置补偿及温度补偿，无需外加电路或传感器，磁阻传感器芯片与MCU控制器采用I2C通信协议或者SPI协议数字信号输出，MCU控制器通过该协议对磁阻传感器芯片进行参数配置和数据读取。存储模块采用铁电存储芯片，用于数据的保存，存储初始地磁量及更新的阈值，与MCU控制器之间采用I2C通信模式，响应速度快，接近于无限次擦写，在MCU复位或者掉电的情况，也能保存初始化地磁量和更新阈值。无线RF通信模块用于的数据收发，采用433M通信频率，与MCU控制器之间采用SPI通信模式。电源管理模块，用于管理各个模块的电源；指示灯模块用于指示探测器的工作状态；设置开关用于调整探测器的灵敏度和配置识别探测器的唯一编号。结合图2所示，本实施例的工作原理是:无线地磁车位探测器I安装在地表上，车位的正中间，且每个探测器有一个唯一编号。安装好后，在周围无车情况下通过咪表2或者区域控制器进行一次初始化配置，咪表通过无线RF网络将初始化指令发送到对应编码的探测器，探测器MCU控制器读取磁阻传感芯片采集的地磁量并写入铁电存储芯片，并将初始化信息通过无线RF网络发送到咪表或者区域控制器。当车辆停车时，MCU控制器通过磁阻传感芯片采集的地磁量变化，通过算法分析，得出车辆停车的结果，并通过无线RF网络将停车信息发送到咪表或者区域控制器上。结合图3所示，本实施例以MCU控制器为主体，监测车位状态并通过无线RF通售对外发送状态数据，程序主流程如下，第一次工作时必须初始化，初始化时必须无车辆存在和其他临时干扰物，MCU控制器通过检测周围磁场的变化，把采集的地磁量数据进行综合分析，通过一算法检验，实现检测汽车存在、汽车经过的功能。当前车位状态改变时，MCU控制器将通过无线RF通信模块发送数据到中控；同时MCU控制器会定时上传状态数据，保证数据的连续性。结合图4所示，车辆检测算法子程序流程为:当MCU控制器连续检测到当前的地磁量与基准地磁量相减的绝对值小于15时，为无车状态，且无其他临时干扰，可自动随自然环境变化更新基准地磁量。当MCU控制器连续检测到当前的地磁量与基准地磁量相减的绝对值大于15但小于40时，为无车状态，但是受到了其他临时干扰，干扰源不是很大，不能进行自动更新基准值，且由于干扰源较小不对其进行基准值补偿。当MCU控制器连续检测到当前的地磁量与基准地磁量相减的绝对值大于40但小于80时，如果有车标志位没有置位，则可以判断为其他干扰源的干扰，为无车状态，但是需要对基准地磁量进行补偿，以确保算法计算时减小误差；如果有车标志位置位了，且当前的地磁量与基准地磁量相减的绝对值大于50，则标志车辆已经停稳了，是车辆本身带的磁性较小导致地磁改变量小，为有车状态。当前的地磁量与基准地磁量相减的绝对值大于80时,为车辆开始停车标志,车辆在经过车位的瞬间，磁量的变化将非常大且无方向规律；如果在快速检测的20次内绝对值大于80的次数达到4次以上，则表示确认有车停放，有车标志位置位，下次计算时，仍然大于80，则证明有车状态，且车辆的磁性强，使地磁量变化巨大。车辆停稳时，其他临本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆检测的无线地磁车位探测器，其特征在于：包括MCU控制器、用于检测车辆的地磁探测模块、用于存储初始地磁量及更新阈值的存储模块、用于发送检测数据的无线RF通信模块和电源管理模块；所述的MCU控制器分别与地磁探测模块、存储模块、无线RF通信模块和电源管理模块相连接，用于收集地磁探测模块测量的磁量进行分析，控制无线RF通信模块收发数据。

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆检测的无线地磁车位探测器，其特征在于:包括MCU控制器、用于检测车辆的地磁探测模块、用于存储初始地磁量及更新阈值的存储模块、用于发送检测数据的无线RF通信模块和电源管理模块；所述的MCU控制器分别与地磁探测模块、存储模块、无线RF通信模块和电源管理模块相连接，用于收集地磁探测模块测量的磁量进行分析，控制无线RF通信模块收发数据。2.根据权利要求1所述的无线地磁车位探测器，其特征在于:所述的MCU控制器采用单片机。3.根据权利要求1或2所述的无线地磁车位探测器，其特征在于:所述的存储模块采用铁电存储芯片。4.根据权利要求3所述的无线地磁车位探测器，其特征在于:所述的地磁探测模块采用磁阻传感器芯片，其内部自带S/R电路及温度传感器，每次检测地磁前自动更新灵敏度、偏置补偿及温度补偿。...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪奎彬，沈睦生，罗小科，
申请(专利权)人：深圳市凯达尔科技实业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：