嵌入式一体化车位检测器及其检测方法技术

本发明专利技术公开了一种嵌入式一体化车位检测器及其检测方法。在DSP控制板上集成电源模块、摄像模块、CF卡存储模块、语音控制模块、LED指示灯控制模块、串口模块、网络模块后封装在外壳内。在检测初始过程中设置车位检测器的IP地址；覆盖的车位数；划定车位、反光定位器区域；设定专用车位及绑定的车牌号、抓拍图像的间隔时间。在检测工作过程中每间隔一段时间抓拍一张车位图像；确定车位有无车辆并对车位图像中的车辆进行号牌自动识别；LED指示灯显示；同时进行语音提示和信息上传。本检测器结构简单、紧凑，可根据车位空余状态控制LED灯的显示颜色，自动识别车辆号牌，对违规占据专用车位的车辆发出告警，有效解决司机在停车场找空位及找车辆难的问题。

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术公开了一种。在DSP控制板上集成电源模块、摄像模块、CF卡存储模块、语音控制模块、LED指示灯控制模块、串口模块、网络模块后封装在外壳内。在检测初始过程中设置车位检测器的IP地址；覆盖的车位数；划定车位、反光定位器区域；设定专用车位及绑定的车牌号、抓拍图像的间隔时间。在检测工作过程中每间隔一段时间抓拍一张车位图像；确定车位有无车辆并对车位图像中的车辆进行号牌自动识别；LED指示灯显示；同时进行语音提示和信息上传。本检测器结构简单、紧凑，可根据车位空余状态控制LED灯的显示颜色，自动识别车辆号牌，对违规占据专用车位的车辆发出告警，有效解决司机在停车场找空位及找车辆难的问题。【专利说明】 一、
本专利技术涉及计算机应用领域中，属计算机检测范畴，具体是一种嵌入式一体化车位检测器。 二、
技术介绍
随着城市的快速发展和市民生活水平的提高，城市机动车数量不断增长，随之而来的则是城市主要商区和居民区的停车场车位的需求相应增加，因而出现了越来越多的大中型停车场。大中型停车场的兴建将有助于改善停车位紧张状况，但同时也带来大中型停车场的管理难题。 为了解决城市大中型停车场内行车方向引导不明确、找空位及找车辆难、车位使用率低等问题，车位引导管理系统正逐渐获得广泛的应用。现有的车位引导管理系统主要是通过超声波探测器，检测出每个车位有无车辆，并将各个车位的信息通过车位检测控制器，传给车位引导管理工作站，利用软件对信息加以处理后，将车位状态、行车方向信息等通过电子显示屏显示，指引司机快速将车辆停入空位。 但是，采用超声波探测器只能对停车位内的车辆有无进行检测，不能识别所停车的车牌号，因此，只能作为停车位查找的引导。而在停车场，特别是大型停车场，十分需要有能够快速、准确地引导车主查找已停放汽车的信息。本专利技术提供一种嵌入式一体化车位检测器，这种检测器应用于新一代停车场管理系统中，能够快速、准确地引导车主查找已停放汽车的信息。这种基于车位车牌识别的新一代停车场管理系统必将逐渐取代超声波检测的停车场管理系统，适应社会发展的需要。 三、
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种嵌入式一体化车位检测器，这种检测器采用嵌入式方式，将车位摄像、车位检测、号牌识别、空位LED指示灯显示、语音告警等功能集成于一个一体化车位检测器，可以对停车场车位状态进行检测，根据车位空余状态控制LED指示灯的显示颜色，并自动识别车辆号牌，对违规占据专用车位的车辆发出告警信息。有效地解决了司机在停车场找空位及找车辆难的问题，同时针对专用车位违规停放的问题实施有效解决方案。 本专利技术的目的是这样达到的:车位检测器由DSP控制板控制，在DSP控制板上集成电源模块、摄像模块、CF卡存储模块、语音控制模块、LED显示控制模块、串口模块、网络模块；电源模块连接电源，控制检测器的供电；摄像模块通过数据线连接摄像头；CF存储模块连接CF卡，控制CF存储卡的读写操作；语音控制模块连接喇叭，控制喇叭发音；LED显示控制模块连接LED显示灯，控制LED指示灯的显示；网络模块控制检测器与停车场控制中心系统连接，进行信息交互；串口模块连接到外接串口设备，与外接串口设备通信；整个设备集成一体，封装在检测器外壳内。 DSP控制板为TMS320DM600 DSP芯片，摄像模块为微型CMOS摄像模块，LED指示灯显示红色与蓝色两种颜色，LED灯有3个引脚，选用12个LED灯，附在检测器周围。 连接在摄像模块的摄像头是微型CMOS摄像头，其分辨率有3种，分别为:1600X1200dp1、1280X960dpi,720X576dpi。 车位检测器的微型CMOS摄像头分辨率的不同，完成不同数量车位数的检测，分辨率为1600X 1200dpi，完成3个停车位的检测；分辨率为1280X960dpi，完成2个停车位的检测；分辨率为720 X 576dpi，完成1个停车位的检测。 车位检测器的检测过程包括初始过程和工作过程: A、初始过程: 车位检测器首先需要通过串口完成检测器的IP地址设置，设置好IP地址后，可以对车位检测器设置如下初始值: 1)设定车位检测器覆盖的车位数:按照车位检测器微型CMOS摄像头不同的分辨率对应设置不同的车位数，通过设置车位数，确定车位检测器覆盖的车位数目； 2)划定车位区域:即划定摄像机覆盖车位的区域，当摄像机可以覆盖多个车位时，需要分别划不同的区域，并对区域进行编号，后续车位车辆检测与车牌识别时，车位检测器只在所划定的区域内进行检测与识别，保证检测与识别的准确率，对每一个车位的检测与识别结果，都会附上当前车位的车位编号； 3)划定反光定位器区域:车位检测器采用对反光定位器的检测来确定是否该车位上停有车，通过用鼠标在图像中反光定位器区域划一个矩形，矩形区域刚好覆盖反光定位器在图像中的区域，按照每个停车位上反光定位器的个数，划定相同个数的反光定位器区域； 4)设定反光定位器图像与周围图像灰度差gl-g2值:设定检测图像中反光定位器区域中的灰度值为gl，周围区域的灰度值为g2，反光定位器图像与周围图像灰度差值gl_g2为k,确定定位器周围区域图像延伸宽度η ;确定k值； 5)设定专用车位:设定每一个车位是否为专用车位，如果为专用车位，对每一个专用车位分别绑定停放车辆的车牌号； 6)设定抓拍图像的间隔时间:车位检测器定时抓拍车位图像，并进行检测与识另IJ，定时抓拍间隔时间为T，用户可以根据实际需求，对间隔时间进行修改； B、工作过程 1)停车位检测:当车位检测器处于工作状态时，检测器按照设定的抓拍间隔时间，每间隔T秒抓拍一张车位图像；设定检测图像中反光定位器区域中的灰度值为gl，周围区域的灰度值为g2，周围区域设置为反光定位器区域外η个像素的中空矩形区域，其中，η为初始过程中设定的反光定位器周围区域图像延伸宽度η ； 当车位中没有停车时，反光定位器区域图像相比周围图像较亮，灰度值较高，当车位中停有车时，遮挡了反光停车定位器，此时反光定位器区域的亮度值相比周围变化不大，灰度值变化不大，如果判定grgPk，表示停车位无车，否则停车位有车； 2)根据检测到车位的停车状态，设定LED指示灯的显示颜色，如果车位检测器覆盖的所有车位上都有车，则LED指示灯显示红色，否则，只要存在一个空车位，LED指示灯显示绿色； 3)完成停车位车辆检测后，对车辆进行号牌识别； 4)判断该车位是否为专用车位，如果是专用车位，判断该车位检测器检测到车位上所停车辆的车牌号是否为该专用车位绑定停的车牌号，如果不是，则发出告警信息，提醒驾驶员将车移出专用车位，如果驾驶员不听从警告，提醒停车场管理人员，采用人工方式催促驾驶员将车移出专用车位； 5)判断当前抓拍图像所有车位的车辆信息与上一抓拍图像所有车位的车辆信息是否完全一致，如果一致，表示所有车位都没有车离开或停入，这种情况无需将车辆信息传输到中心，如果不一致，表示存在车辆离开或者停入，需要将车辆信息传输到中心系统，中心系统进行信息保存。 车位检测器的具体操作、检测流程是: 1)初始设置:a)设定车位检测器的IP地址；b)设定车位检测器覆盖的车位数；c)划定车位区域；d)划定反光本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种嵌入式一体化车位检测器，其特征在于：车位检测器由DSP控制板控制，在DSP控制板上成电源模块、摄像模块、CF卡存储模块、语音控制模块、LED显示控制模块、串口模块、网络模块；电源模块连接电源，控制检测器的供电；摄像模块通过数据线连接摄像头；CF存储模块连接CF卡，控制CF存储卡的读写操作；语音控制模块连接喇叭，控制喇叭发音；LED显示控制模块连接LED显示灯，控制LED指示灯的显示；网络模块控制检测器与停车场中心系统连接，进行信息交互；串口模块连接到外接串口设备，与外接串口设备通信；整个设备集成一体，封装在检测器外壳内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：邱敦国，袁学东，陈延涛，吕学斌，刘鑫，邓小华，
申请(专利权)人：四川川大智胜软件股份有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51