一种定制化停车场车位引导系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种定制化停车场车位引导系统及方法，包括：视频监控模块，通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控；车型检测模块，通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆类型；车位数据采集模块，用于采集并上传车位占用状态；中央处理器，所述中央处理器分别与所述视频监控模块、车型检测模块和车位数据采集模块相连接；信息引导及发布模块，所述信息引导及发布模块与所述中央处理器相连接；其中，停车场内设置有蓝牙信标，用户的手机端同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息。本发明专利技术可以实时检测并区分引导各车辆对应车型的停放位置，还能够实现流畅且精确的车位引导。精确的车位引导。精确的车位引导。

【技术实现步骤摘要】
一种定制化停车场车位引导系统及方法


[0001]本专利技术涉及一种车位引导系统，尤其涉及一种定制化停车场车位引导系统，并涉及采用了该定制化停车场车位引导系统的定制化停车场车位引导方法。

技术介绍

[0002]目前已有的车位引导方案是通过在车库入口处设置车位信息显示屏，动态的显示车库内各相应区域的车位剩余数量以及车位的占用等情况，用户可根据指示牌了解各区域的车位情况，方便车主停车。
[0003]但是目前已有的方案只是显示平面车库中区域内停车位信息，针对的都是小型车，无法根据车辆类型为车主提供定制化停车引导，可能会造成车位太小，车辆无法停车等情况。同时，随着机械车库的普及，机械车库对车辆的高度和车身的长度有硬性要求，目前的车位引导方案也无法满足机械车库的车位引导需求。
[0004]另外，目前手机端车位引导普遍采用的技术是蓝牙导航方案，由于手机在行驶的车辆内部，容易导致蓝牙信号不稳定，使得整体流畅性无法满足使用的要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是需要提供一种能够实现车型检测以同时满足平面车位和机械车位的需求，并实现流畅的车位引导的定制化停车场车位引导系统，并进一步提供采用了该定制化停车场车位引导系统的定制化停车场车位引导方法。
[0006]对此，本专利技术提供一种定制化停车场车位引导系统，包括：视频监控模块，通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控；车型检测模块，通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆类型；车位数据采集模块，用于采集并上传车位占用状态；中央处理器，所述中央处理器分别与所述视频监控模块、车型检测模块和车位数据采集模块相连接，实现实时数据的收集和处理；信息引导及发布模块，所述信息引导及发布模块与所述中央处理器相连接；其中，停车场内设置有蓝牙信标，用户的手机端同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息。
[0007]本专利技术的进一步改进在于，所述视频监控模块中，所述车牌识别摄像机设置于所述停车场的入口处，所述道路监控摄像机设置于所述停车场的交叉路口，所述视频监控模块结合通道车流量以及车辆动静运动状态判别该通道的拥堵状态，同时结合车牌用户类型和车型特征，实现场内车辆动态识别引导。
[0008]本专利技术的进一步改进在于，所述激光雷达检测系统设置于所述停车场的入口处，所述车型检测模块通过所述激光雷达检测系统实时检测进场车辆的车长和车高，并与进场车辆车牌匹配，通过车长检测和高度检测数据结合机械车位的尺寸和载重限制，区分引导
各车型在车位的停放位置。
[0009]本专利技术的进一步改进在于，所述停车场的车位包括平面车位和/或机械车位，所述平面车位上方安装前端探测装置，通过所述前端探测装置进行车牌识别以及判断车位的停放状态，并实现数据上传；所述机械车位前端设置有车位相机和超声波监控装置，所述车位相机用于实现进入车辆的车牌识别，所述超声波监控装置用于实现机械车位的占用状态监测。
[0010]本专利技术的进一步改进在于，所述信息引导及发布模块包括显示屏、引导牌、引导指示信号器以及车位指示灯中的任意一种或几种，所述信息引导及发布模块接收并显示所述中央处理器的数据，指引驾驶员选择行车路线及相关车位。
[0011]本专利技术的进一步改进在于，所述蓝牙信标均匀设置在整个停车场内部，所述中央主处理器发送的导航信息用于纠正车辆的当前位置，所述中央主处理器发送的导航信息和所述手机端蓝牙模块的导航信息互相补偿。
[0012]本专利技术还提供一种定制化停车场车位引导方法，采用了如上所述的定制化停车场车位引导系统，所述手机端分别与所述中央处理器和所述信息引导及发布模块相连接，通过手机端实现定制化车位引导包括以下步骤：步骤S1，通过所述视频监控模块对车辆的车牌进行识别，并将手机端切换至室内导航页面；步骤S2，手机端的蓝牙模块接收蓝牙信标的广播报文，测量出接收功率，通过到功率衰减与距离关系的函数测算出距离该蓝牙信标的距离，并通过距离多个蓝牙信标的距离实现多点定位；步骤S3，在未到达下一个道路监控摄像机之前，通过室内蓝牙导航判断车辆移动方向以及车辆位置；步骤S4，在每经过一个道路监控摄像机时，自动识别车牌并纠正该车辆的当前位置，判断车辆的移动方向并通过所述中央处理器在手机端上显示出室内导航信息；步骤S5，通过计算计算两个道路监控摄像机之间车牌识别的间隔，进而计算出该车辆行走的车速，进而判断车辆的相对位置来纠正车辆在蓝牙信号不好而导致的定位偏差；步骤S7，在交叉路口处，在车牌识别后发送车辆位置信息到中央处理器，所述中央处理器将行使方向、实际路口图片和车辆位置信息发送至手机端；步骤S8，手机端在路口半屏显示实际路口图片，并叠加行驶路径的箭头，同时通过语音提前提示行驶方向。
[0013]本专利技术的进一步改进在于，还包括绕行指示步骤，所述道路监控摄像机通过监控视频范围内车牌数量以及是否移动来判断路段是否行使缓慢或拥堵路况，当某一路段存在拥堵或缓慢路况时，通过所述信息引导及发布模块提示车辆绕行。
[0014]本专利技术的进一步改进在于，所述定制化停车场车位引导方法应用于停车换乘的停车场，所述停车换乘包括以下步骤：步骤A1，通过手机端预约停车换乘需求；步骤A2，通过手机端绑定车辆，提供车牌信息；步骤A3，通过手机端进行室外导航；步骤A4，在停车场外设置停车换乘指示屏，在所述停车换乘指示屏上发布停车指引、停
车换乘指引以及换乘空位数；步骤A5，根据停车指引进入所述停车场，跳转至所述步骤S1实现定制化车位引导停车；步骤A6，在达到指定车位停车后实现停车。
[0015]本专利技术的进一步改进在于，所述中央处理器结合当前车位数据采集模块所采集的停车资源分布及占用状态，预判分析推荐相应停车位，通过停车换乘指示屏或手机端动态发布引导驾驶员停车，并发出拥堵监控告警，疏导车辆驶离拥堵路段或转向停车。
[0016]与现有技术相比，本专利技术的有益效果在于：通过视频监控模块、车型检测模块、车位数据采集模块和中央处理器等模块的协同工作，可以实时检测进场车辆类型，并与进场车辆车牌匹配，实现场内车辆车型动态识别引导，其中，车型检测以车高和车长为主，有利于针对机械车位通过车高和车长结合机械车位尺寸和载重限制，区分引导各车型在机械车位的停放位置；在此基础上，用户的手机端还同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息，能够相互补偿和纠正，实现流畅且精确的车位引导。
附图说明
[0017]图1是本专利技术一种实施例的系统模块结构示意图；图2是本专利技术一种实施例的定制化车位引导界面示意图；图3是本专利技术一种实施例的动态引导示意图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图，对本专利技术的较优的实施例作进一步的详细说明。
[0019]如图1所示，本例提供一种定制化停车场车位引导系统，包括：视频监控模块1，通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控；车型检测模块2，通过激光雷达本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定制化停车场车位引导系统，其特征在于，包括：视频监控模块，通过车牌识别摄像机和/或道路监控摄像机实现入口及停车场内各通道的车牌识别和车辆监控；车型检测模块，通过激光雷达检测系统实时检测进场车辆类型；车位数据采集模块，用于采集并上传车位占用状态；中央处理器，所述中央处理器分别与所述视频监控模块、车型检测模块和车位数据采集模块相连接，实现实时数据的收集和处理；信息引导及发布模块，所述信息引导及发布模块与所述中央处理器相连接；其中，停车场内设置有蓝牙信标，用户的手机端同时接收自身蓝牙模块的导航信息和所述中央主处理器发送的导航信息。2.根据权利要求1所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述视频监控模块中，所述车牌识别摄像机设置于所述停车场的入口处，所述道路监控摄像机设置于所述停车场的交叉路口，所述视频监控模块结合通道车流量以及车辆动静运动状态判别该通道的拥堵状态，同时结合车牌用户类型和车型特征，实现场内车辆动态识别引导。3.根据权利要求1所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述激光雷达检测系统设置于所述停车场的入口处，所述车型检测模块通过所述激光雷达检测系统实时检测进场车辆的车长和车高，并与进场车辆车牌匹配，通过车长检测和高度检测数据结合机械车位的尺寸和载重限制，区分引导各车型在车位的停放位置。4.根据权利要求1所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述停车场的车位包括平面车位和/或机械车位，所述平面车位上方安装前端探测装置，通过所述前端探测装置进行车牌识别以及判断车位的停放状态，并实现数据上传；所述机械车位前端设置有车位相机和超声波监控装置，所述车位相机用于实现进入车辆的车牌识别，所述超声波监控装置用于实现机械车位的占用状态监测。5.根据权利要求1至4任意一项所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述信息引导及发布模块包括显示屏、引导牌、引导指示信号器以及车位指示灯中的任意一种或几种，所述信息引导及发布模块接收并显示所述中央处理器的数据，指引驾驶员选择行车路线及相关车位。6.根据权利要求1至4任意一项所述的定制化停车场车位引导系统，其特征在于，所述蓝牙信标均匀设置在整个停车场内部，所述中央主处理器发送的导航信息用于纠正车辆的当前位置，所述中央主处理器发送的导航信息和所述手机端蓝牙模块的导航信息互相补偿。7.一种定制化停车场车位引导方法，其特征在于，采用了如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：何宝华，严明月，肖伟，王晓锋，陈文鑫，徐雪云，沈睦生，
申请(专利权)人：深圳市凯达尔科技实业有限公司，
类型：发明
国别省市：