自卸车箱板悬臂式自动焊接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自卸车箱板悬臂式自动焊接机，包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动；仿形焊接机构包括外壳，外壳内开设腔体，腔体内安装内壳，内壳能相对外壳转动；外壳上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳连接，为内壳提供旋转动力；内壳内开设内腔，内腔内固定安装第一探头、第二探头和第三探头，第一探头、第二探头和第三探头不共线；内壳上安装万向节，万向节位于第一探头的下方，万向节的摆动件上安装摆杆，万向节的摆动件或摆杆的下部安装偏心件，偏心件位于内壳下方；偏心件上与工件接触部分称为接触件，接触件的接触件中轴线L相对摆杆的摆杆中轴线L偏移一定距离H。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种自卸车箱板悬臂式自动焊接机。
技术介绍
现有各类焊接机在焊接箱体时，难以实现自动仿形焊接，其主要原因是:现有焊接机的机械仿形机构，即实现自动焊接的仿形机构，仅可引导焊枪沿一条焊缝焊接，而无法引导焊枪在焊接完一条焊缝后换向焊接相邻的另一条焊缝。另外，由于现有仿形部件与工件接触的仿形部件有一定厚度，该厚度大于焊丝的直径，因此，使得焊枪无法准确焊接两条焊缝交汇处附近的部分，即焊枪无法完整的焊接一条焊缝，焊接存在死角。因此，现有的箱体焊接需要人工操控焊枪，焊接精度低，焊接效率低，焊接时间长。
技术实现思路
本技术的目的，是提供了一种自卸车箱板悬臂式自动焊接机，它可引导焊枪自动沿箱体的四条边沿处的焊缝进行连续焊接，能确保焊枪在由一条焊缝转到另一条焊缝时，仍能准确定位，精确焊接。并且焊接无死角。本技术的目的是通过以下技术方案实现的:自卸车箱板悬臂式自动焊接机，包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动；仿形焊接机构包括外壳，外壳内开设腔体，腔体内安装内壳，内壳能相对外壳转动；外壳上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳连接，为内壳提供旋转动力；内壳内开设内腔，内腔内固定安装第一探头、第二探头和第三探头，第一探头、第二探头和第三探头不共线；内壳上安装万向节，万向节位于第一探头的下方，万向节的摆动件上安装摆杆，万向节的摆动件或摆杆的下部安装偏心件，偏心件位于内壳下方；偏心件上与工件接触部分称为接触件，接触件的接触件中轴线L相对摆杆的摆杆中轴线L偏移一定距离H ;摆杆中轴线L和接触件中轴线L所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线L平行，摆杆在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆沿横平面摆动能触发第一探头或第三探头，摆杆沿纵平面摆动能触发第二探头；内壳的侧壁上安装两个调整器，第一个调整器位于第一探头下方，第二个调整器位于第二探头下方；夕卜壳或内壳的外周安装转动套，转动套能相对外壳或内壳转动；外壳上安装第二电机，第二电机的输出轴安装第二齿轮，转动套的外周安装第二齿圈，第二齿圈与第二齿轮啮合；转动套上安装连接件，连接件上安装焊枪和激光测距仪。为进一步实现本技术的目的，还可以采用以下技术方案实现:所述移动机构由纵移机构、横移机构和竖移机构连接构成；纵移机构有纵向梁，纵向梁上设有第一直线导轨和第一齿条，第一直线导轨上活动安装第一滑块连接板，第一滑块连接板上安装第一连接板，第一连接板上安装第一电动机，第一电动机上安装第一驱动齿轮，第一驱动齿轮与第一齿条哨合；第一连接板上安装横移机构，横移机构上安装竖移机构，竖移机构上安装仿形焊接机构。所述横移机构有横梁，横梁与第一连接板连接；横梁上安装第二直线导轨和第二齿条，第二直线导轨上活动安装第二滑块连接板，第二滑块连接板上安装横移板，横移板上安装竖移机构和第二电动机，第二电动机上安装第二驱动齿轮，第二驱动齿轮与第二齿条啮合。所述竖移机构有第三直线导轨，第三直线导轨上活动安装移动体，移动体上安装螺母和连接杆；横移板上安装伺服电机，伺服电机的输出轴与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠与螺母螺纹连接。所述的内壳旋转装置由第一齿圈、第一齿轮和第一电机连接构成，外壳上安装第一电机，第一电机的输出轴与第一齿轮连接，内壳的外周安装第一齿圈，第一齿圈与第一齿轮啮合。所述的连接件由连接支杆固定架、固定座、支撑杆、焊枪角度调整轴和防碰撞机构连接构成；连接支杆固定架与转动套连接，连接支杆固定架上安装支撑杆和焊枪角度调整轴，焊枪角度调整轴上安装防碰撞机构，防碰撞机构上安装。所述支撑杆上安装激光测距仪，激光测距仪的底部安装挡板。所述内壳内安装第四探头，第一探头、第二探头、第三探头和第四探头呈圆形均匀分布；摆杆沿纵平面摆动触发第二探头或第四探头。所述万向节由摆动块和十字轴连接构成，十字轴由纵轴和横轴垂直固定连接构成，摆动块内开设摆动腔，摆动腔内安装十字轴，横轴的两端与摆动块活动接，纵轴的两端穿出摆动块外与内壳活动连接；摆动块即为所述万向节的摆动件，摆动块与摆杆固定连接。本技术的积极效果在于:它可引导焊枪沿箱体底板与四个侧壁之间的四条焊缝进行连续焊接，可确保焊枪在焊完一条焊缝后转至相邻的另一条焊缝时，仍可与焊缝精确定位，从而，能实现自动焊接箱体，能提高焊接效率和精度。它还装有升降仿形机构，能准确调整焊枪的高度，从而，能在无须人工定位的情况下，完全自动地精确引导焊枪进行箱体焊接。本技术还具有结构简洁紧凑、制造成本低廉和使用方便的优点。附图说明图1是本技术所述自卸车箱板悬臂式自动焊接机的立体结构示意图；图2是所述竖移机构的放大结构示意图；图3是图2的左视结构示意图；图4是图3的后视结构示意图；图5是所述仿形焊接机构的放大结构不意图；图6是图5的立体结构不意图；图7是图5的右视结构示意图；图8是图7的A-A剖视放大结构示意图；图9是图8的I局部放大结构示意图；图10是图9的C向结构示意图；图11是所述自卸车箱板悬臂式自动焊接机的结构示意图；图12是图11的左视结构示意图，图中省略了竖移机构及其上安装的焊枪等部件；图13是图12的II局放大结构示意图；图14是图11的III局部放大结构示意图；图15是图8的B向放大结构示意图。附图标记:1纵向梁2立柱3第一直线导轨4第一齿条5第一导轨护罩6第一连接板7横梁8第一滑块连接板9第二直线导轨10第二齿条11第二滑块连接板12第二导轨护罩13第一电动机14第一驱动齿轮15第一弹性机构16焊机托架17焊接电源18第一坦克链19横移板20送丝机托架21送丝机22第二坦克链23第二电动机24第二弹性机构25第二驱动齿轮26移动体外壳27伺服电机28联轴器29滚珠丝杠30移动体31第三直线导轨32螺母33第三护罩34连接杆35接近开关36第二电机37外壳38第二转轴39第二齿轮40转动套41轴承42第一电机43第一转轴44第一铜套45第一齿轮46第二铜套47第一齿圈 48内壳49上轴承50固定架51固定座52第四探头53支撑杆54激光测距仪 55挡板56玻璃57玻璃挡片58焊枪角度调整轴59防碰撞机构60焊枪61绝缘垫圈62接触件63偏心件66摆杆67衬套69纵轴70横轴71拉簧72拉力调节螺母74仿形旋转零点信号76焊枪零点信号77摆动腔78摆动块79腔体80内腔81第一探头82第二探头83第三探头84调整器85第二齿圈86工件LI摆杆中轴线L2接触件中轴线。具体实施方式本技术所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动，以便焊枪60能沿横向、纵向或竖向任意移动。仿形焊接机构包括外壳37，外壳37内开设腔体79，腔体79内安装内壳48，内壳48能相对外壳37转动。为减少内壳48与外壳37之间的旋转摩擦力，如图8所示，外壳37和内壳48之间安装轴承。外壳37上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳48连接，为内壳48提供相对外壳37旋转的动力。内壳48内开设内腔80，内腔80内固定安装第一探头81、第二探头82和第三探头83，第一探头81、第二探头82和第三探头83不共线。如图2所示，内壳48上安装本文档来自技高网...

【技术保护点】
自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于：包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动；仿形焊接机构包括外壳（37），外壳（37）内开设腔体（79），腔体（79）内安装内壳（48），内壳（48）能相对外壳（37）转动；外壳（37）上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳（48）连接，为内壳（48）提供旋转动力；内壳（48）内开设内腔（80），内腔（80）内固定安装第一探头（81）、第二探头（82）和第三探头（83），第一探头（81）、第二探头（82）和第三探头（83）不共线；内壳（48）上安装万向节，万向节位于第一探头（81）的下方，万向节的摆动件上安装摆杆（66），万向节的摆动件或摆杆（66）的下部安装偏心件（63），偏心件（63）位于内壳（48）下方；偏心件（63）上与工件接触部分称为接触件（62），接触件（62）的接触件中轴线（L2）相对摆杆（66）的摆杆中轴线（L1）偏移一定距离H；摆杆中轴线（L1）和接触件中轴线（L2）所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线（L1）平行，摆杆（66）在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆（66）沿横平面摆动能触发第一探头（81）或第三探头（83），摆杆（66）沿纵平面摆动能触发第二探头（82）；内壳（48）的侧壁上安装两个调整器（84），第一个调整器（84）位于第一探头（81）下方，第二个调整器（84）位于第二探头（82）下方；外壳（37）或内壳（48）的外周安装转动套（40），转动套（40）能相对外壳（37）或内壳（48）转动；外壳（37）上安装第二电机（36），第二电机（36）的输出轴安装第二齿轮（39），转动套（40）的外周安装第二齿圈（85），第二齿圈（85）与第二齿轮（39）啮合；转动套（40）上安装连接件，连接件上安装焊枪（60）和激光测距仪（54）。...

【技术特征摘要】
1.自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于:包括移动机构和仿形焊接机构，移动机构能带动仿形焊接机构移动；仿形焊接机构包括外壳(37)，外壳(37)内开设腔体(79)，腔体(79)内安装内壳(48)，内壳(48)能相对外壳(37)转动；外壳(37)上安装内壳旋转装置，内壳旋转装置的执行部件与内壳(48)连接，为内壳(48)提供旋转动力；内壳(48)内开设内腔(80)，内腔(80)内固定安装第一探头(81)、第二探头(82)和第三探头(83)，第一探头(81)、第二探头(82)和第三探头(83)不共线；内壳(48)上安装万向节，万向节位于第一探头(81)的下方，万向节的摆动件上安装摆杆(66)，万向节的摆动件或摆杆(66)的下部安装偏心件(63)，偏心件(63)位于内壳(48)下方；偏心件(63)上与工件接触部分称为接触件(62)，接触件(62)的接触件中轴线(L2)相对摆杆(66)的摆杆中轴线(LI)偏移一定距离H ;摆杆中轴线(LI)和接触件中轴线(L2)所在的平面称为横平面，与横平面垂直的平面称为纵平面，横平面和纵平面的交线与摆杆中轴线(LI)平行，摆杆(66)在万向节的摆动件导向下既能沿横平面摆动，又能沿纵平面摆动；摆杆(66)沿横平面摆动能触发第一探头(81)或第三探头(83 )，摆杆(66 )沿纵平面摆动能触发第二探头(82 );内壳(48 )的侧壁上安装两个调整器(84)，第一个调整器(84)位于第一探头(81)下方，第二个调整器(84)位于第二探头(82)下方；外壳(37)或内壳(48)的外周安装转动套(40)，转动套(40)能相对外壳(37)或内壳(48)转动；外壳(37)上安装第二电机(36)，第二电机(36)的输出轴安装第二齿轮(39)，转动套(40)的外周安装第二齿圈(85)，第二齿圈(85)与第二齿轮(39)啮合；转动套(40 )上安装连接件，连接件上安装焊枪(60 )和激光测距仪(54 )。2.根据权利要求1所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于:所述移动机构由纵移机构、横移机构和竖移机构连接构成；纵移机构有纵向梁(1)，纵向梁(I)上设有第一直线导轨(3)和第一齿条(4),第一直线导轨(3)上活动安装第一滑块连接板(8),第一滑块连接板(8)上安装第一连接板(6)，第一连接板(6)上安装第一电动机(13)，第一电动机(13)上安装第一驱动齿轮(14),第一驱动齿轮(14)与第一齿条(4)哨合；第一连接板(6)上安装横移机构，横移机构上安装竖移机构，竖移机构上安装仿形焊接机构。3.根据权利要求2所述的自卸车箱板悬臂式自动焊接机，其特征在于:...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宪福，
申请(专利权)人：山东水泊焊割设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：