【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及旋翼式无人直升机，进一步涉及一种双旋翼无人直升机。
技术介绍
如附2-6所示，直升机的旋翼布局主要有单旋翼尾桨式、双旋翼纵列式、双旋翼横列式、双旋翼共轴式、双旋翼交叉式等。旋翼布局对直升机的影响很大，不同的布局形式，结构也不同，会使直升机的性能发生很大变化。双旋翼交叉式又称“交叉式”。“交叉式”与“横列式”一样，两副旋翼完全相同，沿机体横向左、右排列，但其轴线呈“V”型交叉，反向旋转。其明鲜的特点是两旋翼不平行，分别向外倾斜。这种结构的最大优点是稳定性好、载重量大，适宜执行起重、吊挂运输作业。“交叉式”直升机的旋翼主轴必须保持固定的位置关系，否则旋翼发生相互作用，后果非常严重。
技术实现思路
本专利技术的目的在于解决双旋翼无人驾驶直升机在飞行过程中两个旋翼主轴带动的旋翼的同步性问题。本专利技术的技术方案如下:双旋翼无人直升机，包括:机身、2个交叉的旋翼、分别于2个交叉旋翼连接的旋翼主轴1、5，分别与2个旋翼主轴1、5相连的主轴齿轮2、6，分别与主轴齿轮2、6连接的动力源，所述交叉的旋翼的交叉状态为:当一个旋翼与机身纵向垂直，另一旋翼与机身纵向平行时，两...
【技术保护点】
双旋翼无人直升机，包括：机身、2个交叉的旋翼、分别于2个交叉旋翼连接的旋翼主轴(1、5)，分别与2个旋翼主轴(1、5)相连的主轴齿轮(2、6)，分别与主轴齿轮(2、6)连接的动力源。其特征在于，当一个旋翼与机身纵向垂直，另一旋翼与机身纵向平行时，两个旋翼正好垂直；还包括：一个同步装置，通过2个主轴齿轮的固定啮合来保证；同步装置结构包括：一对螺旋伞齿(3、7)，连接2个主轴齿轮(2、6)；一对垂直支撑板(4、8)，与垂直支撑板(4、8)连接的立板(9)，支撑立板(9)的水平板(10)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：赵润泓，赵曙光，
申请(专利权)人：天津曙光敬业科技有限公司，赵润泓，
类型：发明
国别省市：
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