用于装配车身壁板的系统的侧面定位装置制造方法及图纸

公开了一种用于各种车辆类型的车身装配系统的侧面原位装置，其可用于使控制侧壁板的通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置。该装置包括对应于工作位置在竖直方向上设置的柱架，在车身的宽度方向上可移动地设置在柱架上并且充分地支承通用侧面夹具的移动部件，与移动部件连接并且使通用侧面夹具返回至原始位置的主控制单元，设置在移动部件上对移动部件夹持通用侧面夹具的配合部的夹持器，以及设置在柱架上并且在车身的宽度方向上移动移动部件的操作部。

【技术实现步骤摘要】
用于装配车身壁板的系统的侧面定位装置
本专利技术涉及车身装配系统。更具体地，本专利技术涉及一种特别用于在车身主装配(mainbuck)工序中装配各种类型车辆的侧壁板的装配系统的原位(home-position)装置。
技术介绍
通常，车身经过一系列步骤形成，这些步骤包括在车身子工序中制造各种壁板，随后进行壁板的装配以形成白车身(B.I.W)。车身包括在下部支承座椅和传动部(例如发动机和驱动轴)的地板，两侧壁板，布置在上侧的顶板，多个车顶纵梁，前围板，后壁板，以及杂物箱。在车身组装工序(也可被称为主装配工序)中进行车身组件的装配。在该组装或“主装配”工序中，将各种壁板焊接以形成车辆的形状。例如，根据车辆的顺序通过顶部转向架或吊架将各种车辆型号的侧壁板和顶板顺序地输送至组装或主装配工序，并且根据车辆的顺序通过转向架或往返运送装置将下部地板供应至主装配工序。然后，使用夹具，例如可旋转至三面的旋转夹具夹持并连接供应至主装配工序的壁板。例如，在将后壁板焊接在地板上之后，在车身组装工序中通过车身装配系统将两侧壁板、顶板、车顶纵梁、前围板，以及杂物箱焊接在地板上。车身装配系统使用侧吊架和侧门来控制侧壁板，将侧壁板设置在地板上，将顶板、车顶纵梁、前围板，以及杂物箱设置在侧壁板上，并且通过焊接机器人将各组件的连接部分焊接。然而，在常规系统中，侧门固定布置在主旋转装配架的四面，因此使用这样的系统不能装配超过五种类型的车身。因此难以使用通用装配系统装配各种类型的车辆，因而当对这样的车身装配系统增加另外的车辆类型时，需要长时间准备设备并且初始花费增加。在本
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于加强对本专利技术背景的理解，因此其可能包含不构成本国内本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。
技术实现思路
本专利技术致力于提供一种原位(原始位置)装置，特别是一种用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置。本专利技术具有使通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置的优点，其中通用侧面夹具控制用于各种车辆的被装配以构成车身的侧壁板。根据一方面，提供了用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置。该侧面原位装置可用于使控制侧壁板的通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置。根据该方面，侧面原位装置可包括：对应于工作位置在竖直方向上设置的柱架；移动部件，其设置在柱架上以便在车身的宽度方向上可移动，并且充分地支承通用侧面夹具；主控制单元，其设置在移动部件上且被构造并布置成使通用侧面夹具返回至原始位置；夹持器，其设置在移动部件上且被构造并布置成对移动部件夹持通用侧面夹具的配合部(machingportion)；以及操作部，其设置在柱架上且被构造并布置成在车身的宽度方向上移动移动部件。根据各种实施方式，移动部件可支承由机器人移动的通用侧面夹具。根据各种实施方式，移动部件可包括多个座部，在通用侧面夹具上制备的配合部可设置在座部上。根据各种实施方式，主控制单元可包括在车身的移动方向上设置在座部上的切割块。根据各种实施方式，切割块可对应于设置在通用侧面夹具的配合部上的切刻块，并且可被构造并布置成在车身的移动方向和高度方向上控制通用侧面夹具。根据各种实施方式，切割块可形成V形突起。根据各种实施方式，突起可与切刻块的V形槽接合。根据各种实施方式，止动器可整体形成在切割块上，以对于移动部件确定通用侧面夹具的原始位置。根据各种实施方式，侧面原位装置还可包括设置在移动部件上且被构造并布置成在车身的宽度方向上移动通用侧面夹具的分控制单元，并且其中主控制单元控制通用侧面夹具以便与移动部件对应。根据各种实施方式，分控制单元对于移动部件消除通用侧面夹具的配合游隙(即，移动或者用于移动的空间)。换言之，分控制单元可减少或消除通用侧面夹具的移动，使其能够由移动部件更好或更容易地支承。根据各种实施方式，分控制单元可包括设置在移动部件上以便通过操作杆连接于通用侧面夹具的工作缸。根据各种实施方式，移动部件可包括多个座部，形成在通用侧面夹具上的配合部可放置在座部上。此外，与结合部结合的结合块可设置在操作杆上。根据各种实施方式，移动部件可包括多个座部，设置在通用侧面夹具上的配合部可放置在座部上。此外，止动器可设置在座部上以确定由工作缸移动的通用侧面夹具的原始位置。根据各种实施方式，移动部件可包括多个座部，设置在通用侧面夹具上的配合部可放置在座部上。此外，主控制单元可包括在车身的移动方向上设置在座部上的切割块。另外，止动器可整体形成在切割块上以确定由工作缸移动的通用侧面夹具的原始位置。根据各种实施方式，夹持器可包括由夹持缸旋转的夹持块，并且被构造并布置为对移动部件夹持通用侧面夹具的配合部。根据各种实施方式，可对应于通用侧面夹具的配合部在夹持块上形成第一倾斜面。根据各种实施方式，夹持块还具有可对应于另外的配合部的第二倾斜面，其中第一倾斜面设置在通用侧面夹具的配合部上，以在车身的宽度方向和高度方向上控制通用侧面夹具。根据各种实施方式，移动部件可与设置在柱架上的轨道部件可移动地连接。根据各种实施方式，操作部可将移动部件移动至对应于车身宽度的预定位置，并可将侧壁板设置在车身的适当位置。该预定位置可根据车辆类型而变化。在本专利技术的示例性实施例中，通用侧面夹具被构造并布置成通用地控制被装配形成车身的各种类型的侧壁板，并且通用侧面夹具被准确地定位于主装配工序的工作位置，以将侧壁板准确地设置在车身中。因此，本专利技术可用于灵活地制造各种各样的车辆，因此当增加另外的车辆类型时可减少设备准备时间并可节省初始投资成本。应该理解的是，本文所使用的词语“车辆”或“车辆的”或者其它类似词语包括通常的机动车辆，例如包括运动型多用途车(SUV)、公交车、卡车、各种商用车辆在内的客运车辆，包括各种艇和船在内的水运工具，以及飞行器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合电动车辆、氢动力车辆以及其它替代燃料车辆(例如，从石油以外的资源获取的燃料)。如本文所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多种动力源的车辆，例如，同时具有汽油动力和电动力的车辆。附图说明结合附图，通过对示例性实施方式的如下说明，本专利技术的上述和/或其它方面和优点将变得明显并且更加容易理解。图1和图2是示出根据本专利技术的示例性实施例的用于车身装配系统的侧面原位装置的透视图。图3是示出在根据本专利技术的示例性实施例的侧面原位装置中控制侧面通用夹具的状态的透视图。图4示出在根据本专利技术的示例性实施例的可通用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置上应用的侧面夹具。图5示出应用于根据本专利技术的示例性实施例的侧面原位装置的主控制单元和分控制单元。图6示出应用于根据本专利技术的示例性实施例的侧面原位装置的夹持器的控制结构。附图标记说明1侧壁板10通用侧面夹具11控制部13配合部14夹具框架15连接支架16切刻块17槽18结合部19第二倾斜面20柱架21基座30移动部件31轨道部件33移动块35座部39止动器40主控制单元41切割块43突起60分控制单元61操作缸63结合块80夹持器81夹持缸82夹持块83第一倾斜面90驱动部91电机93操作杆应该理解的是，附图不必成比例，而是呈现出说明本专利技术的基本原理的各种优选特征的有所简化的表示。文中所公开的包括例如具体尺寸、方向、位置和形状的本专利技术的具体设计特本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置，其可用于使控制侧壁板的通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置，所述侧面原位装置包括：柱架，其对应于所述主装配工序的工作位置在竖直方向上设置；移动部件，其设置在所述柱架上且被构造并布置成在车身的宽度方向上能够移动，并且充分地支承所述通用侧面夹具；与所述移动部件连接的主控制单元，所述主控制单元被构造并布置成使所述通用侧面夹具返回至原始位置；夹持器，其设置在所述移动部件上，且被构造并布置成对所述移动部件夹持所述通用侧面夹具的配合部；以及操作部，其设置在所述柱架上，且被构造并布置成在所述车身的宽度方向上移动所述移动部件。

【技术特征摘要】
2011.12.06 KR 10-2011-01298851.一种用于各种类型车辆的车身装配系统的侧面原位装置，其可用于使控制侧壁板的通用侧面夹具返回至主装配工序的工作位置，所述侧面原位装置包括：柱架，其对应于所述主装配工序的工作位置在竖直方向上设置；移动部件，其设置在所述柱架上且被构造并布置成在车身的宽度方向上能够移动，并且充分地支承所述通用侧面夹具；与所述移动部件连接的主控制单元，所述主控制单元被构造并布置成使所述通用侧面夹具返回至原始位置；夹持器，其设置在所述移动部件上，且被构造并布置成对所述移动部件夹持所述通用侧面夹具的配合部；以及操作部，其设置在所述柱架上，且被构造并布置成在所述车身的宽度方向上移动所述移动部件，其中所述移动部件包括多个座部，所述通用侧面夹具的所述配合部能够设置在所述座部上，并且所述主控制单元包括在车身的移动方向上设置在所述座部上的切割块。2.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述移动部件支承由机器人移动的所述通用侧面夹具。3.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中所述切割块对应于设置在所述通用侧面夹具的所述配合部上的切刻块，并且其中所述切割块在所述车身的移动方向和高度方向上控制所述通用侧面夹具。4.如权利要求3所述的侧面原位装置，其中所述切割块形成V形突起。5.如权利要求4所述的侧面原位装置，其中所述突起与所述切刻块的V形槽接合。6.如权利要求1所述的侧面原位装置，其中止动器整体形成在所述切割块上，以对于所述移动部件确定所述通用侧面夹具的原始位置。7.如权利要求1所述的侧面原位装置，还包括设置在所述移动部件上的分控制单元，其被构造并布置成在所述车身的宽度方向上移动所述通用侧面夹具，其中所述主控制单元控制所述通用侧面夹具与所述移动部件对应。8.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鈗，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：