自行小车输送系统及其吊具技术方案

本实用新型专利技术涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车输送系统及其吊具。该吊具包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置，所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上，所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨，所述升降框架上安装有多个吊具导向装置，其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触，以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。该自行小车输送系统包括轨道、若干小车组及若干上述的吊具，每一小车组承载在所述轨道上运行，每一吊具吊挂于对应的小车组上，以提升工件并进行运输。本实用新型专利技术在吊具上设置吊具导向装置，可限制吊具及工件在运行过程中的摆动，对吊具行走起到导向作用，有利于保证整个输送线的平稳运行。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及输送设备领域，尤其涉及一种自行小车输送系统及其吊具。
技术介绍
自行小车输送系统是一种常见的连续式输送设备，广泛应用于连续地在厂内输送各种成件物品和装在容器或包内的散装物料，也可在各个工业部门的流水线中用以在各工序间输送工件，完成各种工艺过程。典型的自行小车输送系统主要由轨道、小车组、吊具等部件组成:轨道常规情况下采用标准工字钢轨，也可采用铝合金型材制作的铝轨；小车组由两个或多个自行小车构成，它们之间通过均衡梁连成一体，这些小车中的至少一个为带有驱动电机和减速机的主车，在主车的带动下，整个小车组可承载在轨道上运行；吊具可为一字吊具和框式吊具，用于吊挂并升降工件，当小车组在轨道上运行时，吊具相应地吊挂工件在输送线上进行运输。对于汽车高顶前后顶盖、驾驶室上线装置等输送线而言，它们经常使用框式吊具吊运工件。所述框式吊具主要由升降框架和升降装置构成，其中:升降框架吊挂在小车组上，具体是通过竖吊架吊挂于小车组的均衡梁上；升降装置一般由电机减速机进行驱动，它安装于升降框架上，电机启动时使得工件夹具沿升降框架上下活动，由此将工件提升或下降到相应高度位置，从而实现工件上、下线。该框式吊具本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具，包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置，所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上，其特征在于，所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨，所述升降框架上安装有多个吊具导向装置，其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触，以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。

【技术特征摘要】
1.一种吊具，包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置，所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上，其特征在于，所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨，所述升降框架上安装有多个吊具导向装置，其中每一吊具导向装置可与相应侧平衡轨接触，以通过限制吊具运行过程中的摆动而进行导向。2.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具导向装置安装于所述升降框架的顶部，其中每一吊具导向装置位于相应侧平衡轨的下方，使得吊具运行过程中该吊具导向装置的顶面接触该平衡轨的底面。3.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述吊具导向装置包括安装于所述升降框架顶部的脚轮，所述脚轮位于相应侧平衡轨的下方，使得吊具运行过程中所述脚轮可接触并运行于该平衡轨的底面上。4.如权利要求3所述的吊具，其特征在于，所述吊具导向装置包括调整垫板，所述脚轮安装于所述调整垫板上，所述调整垫板固定于所述升降框架的顶部。5.如权利要求1所述的吊具，其特征在于，所述升降框架的顶部安装竖吊架，所述竖吊架通过连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈丹丹，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：