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本实用新型涉及输送设备领域，具体公开一种自行小车输送系统及其吊具。该吊具包括升降框架和安装于所述升降框架上的升降装置，所述升降框架吊挂于小车组的均衡梁上，所述均衡梁的两侧分别设置有平行于小车组行走方向的平衡轨，所述升降框架上安装有多个吊具导...
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