一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括底座、两个对称分布的机械手臂A、B以及驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B后端分别与底座铰接，其前部通过驱动机构控制张闭，在所述底座上设置有一对张紧机构，所述张紧机构设置在机械手臂A、B后端铰接点的前部，所述张紧机构包括支撑杆以及张紧轮，所述支撑杆下端固定在底座上，其上端通过轴承与张紧轮连接。本实用新型专利技术通过在机械手臂后端铰接点的前部设置张紧机构，使机械手臂在带动同步传动带张开时，在设置有张紧机构的位置便被限制张开，从而有效解决了因同步传送带张开长度太长造成的掉袋现象，保证了机械手接袋的稳定性。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于机械自动化
，特别涉及一种适用于全自动真空包装机中用于接袋的机械手。
技术介绍
在机械加工机械领域中，通常需要实现一种使相对应的两个部件张开、闭合循环动作的驱动机构，尤其是在实现连续化生产的生产线中。例如中国专利技术专利(申请号:201010208334.X)的一种全自动立式真空包装机中公开的“使用该包装机时，伺服电机待加工的食品袋通过机械手传送到两条平行的传送皮带形成的缝隙中，传送皮带在滚筒的带动下将食品袋向后传输。”在上述结构中，待加工的食品袋在进入两条平行的传送皮带之间前，两条平行的传送皮带是紧密贴合在一起的，若要将待加工的食品袋送入两条平行的传送皮带之间，则需要利用机械手将紧密贴合在一起的两条平行的传送皮带张开，待食品袋进入后，再控制机械手闭合，从而带动两条平行的传送皮带再次紧密贴合在一起将食品袋夹住。为了解决上述技术方案，申请人于2011年11月22日申请了“一种机械手”(申请号:201120465956.0)，公开了一种能够满足完成相应动作的连续化生产加工要求，有效解决现有人工操作加工效率低、劳动强度大、生产成本高等问题的结构。然而在实际生产中，该结构的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手，包括底座（1）、两个对称分布的机械手臂A、B（2a、2b）以及驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B（2a、2b）后端分别与底座（1）铰接，其前部通过驱动机构控制张闭，其特征在于：在所述底座（1）上设置有一对张紧机构，所述张紧机构设置在机械手臂A、B（2a、2b）后端铰接点的前部，所述张紧机构包括支撑杆（3a）以及张紧轮（3b），所述支撑杆（3a）下端固定在底座（1）上，其上端通过轴承与张紧轮（3b）连接。

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括底座(I)、两个对称分布的机械手臂A、B (2a、2b)以及驱动机构，所述两个对称分布的机械手臂A、B (2a、2b)后端分别与底座(I)铰接，其前部通过驱动机构控制张闭，其特征在于:在所述底座(I)上设置有一对张紧机构，所述张紧机构设置在机械手臂A、B (2a、2b)后端铰接点的前部，所述张紧机构包括支撑杆(3a)以及张紧轮(3b)，所述支撑杆(3a)下端固定在底座(I)上，其上端通过轴承与张紧轮(3b )连接。2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于:在所述底座(I)上端面设置有压紧固定座(4)，所述两个对称分布的机械手臂A、B (2a、2b)后端分别与压紧固定座(4)铰接，所述支撑杆(3a)下端通过支撑底座(3c)与压紧固定座(4)连接。3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于:在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑友林，
申请(专利权)人：成都海科机械设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：